公开(公告)号：CN119407275A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411887413.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 佟浩 ,  姚尧 ,  李勇 ,  牟星宇

IPC: B23H11/00 ,  B23H9/14 ,  B23Q17/00

Abstract: 本申请涉及一种电火花穿孔加工穿透状态的贝叶斯在线检测方法及装置，其中，方法包括：通过计算关键参数后验概率分布的期望值，动态更新由电火花穿孔加工过程中原始信号构建的概率统计模型；基于动态更新的概率统计模型，建模计算当前加工阶段的持续时长；基于加工阶段的持续时长，量化辨识电火花穿孔当前所处的加工阶段，并根据量化结果在线检测加工阶段由盲孔加工阶段转变为加工穿透阶段的时刻，以生成加工穿透时刻的在线检测结果。本申请实施例可以通过采样加工过程中工具电极进给速度作为特征信号，建立动态更新的概率统计模型来描述电火花穿孔加工状态，通过识别量化的模型参数并辨识瞬间穿透状态，实现高鲁棒性的穿透时刻的自适应检测。

公开(公告)号：CN120002107A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411994526.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 佟浩 ,  姚尧 ,  李勇 ,  牟星宇

IPC: B23H5/04

Abstract: 本申请涉及特种加工技术领域，特别涉及一种三维轨迹伺服扫描加工方法方法及装置，其中，方法包括：检测目标工具电极和目标工件之间加工间隙的平均电压值；基于平均电压值和三维轨迹伺服控制策略获取目标工具电极的运动信号；计算目标工具电极的电极损耗长度，并确定目标工具电极的运动深度；基于运动信号和运动深度，生成目标工具电极的扫描加工指令，并控制目标工具电极执行扫描加工指令，以生成目标工件的三维扫描结果。由此，解决了相关技术中，单一的轴向伺服运动难以维持电极的端部放电间隙，三维伺服扫描加工过程较不稳定，电极损耗长度计算的准确性较低，加工深度误差与轮廓形状误差较为明显等问题。