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公开(公告)号：CN112693982B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110013907.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电梯提醒方法、系统、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。电梯提醒方法包括：接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括乘梯信息和乘梯类型；根据所述乘梯信息控制电梯前往所述出发楼层，实时获取所述电梯的运行信息；判断所述运行信息与所述乘梯请求之间的关系是否满足预设提醒条件；在满足所述预设提醒条件时发送乘梯提醒信号。应用控制电梯的过程中，通过对电梯的运行信息的实时检测，使得在电梯的运行信息与用户的乘梯请求满足预设条件时，向用户发送乘梯提醒信号，从而达到提高用户乘梯体验和乘梯效率的目的。
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公开(公告)号：CN113110124B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110271461.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Inventor： 李楚平
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供一种双MCU的控制方法及控制系统，其中双MCU的控制方法包括：主MCU输出第一脉冲信号，且主MCU在第一脉冲信号每个周期的前半个周期从IO端口读取输入数据，并在第一脉冲信号每个周期的后半个周期处理输入数据；从MCU输出第二脉冲信号，且从MCU在第二脉冲信号每个周期的前半个周期从IO端口读取输入数据，并在第二脉冲信号每个周期的后半个周期处理输入数据；其中，第二脉冲信号与第一脉冲信号频率相同，且第二脉冲信号与第一脉冲信号为异步脉冲信号，主MCU接收第二脉冲信号并根据接收到的第二脉冲信号监视从MCU是否延时，从MCU接收第一脉冲信号并根据接收到的第一脉冲信号监视主MCU是否延时。本实施例有利于缩短双MCU的安全响应时间。
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公开(公告)号：CN114751272A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210426901.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本申请实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质，方法包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；在采集类型为主动采集的情况下，在电梯满足预设采集条件时，对电梯的振动数据进行采集和存储；完成振动数据的采集后，通过CAN总线将振动数据传输至机房终端，供机房终端存储并和运行数据共同上传至云平台，降低了采集和传输电梯的振动数据的成本。
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公开(公告)号：CN112010141B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010844378.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及安全技术领域，公开了一种安全开关与检测系统。安全开关包括：控制器、检测模块和第一开关；第一开关的第一端连接于检测模块的第一端，检测模块连接于控制器；控制器连接于用于扶梯控制的控制设备；控制器用于在通过检测模块检测到第一开关被切换至预设状态时，发送表征出现异常状态的检测信息给控制设备，以供控制设备在接收到检测信息时控制扶梯停止工作；其中，第一开关为常开开关或常闭开关，若第一开关为常开开关，预设状态为闭合状态；若第一开关为常闭开关，预设状态为打开状态。本发明中，提供了一种具有自检以及状态上报功能的安全开关，各安全开关能够直接将检测信息上报到控制设备，简化了线路，便于灵活设置安全开关的数量与位置。
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公开(公告)号：CN114462764A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111583709.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6；若呼梯任务数量大于M，则以接货距离总长最短为优化目标，采用自适应遗传算法对呼梯任务的执行顺序进行优化，按照优化后的执行顺序执行多组呼梯任务。本发明能实现提升机呼梯任务的高效分配，提高多层多口提升机的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148866A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111433551.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯检测领域，公开了一种电梯门锁检测系统的校验方法、装置、设备和存储介质。本发明电梯门锁检测系统的校验方法，包括：根据预设的门锁检测回路信息向所述电梯门锁发送短接命令和/或跨接命令；向所述电梯门锁发送开门命令；获取电梯门锁检测系统输出的故障信息；根据预先获取的标准故障信息表和所述故障信息，判断所述电梯门锁检测系统是否异常。应用于电梯门锁检测系统的校验过程中，可以达到自动、快速地确定电梯门锁检测系统的检测结果是否准确、完整。
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公开(公告)号：CN113938071A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111039469.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器驱动单相电机的空间矢量调制方法及其装置，该方法包括：根据给定电压获得过调制系数；根据给定电压、过调制系数和三相逆变器的母线电压计算三相占空比，并对计算出的三相占空比进行限制；用经过限制后的三相占空比控制三相逆变器，以驱动单相电机。本发明可以控制三相逆变器输出单相电机所需的电压，从而实现对单相电机的控制。
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公开(公告)号：CN113651217A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110723204.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种加快电梯再平层起动的控制方法，包括：轿厢平层停车后保持门锁短接装置及主机供电开关闭合，在轿厢开关门过程中持续监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令，其中：只要检测到门锁回路故障，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开；如未检测到门锁回路故障、轿厢逆向运行指令但检测到轿厢平层需要校正，则执行再平层操作；如未检测到门锁回路故障、轿厢平层需要校正但检测到轿厢逆向运行指令，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开，若在轿厢门关闭前又检测到轿厢平层需校正，则先控制门锁短接装置及主机供电开关闭合，执行再平层操作，再平层结束后，保持门锁短接装置及主机供电开关闭合。本发明能缩短再平层起动的时间。
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公开(公告)号：CN109048876B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810718695.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于激光跟踪仪的机器人标定方法。其包括：依次控制机器人的所有轴进行单轴转动，并通过激光跟踪仪采集得到转动轴JN转动EN次，且每次转动至FN角度处的靶球球心坐标点组；根据采集得到的转动轴JN的靶球球心坐标点组拟合轨迹圆，并将轨迹圆轴线作为对应转动轴JN的标定轴线方程；根据机器人各轴的标定轴线方程计算得到机器人各轴中任意相邻两轴的公垂线方程；根据机器人各轴的标定轴线方程以及公垂线方程计算机器人的D‑H参数；根据计算出的机器人的D‑H参数对机器人进行标定。本实施方式克服了现有技术标定中建模时无法体现部分D‑H参数的问题，从而能够对机器人的D‑H参数进行全面标定，进一步提高机器人标定精度。
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公开(公告)号：CN111061330B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911396786.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器母线电压修正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取母线电压中谐波分量的相位和幅值，根据谐波分量的相位和幅值，获取输出时刻的母线电压相对采样时刻的母线电压的电压误差值，根据电压误差值，修正输出时刻的母线电压实际值。通过上述修正方法使得在母线电容的电容值较小的情况下能预测出更准确的电压输出时刻的母线电压值，从而提高变频器输出电压精度。
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