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公开(公告)号：CN109669192A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910137713.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水声试验中多站点距离及方位测量仪，属于水声定位导航及水声探测领域。本发明解决现有GPS手持机、无线电基站等无法同时接收多个子站的信息，不具备解算各子站与主站的距离方位，不便与声呐系统测量结果实时比对等问题。本发明的主控单元通过总线与逻辑控制单元连接，主控单元通过FPC接口与人机界面单元连接，主控单元通过串口分别与方位姿态仪和GPS接收机连接；主控单元通过网口与外部无线电台连接，逻辑控制单元与外部声呐设备建立连接。本发明利用GPS定位技术和水下定位技术，在解决现有技术问题的同时，还具备与声呐系统同步对时、为声呐系统提供可调的较高精度的同步脉冲、与声呐系统测量结果实时比对等功能。
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公开(公告)号：CN103152299B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN103905365A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083795.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信、低截获信息传输技术等领域，具体涉及一种基于时频扩展的低截获水声遥控方法。本发明包括：基于多载波技术的扩时调制。扩频调制。扩频解调。基于子载波解调的扩时码解调。本发明具有低的瞬时功率及谱密度，使得截获方难以发现通信的存在。使用扩时码与扩频码对信息进行加密处理，使得截获方难以对信息进行正确解调。对于匹配接收机具有较大的处理增益，使得应用该技术的系统能在低信噪比下正常工作，进一步提高了低截获性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102636773B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210098314.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法。包括：(1)自适应估计模糊周期跃变点时延差；(2)对接收机接收多途脉冲信号进行预处理，剔除干扰脉冲，辨识多途脉冲，并保留直达声脉冲、海面或海底一次反射声脉冲信息；(3)进一步依据当前周期内脉冲的时延、幅度、脉宽、频差、频率方差信息依次辨识出直达声脉冲、海面或海底一次反射声；(4)求取模糊周期数N，并估计目标距离。本发明的核心技术内容在于实时辨识信道多途抵达结构，并提取出蕴含的模糊周期数信息。无需对信标或接收机进行改造，利用信道多途特性仅单基元即可实现高帧率测距，且具有计算量小，稳健可靠的特点。
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公开(公告)号：CN102183741B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110047483.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于CW脉冲和LFM脉冲的检测、时延和频率估计。组合脉冲串信号形式可将帧率提高到0.1s量级，使定位系统在轨迹测量帧率、定位精度、使用可靠性和便利性等方面较当前国内外的成熟技术有较大改进。相应的信号处理方法，可有效地抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响。
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公开(公告)号：CN102147806B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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公开(公告)号：CN102252744A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110127676.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN101888715A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010142321.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有USB通信和自定位功能的无线电基站及通信方法。基站组成包括数字信号处理器(1)、可编程逻辑器件(2)、直接序列扩频电台(3)、GPS接收机(4)、USB接口(6)，基站通过USB接口(6)与主控计算机(5)相连，可编程逻辑器件(2)和数字信号处理器(1)相连，直接序列扩频电台(3)和可编程逻辑器件(2)相连，GPS接收机(4)和可编程逻辑器件(2)相连。本发明用于水声浮标测量系统，PC机通过USB接口与基站进行通信，实时回传测量数据，对浮标进行参数设置，并且实现自定位功能。
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