公开(公告)号：CN110972586A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911394437.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  王理想 ,  张瑞宏 ,  单翔 ,  金亦富 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  张琦 ,  张剑峰

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明公开了施肥技术领域内的一种松土施肥机及其施肥方法，包括机架，机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，固定座上可转动地连接有转动套，转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，铰接板的上方铰接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方；本发明可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。

公开(公告)号：CN110252173A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910572111.2

申请日：2019-06-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  胡成红 ,  张翼夫 ,  张瑞宏 ,  金亦富 ,  张剑峰 ,  张琦 ,  张宝峰 ,  单翔

IPC: B01F7/18 ,  B01F13/00 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种肥料混合装置，包括施肥箱，施肥箱的底部排布有若干排肥口，所述施肥箱上方连接有具有容纳腔的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部具有开口，开口处对应的单元肥料箱下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌混合肥料的搅拌机构，搅拌机构包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内；本发明可边混合肥料边施肥，提高作业效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN109792871A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910137092.0

申请日：2019-02-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 韩连杰 ,  张翼夫 ,  奚小波 ,  张瑞宏 ,  张宝峰 ,  单翔

IPC: A01C5/06

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种镇压平整装置，包括固定架，固定架上固连有铰接架，铰接架朝外的一侧分别铰接有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，上连杆可转动地连接在上铰接杆上，后连杆的下部连接有下铰接杆，下连杆分别可转动地连接在下铰接杆上，上铰接杆铰接上镇压机构的一端，下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板；本发明镇压平整效果好。

公开(公告)号：CN106508162B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610963115.X

申请日：2016-10-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张瑞宏 ,  奚小波 ,  张洪程 ,  霍中洋 ,  张剑峰 ,  戴其根 ,  金亦富 ,  魏海燕 ,  缪宏 ,  郭保卫 ,  单翔

IPC: A01B79/00 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明提供了农业耕作技术领域内的一种机械化耕作工艺，该工艺包括以下步骤，A、正置安装旋耕刀：将角度调节装置安装在旋耕刀轴内，将旋耕刀安装到角度调节装置上，使旋耕刀的回转平面相对旋耕机前进方向垂直；B、检测：使用土壤硬度传感器检测田地的土壤硬度；C、调节旋耕刀角度：根据检测到的土壤硬度调节旋耕刀的安装角度，具体的通过角度调节装置调节旋耕刀的安装角度；D、耕作：采用旋耕机旋耕；步骤A中，旋耕机包括机架和旋耕刀轴，丝杆与机架连接，丝杆上螺纹连接有可转动的传动座，丝杆上排布有若干滑块，滑块经过销轴与刀座连接，丝杆和滑块均设置在旋耕刀轴内；本发明根据土壤硬度调节旋耕刀的安装角度，达到旋耕节能降耗的目的。

公开(公告)号：CN109452022A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811555798.0

申请日：2018-12-19

Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 朱连照 ,  张瑞宏 ,  沈巧荣 ,  金亦富 ,  张栋乐 ,  奚小波 ,  於兴竹 ,  蔡广林 ,  杨巍 ,  韩宝龙 ,  焦永安

IPC: A01G3/04 ,  A01G3/00

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种用于修剪矩形绿化带的修剪机，包括行走装置和修剪机构，修剪机构包括水平修剪刀、竖直修剪刀一和竖直修剪刀二，行走装置上可升降且可转动地连接有水平修剪架，水平修剪架的下侧设有竖直修剪架一和竖直修剪架二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一和竖直修剪架二上分别具有竖直料腔一和竖直料腔二，水平修剪刀设置在水平修剪架的前侧，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二均朝着行走装置前进的方向设置；本发明修剪整齐，修剪后的枝条可回收。

公开(公告)号：CN106466951B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201610863604.8

申请日：2016-09-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  江城 ,  刘思幸 ,  金濯 ,  缪宏 ,  张瑞宏 ,  张燕军 ,  张剑峰 ,  张琦 ,  汤淋淋 ,  王正峰 ,  柏甫荣 ,  李志超

IPC: B32B17/06 ,  B32B3/08

Abstract: 防中子辐射真空复层玻璃，包括三层玻璃片、胶片、支撑及封边材料，支撑及封边材料位于玻璃片一和玻璃片二之间，玻璃片和为普通无机玻璃，胶片设置于玻璃片二和玻璃片三之间，胶片为SGP胶片，SGP胶片中含有可以吸收中子辐射的稀有金属颗粒以及导热系数高的金属铜颗粒，玻璃片为有机玻璃，含有吸收中子辐射的稀有金属颗粒。本发明在SGP胶片中嵌有能够吸收中子的稀有金属材料，能够有效防护中子辐射；在SGP胶片中嵌有高导热的金属铜颗粒，能够有效将中子热导出；采用新型SGP胶片，不仅有效降低玻璃的厚度，而且提高玻璃的力学性能；真空玻璃具有很好的隔热功能。本发明未来经济效益好，市场巨大，有广阔的产业化前景。

公开(公告)号：CN105911985B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610252862.2

申请日：2016-04-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张瑞宏 ,  奚小波 ,  沈函孝 ,  金亦富 ,  朱留存 ,  吴飞 ,  王烁 ,  张剑峰 ,  缪宏 ,  单翔

IPC: G05D1/02 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。

公开(公告)号：CN109005780A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811202639.2

申请日：2018-10-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张洪程 ,  张瑞宏 ,  霍中洋 ,  张耀宇 ,  沈函孝 ,  魏海燕 ,  邢志鹏 ,  金亦富 ,  奚小波 ,  单翔 ,  张剑峰 ,  龚俊杰

IPC: A01C5/08

CPC classification number: A01C5/08

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种深施肥覆土复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，覆土箱的底部排布有若干覆土口，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口两侧与开种沟部两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；施肥箱内设有挤压机构，挤压机构包括若干可做往复直线运动且设置在施肥口两侧的挤压板一和挤压板二；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。

公开(公告)号：CN108966756A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811203125.9

申请日：2018-10-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 霍中洋 ,  张瑞宏 ,  张洪程 ,  张耀宇 ,  沈函孝 ,  魏海燕 ,  邢志鹏 ,  金亦富 ,  奚小波 ,  单翔 ,  张剑峰 ,  龚俊杰

IPC: A01C5/08

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种施肥装置及方法，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。

公开(公告)号：CN105799776B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610252869.4

申请日：2016-04-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张瑞宏 ,  奚小波 ,  张耀宇 ,  金亦富 ,  朱留存 ,  吴飞 ,  王烁 ,  张剑峰 ,  缪宏 ,  单翔

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。