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公开(公告)号：CN105136106B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510500413.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种不可到达点林木电经法精准观测方法，其特征是：在山脚下平坦区域A点架设电子经纬仪，并在前方不远处C点安置已知长度为L的花杆，使得电子经纬仪、花杆、待测林木D点在一条直线上；由A点测得花杆顶端1处的天顶距αA1、花杆底端2处的天顶距αA2，再由A点测得林木顶端1处的天顶距αA1′、林木底端2处的天顶距αA2′；再将电子经纬仪沿同一直线移动至B点，由B点测得花杆顶端1处的天顶距αB1、花杆底端2处的天顶距αB2，再由B点测得林木顶端1处的天顶距αB1′、林木底端2处的天顶距αB2′；记录以上8组数据，求得不可到达点D的待测林木树高n；确定不可到达点D的待测林木的胸径位置；在B点观测不可到达点D的林木胸径处，得到水平夹角β，求得待测林木的胸径。
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公开(公告)号：CN104613942B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510046798.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种像对相对外方位元素的解析方法，其特征在于：在竖直方向上选取适当距离的两点，并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2，构成一组像对，其中以上片S1为标准像片；已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i＝1，2，3)，求解像对的相对外方位元素bx，by，bz， ω，κ以及参数λ。
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公开(公告)号：CN106123862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387452.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种林中飞行无人机林下植被观测方法：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。
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公开(公告)号：CN106123816A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387394.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00 , G01B5/0021 , G01B5/0035
Abstract: 本发明公开一种与树种无关的立木材积自动精测方法。以树木为研究对象，以MINI超站仪为测量工具，依次测量树干根部直径d0，树干1.3米处胸径d1.3，树干任意处的树干直径d2及该处具地面的高度h2，进而精准测算该树木的材积，简化外业测量，减轻了测量作业强度，同时解决了不同树种测量材积方法不同的难题。
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公开(公告)号：CN105937913A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510653561.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。
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公开(公告)号：CN105911225A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610387392.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N33/0098 , G01B5/0035
Abstract: 一种林分密度平均胸径及蓄积量的测算方法，其特征是：以某一树木为基准木，测定胸径d1，再依次由近及远测定目标树周围树木的胸径d2、d3……dn和各树到目标树的距离D2、D3……Dn，平均树高为H，其中胸径的单位为厘米，距离和树高的单位为米，通常观测树木数n＝7?9时，可以利用数模得到相应的林分密度、平均胸径和蓄积量。本发明可以快速得到林分密度、林分平均胸径和林分蓄积量。简化外业测量方法，减轻测量作业强度。
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公开(公告)号：CN105890518A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610172012.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机极坐标法单片摄影测量点位三维坐标的技术方法。该发明是使用普通定焦数码相机单片拍摄四点，各点竖直放置一根定长杆，依次旋转，使得每次摄影与上一次摄影的可视范围内重叠两点，直到旋转成一个圆。通过摄影测量的原理，利用物方与像方之间的关系，解算物方坐标，通过各个坐标系之间三次平移和三次旋转，实现坐标系转换，将各个坐标系最终转换至S1坐标系，完成全部点位的三维坐标测量。
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公开(公告)号：CN105865422A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172013.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 用搭载POS系统及数码相机的无人机进行夜间林火定位，机载POS系统可以直接记录某一时刻相机所摄影像的6个外方位元素，数码相机所摄影像的内方位元素为x0、y0、f；假设任一物方空间点A为火点，它的物方空间坐标为(XA，YA，ZA)，其对应像点a的像平面坐标为(x，y)，由共线条件方程得到解算火点A的空间坐标的方程组；由于当航空影像在空间的方位确定以后，利用像点a的位置，只能确定火点A的方向，因此若得到该点的高程，则可确定火点A的空间位置。利用方程组可确定A点的投影光线(XA，YA)，并结合DEM数据的高程信息(ZA)，运用迭带代求解的方法，可得到该火点A的空间坐标。
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