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公开(公告)号：CN109874209A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811373699.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明专利提供了基于场景自动识别的商务酒店客房场景照明系统，其包含用户接口单元、图像采集单元、人体传感器、照明控制单元和可调光灯组；照明控制单元被配置为，基于商务酒店房间的照明空间模型，对商务酒店房间各区域照度、照度均匀度的达标水平，以及办公、会客等场景照明需求被满足的程度，建立评价函数，对灯具参数进行优化处理，同时，基于采集的图像及传感数据，识别照明场景类别，根据场景识别结果，将其对应的经优化所得的场景照明控制参数发送给灯组驱动器来改变灯组的出光性质，实现自动场景照明，从而获得更具针对性且更为高效节能的照明效果。
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公开(公告)号：CN106742448B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710037245.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种振动除残料式自动拆包卸料方法，包括：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向上，并在传送带上设置用于检测料包的第一料包传感器；料包进入传送带前端位置，通过安装于传送带的前端附近的切割机构，对料包的下侧边中部进行切割；切割后的料包继续传送，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，位于所述传送带的后端的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN106829100B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710036916.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种振动除残料式自动拆包上料装置，包括：搬包机，将料包搬至传送带上；传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器；切割机构，料包进入传送带前端位置，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN106628460B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710037244.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动除残料式的自动拆包上料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向上，并在传送带上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器，收集物料后再进行上料；料包进入传送带前端位置，通过安装于传送带的前端附近的切割机构，对料包的下侧边中部进行切割；切割后的料包继续传送，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，位于所述传送带的后端的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389260A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810224403.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G06T17/20 , G06T7/521 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于Kinect传感器进行物体的三维重建的方法，其特征在于：通过Kinect传感器来获取目标物体的深度图像信息，采用背景差分点云分割和双边滤波的方法对得到的深度图像进行降噪等处理，最后使用具有尺度不变性和旋转不变性的SURF算法来提取RGB图像的特征点，并改进传统的ICP算法最大限度提高点云配准的速度和质量。本方法在科研及工业生产上具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN108002062A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711223838.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的螺杆失重式物料下料方法，在控制器中建立神经网络，将下料仓料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速这些输入量映射为落料失重值；离线训练神经网络后，在线进行下料控制时，基于仓位传感器和称重模块实时采集的信号，神经网络对落料失重值进行预测，处理模块基于该预测值修正下料量后对螺旋输送器的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对不同落料状态下的落料失重值进行预测，可直接精确下料且适用于小批量生产；对下料仓内的物料堆积形态的动态检测和调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN107720311A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710863072.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的螺杆失重式物料下料机及其控制器，所述下料机包括机架、下料仓和螺旋输送器、混料斗、称重模块、落料阀及控制器。控制器中采用神经网络模块，基于下料仓的料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速对物料失重值进行预测，从而调节螺旋输送器的关闭时间。本发明采用神经网络对下料称重进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和振动杆对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN107694469A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710905891.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于变速率学习的直落式多组份物料配料方法，基于单次和累积下料误差，通过迭代预测下料空中量来进行下料阀的控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整；各下料阀依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和振动杆对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。
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公开(公告)号：CN107179687A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429702.5
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种BOPP膜厚均匀度控制器，其包括膜厚图像拾取模块、图像处理模块和计算与输出模块，其中膜厚图像拾取模块捕获测厚仪输出的薄膜剖面图像；由图像处理模块获取标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合；计算与输出模块对中部螺栓计算其所对应位置的厚度偏差及其左右临近螺栓所对应位置的厚度偏差均值，经模糊推理计算获得所对应的控制量并经模头调节器对该螺栓进行温度控制来调节薄膜厚度。基于模头唇口开度控制的专家操作经验，本发明通过模糊控制实现了模头相邻螺栓之间的解耦，使得BOPP薄膜在生产中能保持厚度的均匀与稳定。
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