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公开(公告)号：CN106614473A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020511.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN106612646A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611000083.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/20
CPC classification number: A01B35/20
Abstract: 本发明涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。
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公开(公告)号：CN104365198B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410546936.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16
Abstract: 本发明公开了一种清茬机构和水稻破茬免耕旱穴直播机，其中，清茬机构包括清茬支架以及V形板，V形板设置在清茬支架上。本发明的V形板安装到机架后，V形板的尖角朝向前进方向，利用V形板在行走时，产生向外的推动力将秸秆等杂物清到两边，形成平整而干净的开沟作业面，为后续作业打下良好基础。本发明还公开了一种水稻破茬免耕旱穴直播机，该水稻破茬免耕旱穴直播机能同时实现破稻茬、清除稻茬、地面仿形、开播种沟、精量穴播和覆土镇压作业，实现水稻免耕精量穴播。
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公开(公告)号：CN103095822B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN106227075A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861188.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106034496A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN105993319A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610416400.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力双层滚筒式排种装置，包括传动轴、内滚筒、外滚筒、通气盘、种子箱、电磁激振器和导种装置，所述内滚筒安装于所述传动轴上，所述内滚筒一端与所述通气盘配合连接，所述外滚筒套设在所述内滚筒上，所述外滚筒与所述种子箱配合抵接，所述种子箱通过连接板与所述电磁激振器连接，所述外滚筒下端设置有用于接收和导向种子的导种装置；所述内滚筒内部沿轴向设置有若干通气槽，所述内滚筒外表面上设置有与所述通气槽贯通的若干气压孔。本发明位于负压区域的种子被吸附在外滚筒型孔上，外滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在重力和气流的吹动下从型孔向外均匀撒出，具有结构简单、作业效率高、降低重播、漏播和伤种的概率。
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公开(公告)号：CN105961051A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610387022.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及航空植保技术领域，公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置，其特征在于，包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上，所述药箱安装于植保无人机机身内部，所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通，所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通，所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。本发明与现有技术相比，能有效提高农药利用率，大大提高作业效率，减小植保无人机小雾滴喷雾的漂移和蒸发，减少药液使用量，静电系统功耗低，对飞控系统等其他电子设备干扰少，具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN105866040A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610177651.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01N2021/8466 , G06T3/0031 , G06T7/0004 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异，进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段，从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合，可以实现高维数据的有效降维，得到的特征图像可以准确地识别病斑；结合图像识别，准确计算出病斑面积及病害程度，以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测，降低了检测模型的复杂程度，有效地缩短了检测所花费的时间。
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公开(公告)号：CN104176254B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384402.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，其中，所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置，该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构，其中，所述物料搅拌机构设置于物料箱内，所述物料散播机构设置于物料箱下方；所述物料箱包括箱壁和底板，其中，所述底板上设有漏口；所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构；所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，所述轮盘设置于侧板的内侧，所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。
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