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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN118322224A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号：CN117958030A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410051538.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供了一种摇振式变距采收装置，它体积小质量轻，便于携带，激振频率范围宽，可替代人工进行采摘，作业效率高，结构简单，可用于坡地、丘陵等采摘环境，该摇振式变距采收装置，汽油机通过行星齿轮减速器、带传动装置带动激振机构中的偏心块转动，产生激振力，减速器壳体固定在汽油机壳体上，太阳轮齿轮轴与汽油机输出轴相连，减速器输出轴的一端为环套部，另一端延伸出减速器壳体并与主动带轮相连，环套部环绕太阳轮齿轮轴，行星轮通过行星轮轴转动设置在减速器输出轴上的环套部，行星轮同时与太阳轮齿轮轴外啮合、与固定在减速器壳体上的内齿圈内啮合；被动带轮与激振机构中的传动轴相连，偏心块设置在传动轴上。
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公开(公告)号：CN117789089A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838819.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种循环差异反馈视频目标计数网络建模方法，包括：S1：建立目标计数视频数据集；S2：构建循环差异反馈视频目标计数网络，所述循环差异反馈视频目标计数网络包括基础网络、循环差异反馈学习模块以及步进约束策略；S3：利用高密目标视频数据集训练所述循环差异反馈视频目标计数网络，获得训练好的循环差异反馈视频目标计数网络；S4：使用测试视频对训练好的循环差异反馈视频目标计数网络进行评估。本发明实现了视频序列中高密度目标的精准检测，提高了检测网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114339004B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968476B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910320959.6
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该去竹青装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本发明的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定
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公开(公告)号：CN111640092B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010430090.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于多任务协同特征重建目标计数网络的方法，该网络构建了掩膜估计、密度分布估计以及密度等级的多任务策略，分别学习了数据中的前景/背景、局部以及整体的上下文信息，进一步对这些信息进行重建以降低任务间的差异性并增强任务间的互补性，并与图片特征结合以提高表征的多样性。本发明通过渐进学习的方式降低直接进行密度回归的难度，其在林业、农业、交通等领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117368116A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311252742.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G01N33/12 , G01N5/00 , G01N3/24
Abstract: 本发明公开了高光谱成像检测木质与白纹共生肌肉缺陷鸡胸肉的方法，包括：获取不同等级梯度的木质肉样本和白纹肉样本；获取样本的高光谱图像；提取图像纹理特征；预处理光谱数据；对光谱进行特征波长选取；对样本进行理化品质测量；将图像纹理特征和选取的特征波长下的光谱数据作为输入，品质指标值作为输出，建立CNN模型；采集木质与白纹共生肌肉缺陷鸡胸肉的高光谱图像，将其图像纹理特征和特征波长点下的多光谱图像中每个像素点的光谱信息输入至优选后的CNN模型内，得到每个像素点的综合品质指标值，分别对每个像素点赋予颜色，形成分类可视化图像；本发明通过模型检测以及可视化图像可以准确解析和表征白纹与木质组织共生状态。
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公开(公告)号：CN113103392B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911350324.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加
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公开(公告)号：CN109089600B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B64U10/14 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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