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公开(公告)号：CN113870532A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111148670.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可移动式矿井巷道围岩立体监测报警装置及方法，涉及巷道围岩监测技术领域，用以解决现有监测装置由于不能全方位且高效采集巷道围岩形变参数而导致不能有效分析形变量并进行预警的问题。本发明装置包括移动式小车和自平衡转动监测模块，自平衡转动监测模块包括转动平台、升降部件、平衡部件和检测部件；其中，平衡部件用于使检测部件保持竖直位置；检测部件用于利用多组雷达依次对巷道中一个或多个区域安装有角反射体的顶部位置和侧位向位置进行扫描探测，包括两个十字交叉的向下弯曲的弓状承载架，每个弓状承载架上面间隔均匀分布有多个77‑79GHz的高分辨毫米波雷达。本发明可以全方位且高效地采集巷道围岩形变参数，进而分析形变量并进行有效预警。
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公开(公告)号：CN113850102A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010596650.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01S13/931 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合模型，利用雷达与视觉信息融合模型对目标一致性进行判断，本发明与现有技术相比，能够有效减少事故发生的可能性，提高汽车的安全驾驶性能。
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公开(公告)号：CN113114344A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110424984.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构建多个编码调制方案；根据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求获得多个编码调制方案对应的多个信噪比阈值；根据微纳卫星间通信距离和多个信噪比阈值计算获得多个编码调制方案对应的多个通信速率值；在多个通信速率值中选择最大值作为最佳通信速率。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义，也对其他动态复杂环境下的无线通信提供重要借鉴。
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公开(公告)号：CN111800362A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010576842.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L27/26 , H04B7/0413 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种改进的ROMP水声信道估计算法。本发明的目的是针对MIMO-OFDM水声通信系统中子载波的导频信号，基于ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的改进，通过选取合适的正则化系数，并将原ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的固定步长改为三段步长，来减少迭代次数，获取更加精确的信道估计结果，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN108765395B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810488388.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于剪切波变换的轮廓拟合识别航行体热尾流的方法。本发明的目的是从热尾流轮廓角度观测其特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像通过剪切波变换的分解与重构，利用剪切波对方向的敏感性，进行边缘的突出作用。将重构的热尾流红外图像进行曲线拟合，得到热尾流轮廓的椭圆拟合率。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110348288A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间-距离谱图、时间-速度谱图以及时间-角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN110346802A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810304811.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。
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公开(公告)号：CN109671048A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811285734.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/45 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及一种基于灰度共生矩阵的水中航行体热尾流判别方法。本发明的目的是从热尾流纹理中进行特征提取，构造灰度共生矩阵并计算其熵值，利用纹理分布在垂直方向上随机性的差异来判断热尾迹所属类别，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN108599920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810555671.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/004
Abstract: 一种故障攻击检测电路及故障攻击防护方法，涉及密码算法领域。解决了现有技术中无法对安全芯片中基于piccolo算法的轮函数模块进行攻击检测及故障防护的问题。检测电路包括5个检测模块，且5个检测模块对基于piccolo算法的轮函数模块中的两个F函数模块、两个异或运算器和轮置换RP函数模块进行检测，及其对基于piccolo算法的轮函数模块中的两个F函数模块、两个异或运算器和轮置换RP函数模块所在的数据传输支路进行检测。本发明主要对由基于piccolo算法的轮函数模块构成的智能卡设备的攻击故障进行检测。
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