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公开(公告)号：CN102326475B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110252782.4
申请日：2011-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述辅调转动销沿前后方向插装在辅调板和杠杆底板之间，辅调装置用于调节辅调板绕辅调转动销旋转；主调转动销、杠杆底板和辅调板的螺孔上均安装有弹性清种指。本发明可实现及时清除吸孔周围多余种子，调节播种量，提高吸种精度和提高清种效率。
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公开(公告)号：CN102365914B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110265569.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且可方便快速变换不同尺寸吸种孔的快速变换孔的吸种盘及播种器。所述吸种盘包括盘体和多个吸种孔，所述盘体在靠近充种室一侧嵌有若干可拆吸种片，另一侧嵌有与可拆吸种片位置和数量对应的定位盘；所述定位盘为中部设有通孔的永磁性材料制成的磁环，通孔尺寸小于可拆吸种片；所述可拆吸种片至少外表面由感磁材料制成，被磁环吸附于其表面上；所述吸种孔设于可拆吸种片上，至少一个吸种孔位于磁环的通孔范围内。本发明结构简单，能够快速方便的进行变换不同大小和形状的吸种孔，以适应不同作物的播种。
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公开(公告)号：CN102914568A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210380340.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种探头可替换的土壤水分传感器及其测量方法，该传感器包括传感器探头、传感器探头接口、信号驱动模块、高频信号源、匹配阻抗、高频检波模块和调理模块，传感器探头与传感器探头接口连接，高频信号源、信号驱动模块、匹配阻抗以及传感器探头接口形成检测回路，匹配阻抗两端的电压经过高频检波和差分处理后输出到调理模块，信号经调理后输出。该方法是根据替换前探头所建立的传感器输出电压、土壤水分、溶液介电常数均方根两两之间的线性关系，通过调理模块，使替换后的探头在同样已知的溶液中的输出和替换前探头输出值相等，经调理后的传感器即可直接用于检测。本发明具有结构简单、操作简便、稳定可靠和功耗较低的优点。
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公开(公告)号：CN102217437B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127000.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种水平圆盘式除草爪装置。包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿，外壳固定在盖板上，除草爪齿安装在底圆盘上，主轴下端与底圆盘连接，主轴上端穿过盖板，主轴中部套有关节连接器，关节连接器通过连杆与除草爪齿连接，关节连接器上设有调节板，调节板与关节连接器连接，调节板安装有第一、第二调节螺母，第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠配合，通过旋转任一调节丝杆控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿，致使所有除草爪齿同时张开或收拢，以达到调节除草爪齿旋转半径和爪齿尖端分布间距的大小，适应不同株距和行距的栽培作物除草，本发明设计巧妙，结构简单，容易实现自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN102612874A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN102598903A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038365.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种株间机械除草爪齿避苗控制方法，包括确定除草爪齿运动轨迹方程和相关参数，采用与前进速度匹配的目标角速率PID控制器获得稳定和准确的除草爪齿转速，由爪齿运动轨迹方程、前进速度和实际角速率，前进速度误差和实际角速率误差得到除草爪齿预测运动轨迹，分析了除草爪齿预测运动轨迹和目标作物位置关系存在的三种除草爪齿碰撞目标作物的判断条件，根据判断结果可输出除草爪齿控制决策。本发明充分利用了余摆线运动株间除草原理，可提供精确可靠的株间除草爪齿旋转速度和避苗控制信号，适应于运用余摆线理论、具有避让目标作物功能的株间除草装置或系统，有利于提高株间机械除草的除草效果，降低伤苗率。
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公开(公告)号：CN102498766A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
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公开(公告)号：CN102288645A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110200030.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种稻田甲烷浓度传感器，包括甲烷探头、温度探头、激励信号源、调理电路及传感器接口，激励信号源分别与甲烷探头和温度探头连接，调理电路分别与甲烷探头、温度探头和传感器接口连接；甲烷探头和温度探头由激励信号源驱动，驱动的响应信号经调理电路滤波、放大处理后，产生甲烷探头的输出电压Vm、温度探头的输出电压Vt、激励信号源的电压Vd以及零位电压V0；所述电压Vm、Vt、Vd及V0一同输出至传感器接口。本发明结构简单、操作简便且成本低。
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公开(公告)号：CN101507428B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910038263.0
申请日：2009-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。
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