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公开(公告)号：CN108433768A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810341357.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B17/072 , A61B34/30 , A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动型吻合器驱动装置，该装置包括吻合器接口和吻合器驱动两部分，适用于一次性可弯曲钉匣(下文简称钉匣)。吻合器接口与钉匣连接，实现钉匣与驱动装置之间的机械连接和力传递。吻合器驱动装置驱动部分设置有3个电机驱动吻合器的3自由度运动(刀片的进退运动、钉舱俯仰运动和吻合器整体旋转运动)。3个电机环形布置保持驱动装置整体结构紧凑。刀片的进退运动和钉舱俯仰运动通过丝杆螺母结构传动实现，吻合器整体旋转运动由一对啮合的齿轮传动实现。该驱动装置具有可快速安装或卸下钉匣的特点。该装置可替换传统手术医生操作吻合器操控手柄控制，便于集成至手术机器人系统中，丰富手术机器人可用的手术器械类型。
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公开(公告)号：CN108429486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810279891.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置I并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件II，夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱6、两个端柱2、两组x向弯振压电陶瓷组件III、四组z向弯振压电陶瓷组件IV以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉1，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片3及一片电极片5构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片3及一片电极片4构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。
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公开(公告)号：CN108388854A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810140177.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进FAST-SURF算法的定位方法，针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长，精度低问题，它采用了一种改进的FAST-SURF算法的定位方法：根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息，采用改进的FAST算法进行初步处理，得到特征点；利用SURF算法对特征点对的匹配以及RANSAC筛选；将匹配好的特征点对进行三角形测量原理处理，精确定位物体三维坐标。该方法具有在时间上有所减少和在精确度上有所提升，更适合于本文工业机器人背景下的目标物体定位。
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公开(公告)号：CN108375374A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810162995.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应迭代容积粒子滤波的蒙特卡罗定位算法，属于机器人定位方法技术领域，本发明在CMCL(容积粒子滤波的蒙特卡罗定位)算法的基础上进行改进，针对当前CMCL算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题，提出了一种新的定位算法。本发明使用高斯-牛顿迭代容积卡尔曼滤波器生成重要性提议分布的容积粒子滤波器；并且利用Kullback-Leibler距离准则对CPF进行增强，以自适应地选择粒子数量。本发明可以有效避免标准容积粒子滤波的高阶截断误差的限制，减小定位误差及算法计算量，提高处理能力。
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公开(公告)号：CN108231084A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711260681.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L21/0208 , G06F17/15
Abstract: 本发明请求保护一种基于Teager能量算子的改进小波阈值函数去噪方法，涉及语音信号去噪领域，该方法通过对小波分解后的小波系数进行Teager能量算子的计算，加大了噪声与信号小波系数之间的差距，有利于阈值的自适应选择；通过对软硬阈值去噪函数进行改进，提出了一种新的阈值函数，该函数不仅能克服硬阈值函数的不连续导致的伪吉布斯效应，也克服了软阈值函数去噪后所出现的恒定偏差问题。本发明对信噪比和和均方误差均有较大的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108210090A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810159634.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
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公开(公告)号：CN108111586A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711344254.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种高并发支持的web集群系统及方法，web高并发集群系统包括，web高并发集群系统包括Nginx前端服务器、多个web服务器以及redis会话管理器；该方法包括客户端有链接请求需要处理时，首先由Nginx前端服务器受理，采用矩阵模式进行数据库访问并将处理后的静态资源反馈给客户端；对于动态资源请求报文数据，Nginx服务器采用动态负载均衡策略，先将用户的逻辑事务请求分发给后端服务器集群进行解析处理并实时写入数据库，利用会话管理器对session进行集中管理实现session的共享。本发明利用动态负载均衡策略提高web高并发集群系统的负载均衡效果，并通过统一会话管理以保证用户浏览的连贯性，而无需将sesssion复制到各web服务器中，避免由于复制导致的延迟和性能损失。
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公开(公告)号：CN108109043A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711414294.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种推荐系统减少重复推荐的方法，所述方法包括典型用户类行为特征库、购后典型用户类特征库和需求发现跟踪法。该方法考虑引入时间情境，考虑行为时效性和信息热度影响；首先利用问卷法和特征聚类法对用户聚类，发掘典型用户特征库；然后通过URL差异比较法和特征关键词法标定用户行为，分析计算得到可量化的用户访问路径复杂度、页面驻留时长和访问精度等高可辨识特征；最后利用时间情境分割法将购物行程分为购物前和购物后，并利用需求判别法判断两个购物行程需求状态，从而实现智能推荐减少系统重复推荐目的。本发明通过引入时间情境分割购物行程实现用户需求状态的发现跟踪，有效的提高了重复推荐发生概率，取得了良好的用户体验，并节省了系统开销。
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公开(公告)号：CN108108677A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711321258.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进的CNN的人脸表情识别方法，涉及图像分类与识别领域，包括步骤：S1，使用一个集合了人脸检测和对齐功能的人脸检测对齐算法JDA算法，从视频流中获取人脸表情图像；S2，对步骤S1获得的人脸表情图像，使用人脸矫正在真实环境下的人脸姿态，并去除与表情信息无关的背景信息以及采用采用尺度归一化；S3，在对步骤S2获得的归一化的人脸表情图像进行特征之前，对卷积神经网络模型进行训练，得到最佳的网络参数并保存；S4，对步骤S3获得最佳网络参数，加载CNN模型以及S3得到的最佳的网络参数，并对S2获得的归一化的人脸表情图像进行特征提取；S5，对步骤S4获得的人脸表情特征，使用SVM分类器进行分类识别。本发明具有较强的鲁棒性以及良好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN107844779A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711165320.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/4671 , G06K9/6211 , G06K9/6215 , G06K9/6288 , G06T5/009 , G06T7/254 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明请求保护一种视频关键帧提取方法，包括以下步骤：使用ViBe算法融合帧间差分法对所获取的原视频序列进行运动目标检测，得到含有运动目标的关键视频序列；使用全局特征峰值信噪比对关键视频序列进行关键帧粗提取得到候选关键帧序列；使用峰值信噪比建立候选关键帧序列的全局相似度，使用SURF特征点建立候选关键帧序列的局部相似度，加权融合两者获取全局相似度，并利用综合相似度对候选关键帧序列进行自适应关键帧提取，最终得到目标关键帧序列。本发明提供的视频关键帧提取方法能有效提取视频关键帧，明显减少视频数据的冗余信息，简洁表达视频的主要内容，而且该算法复杂度不高，适用于监控视频关键帧的实时提取。
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