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公开(公告)号：CN101374096B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810224811.4
申请日：2008-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟并存的互联网体系结构，其特征在于：它包括现有IP子网和可测可控可管IP子网；现有IP子网为现有的大规模商用互联网协议的集合，其数据平面保存现有互联网的分层结构不变；可测可控可管IP子网包括数据平面、知识平面、控制平面和管理平面，其数据平面与现有IP子网保持相同的分层结构且共用用户应用层和物理层；两个子网通过物理层的虚拟化技术来实现独立虚拟并存，并通过用户应用层的用户选择技术使用户可以根据自己的需要自主选择所需要的服务；四个平面通过虚拟化技术使用统一调度的链路带宽、处理器等硬件资源，虚拟并存且相互独立。本发明既解决了互联网的测量、控制和管理等方面的问题，又完全保留现存互联网透明、便捷、尽力而为服务的特征。
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公开(公告)号：CN101902499A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010218532.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于广播电视网的物联网组网方法，所述物联网包括异构节点，按照如下方式进行组网：将所述物联网中的异构节点按照能耗特性分为多层，且以广播电视网作为所述物联网的骨干网。本发明还提供了一种基于所述物联网的路由方法。本发明通过基于物联网中异构节点的能耗特性的层次化设计，满足了物联网中异构节点规模呈几何级数增长的需求；通过以广播电视网为骨干网，充分利用了广播电视网的覆盖和传输优势，实现物联网路由的高可靠和低功耗需求之间的平衡。
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公开(公告)号：CN101362236B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810111890.8
申请日：2008-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于特种微细加工技术领域，涉及一种微细电火花加工用微细电极丝进给导向机构，由微细电极丝进给与损耗自动补偿模块、微细电极丝辅助激振模块以及微细电极丝精密导向模块组成。常闭夹丝机构位于常开夹丝机构和精密导向模块之间，缩短了常闭夹丝机构夹丝点与导向模块间的距离，提高了微细电极丝的稳定性。微细电极丝在伺服进给的同时，还在辅助激振模块的作用下高频振动，用于改善间隙放电状态与排屑条件，提高加工效率。精密导向模块采用在硅片上刻蚀的精密V型导向槽实现对微细电极丝的高精度导向，一种规格V型导向槽的硅片可以适应一定直径范围的电极丝。本发明用于微细孔加工。
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公开(公告)号：CN100507230C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710062635.4
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 天然气掺氢发动机标定方法属于发动机标定方法技术领域。其特征在于，在发动机的低、中、高三档转速下，空燃比和点火提前角分别根据动力性和排放性进行了适当增加和推迟，重新标定了MAP图。按照本方法标定得到的MAP图，对天然气掺氢发动机进行实际控制，使得发动机的控制能够满足国(欧)3的排放要求，与同排量的稀燃天然气发动机相比有了较大改善。
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公开(公告)号：CN101362236A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810111890.8
申请日：2008-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于特种微细加工技术领域，涉及一种微细电火花加工用微细电极丝进给导向机构，由微细电极丝进给与损耗自动补偿模块、微细电极丝辅助激振模块以及微细电极丝精密导向模块组成。常闭夹丝机构位于常开夹丝机构和精密导向模块之间，缩短了常闭夹丝机构夹丝点与导向模块间的距离，提高了微细电极丝的稳定性。微细电极丝在伺服进给的同时，还在辅助激振模块的作用下高频振动，用于改善间隙放电状态与排屑条件，提高加工效率。精密导向模块采用在硅片上刻蚀的精密V型导向槽实现对微细电极丝的高精度导向，一种规格V型导向槽的硅片可以适应一定直径范围的电极丝。本发明用于微细孔加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1804386A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510132739.9
申请日：2005-12-28
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E60/366
Abstract: 本发明属于微型机械技术领域的利用纯水或水溶液的电解原理的一种微型电解水推进器。包括1)由顶板、底板和喷口板三层平板结构叠合而成的带有单向阀的微型电解水推进器；2)由顶板和底板叠合而成的采用高深宽比结构电极或平面电极的无单向阀微型电解水推进器。电解反应腔在顶板和底板之间，内有电解阳极和电解阴极，燃烧腔内有点火电极，疏水薄膜涂覆在电解反应腔和燃烧腔内表面，单向阀门在燃烧腔和微型喷管之间。本发明的微型推进器通过水的电解反应生成氢氧混和气体，进而点燃生成高温高压水蒸气喷出喷管形成推力，提高了器件的比冲性能、热效率、响应速度和控制精度，其结构与MEMS微细工艺兼容，容易加工，适于实现微型化和集成化。
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公开(公告)号：CN1166554C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN01140450.7
申请日：2001-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手，属于微机电系统技术领域，包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手；柔性放大机构固定在安装板上，尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部，微夹持手置于尺寸预调机构的上部，微致动器镶嵌于柔性放大机构的横向顶杆和支撑杆之间。本发明设计的微夹持手，空间结构紧凑，运动与力传递的可靠性强，非线性误差小，在微机械精密加工、微装配、微型机器人等领域将有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN1119735C
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN98102837.3
申请日：1998-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05G5/06
Abstract: 本发明涉及一种蠕动式压电/电致伸缩微进给定位装置，该装置由主轴、伸缩致动件、箝位夹紧机构、导向固定件和预紧弹簧组成。伸缩致动件的两端与导向固定件相对固定，预紧弹簧置于导向固定件之间，导向固定件的一侧与伸缩致动件相连，另一侧与箝位夹紧机构的电磁磁路相对固定。本发明的定位装置在保持高位移分辨率的同时实现高精度和平稳的大行程进给定位，并且结构紧凑、控制方便，适用于微小型机械的加工、装配与操作。
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公开(公告)号：CN1410346A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02153484.5
申请日：2002-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种静电致动微夹持器，属于微机电系统(MEMS－Micro－electro mechanical Systems)领域。本微夹持器是以静电作为驱动力源，夹持器由驱动电极、柔性结构、动梳齿、定梳齿、限位块、微夹持臂和底板组成，驱动电极、定梳齿、限位块以键合方式固定在底板上，柔性结构为连续的S形结构，一端与驱动电极相连，一端与动梳齿相连，动梳齿的另一端与微夹持臂相连。在驱动电极、柔性结构、动梳齿、定梳齿、限位块和微夹持器的上表面都溅射有金属层，金属层应为易于与铝、金等金属导线压焊的材料如金。本发明静电致动微夹持器响应速度快，夹持力大，控制容易、制造方便。
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公开(公告)号：CN120002107A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411994526.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: B23H5/04
Abstract: 本申请涉及特种加工技术领域，特别涉及一种三维轨迹伺服扫描加工方法方法及装置，其中，方法包括：检测目标工具电极和目标工件之间加工间隙的平均电压值；基于平均电压值和三维轨迹伺服控制策略获取目标工具电极的运动信号；计算目标工具电极的电极损耗长度，并确定目标工具电极的运动深度；基于运动信号和运动深度，生成目标工具电极的扫描加工指令，并控制目标工具电极执行扫描加工指令，以生成目标工件的三维扫描结果。由此，解决了相关技术中，单一的轴向伺服运动难以维持电极的端部放电间隙，三维伺服扫描加工过程较不稳定，电极损耗长度计算的准确性较低，加工深度误差与轮廓形状误差较为明显等问题。
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