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公开(公告)号：CN104601082A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410798848.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁芯直线电机控制器。包括新型直线电机控制器整体结构的设计；利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的参数；复合模糊控制器的设计；ZPETC控制器的设计。所述的直线电机控制器结构主要包括ZPETC部分，速度控制器Gv(s)部分，位置控制器Gx(s)部分；利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的Kp，Ki，Kd参数；复合模糊控制器是一个PID控制器和模糊控制器并列控制的结构；所述的ZPETC的原理是零极点的对消从而获得零相位误差。本新型控制器，提高了系统的动态性能和稳态精度，具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN104377998A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410666041.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高温超导钉扎和悬浮效应的电磁型永磁导轨式弹射器，利用高温超导块材与永磁导轨作用悬浮同时受到电磁场的作用，产生钉扎效应形成推动或制动，进而带动与高温超导块材连接的负载运动。本弹射器是基于高温超导块材的自悬浮、自稳定、自导向功能和钉扎效应的电磁弹射器，本系统直接将电磁能转变成动力源，无机械传动的缓冲和摩擦阻尼，能量转换效率高，系统复杂性低，可操作性强。
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公开(公告)号：CN104217262A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410508550.4
申请日：2014-09-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能微电网能量管理量子优化方法，能够应用于微电网经济调度、负荷需求响应、联络线功率控制等优化运行目标，微电网能量管理达到多功能运行模式，进一步推进微电网智能化。本发明借用量子计算的概念采用量子遗传算法，使用量子比特编码染色体，利用量子概率的矢量编码机制，并采用量子旋转门更新策略，有效提高全局搜索能力，避免优化结果收敛在局部最优解，可解决复杂的优化问题，适用于风光及多元储能的微电网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201910A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410466692.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于VSC-HVDC的三相模块化多电平换流器的子模块电容电压平衡控制方法，属于电平换流器技术领域。本发明包括三个相单元和第一电压电容；所述相单元包括两个并联在一起的桥臂，所述桥臂包括电抗器和N个子模块。首先设定好子模块的开关频率，其次根据调制波的变化来决定子模块的触发状态，从而调节其充放电时间，进而实现桥臂中各子模块的电容电压平衡；然后将直流储能电容电压平衡控制分为能量均分控制和电压均衡控制2个部分。本发明能够保证直流电压的稳定和功率的动态调节，同时子模块的消耗最小。
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公开(公告)号：CN104184166A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410438304.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 本发明公开了一种运行、控制和保护性能提高的微电网系统，主要包括多逆变器并联运行控制策略、微电网继电保护方案、微电网负荷预测；其中多逆变器并联运行控制策略采用了改进型下垂控制算法；微电网继电保护方案采用了区域差动主保护、过流后备保护以及归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护；微电网负荷预测采用了神经网络模型。本发明将多逆变器并联运行控制的改进型下垂控制算法、微电网继电保护的控制策略的区域差动主保护、过流后备保护以及归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护、微电网负荷预测的神经网络模型结合在一起，提高了微电网的不同模式切换的运行性能、控制性能、保护性能和智能化水平。
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公开(公告)号：CN104181467A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410441292.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34 , G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种便携式直线电机多轴联动测控系统，包括计算机、多轴运动控制卡、光栅、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块。动态采集各轴直线电机的位置、速度、电压、电流及其他性能参数，光栅、电流传感器、电压传感器将采集到的信号通过无线收发单元发送至运动控制卡，多轴运动控制卡可通过无线收发模块实现与计算机通信并由控制卡自带液晶显示屏显示数据，也可通过无线与计算机连接、采集的数据经由虚拟仪器开发平台LABVIEW进行数据显示、数据分析和数据存储等。本发明系统具有简易便携、避免布线复杂、采样速度快、测试精度高、处理效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104166095A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410439278.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双边型直线电机的故障信息融合诊断方法，通过数据层融合、特征层融合、决策层融合以及两级诊断的方式，主要针对双边型直线电机的气隙偏心故障、绕组匝间短路故障、绕组温度异常故障以及振动异常故障；其中数据层采用了park矢量融合方法以及改进的基8FFT算法；特征层采用了模糊人工神经网络法和模糊判定法。本发明将park矢量融合方法、改进的基8FFT算法、模糊人工神经网络法、模糊判定法结合在一起，提高了双边型直线电机各种故障的诊断能力。
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公开(公告)号：CN104158456A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410231925.7
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车驱动电机的无位置传感控制方法，在电动汽车启动之前采用脉冲电压注入法对驱动电机转子初始位置进行检测式；电动汽车启动之后，为了进行准确的检测，在低速段采的旋转式高频电压注入法实时检测驱动电机转子位置，且为了避免电机多重凸极效应的影响，在高频电压注入法的结构上加入双重凸极解耦观测器，中速时采用高频注入法和反电动势法相结合的方式并经过神经网络控制器处理检测驱动电机转子位置，高速时采用反电动势来检测驱动电机转子位置，同时为解决在高速下由于外界干扰而可能导致观测器收敛到转子磁极相反位置的状态，加入了转子位置鲁棒观测器。本发明可以准确、有效的检测电动汽车驱动电机的转子位置信息。
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