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公开(公告)号：CN110697449A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910845752.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的螺杆失重式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、存储模块和输出模块。神经网络模块基于下料仓的料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速对物料失重值进行预测，从而调节螺旋输送器的关闭时间。基于神经网络对下料称重进行建模，本发明训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可实现直接精确下料控制且适用于小批量生产；还结合仓位传感器的检测和振动杆的控制对下料仓内的物料堆积形态进行调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN107640609A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710905606.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、迭代学习模块、存储模块、第一连接阵、第二连接阵和输出模块；采用的动态递归Elman神经网络将下料仓料位、空中落差、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速映射为物料空中量，离线训练中迭代学习模块根据梯度下降法调整权值，在线控制下料过程中处理模块根据空中量预测值通过输出模块对螺旋输送器进行提前关闭控制。本发明采用非线性网络对下料过程进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的空中量进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产，又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN110697438A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910836277.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、存储模块和输出模块。神经网络模块基于下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径对物料失重值进行预测，从而对下料阀的关闭时间进行调节。基于神经网络对下料中的称重行为进行建模，本发明训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可实现直接精确下料控制且适用于小批量生产；还结合仓位传感器的检测和搅拌器的控制对下料仓内的物料堆积形态进行调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
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公开(公告)号：CN107640609B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710905606.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、迭代学习模块、存储模块、第一连接阵、第二连接阵和输出模块；采用的动态递归Elman神经网络将下料仓料位、空中落差、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速映射为物料空中量，离线训练中迭代学习模块根据梯度下降法调整权值，在线控制下料过程中处理模块根据空中量预测值通过输出模块对螺旋输送器进行提前关闭控制。本发明采用非线性网络对下料过程进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的空中量进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产，又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN107601064B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710863074.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器，所述下料机包括机架、下料仓和下料阀、混料斗、称重模块、落料阀、混合料仓和控制器；在下料仓内安装有仓位传感器和搅拌器，混料斗内有混料器。控制器中采用神经网络模块，基于下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径对物料失重值进行预测，从而对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对下料中的称重行为进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108002062A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711223838.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的螺杆失重式物料下料方法，在控制器中建立神经网络，将下料仓料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速这些输入量映射为落料失重值；离线训练神经网络后，在线进行下料控制时，基于仓位传感器和称重模块实时采集的信号，神经网络对落料失重值进行预测，处理模块基于该预测值修正下料量后对螺旋输送器的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对不同落料状态下的落料失重值进行预测，可直接精确下料且适用于小批量生产；对下料仓内的物料堆积形态的动态检测和调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN107720311A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710863072.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的螺杆失重式物料下料机及其控制器，所述下料机包括机架、下料仓和螺旋输送器、混料斗、称重模块、落料阀及控制器。控制器中采用神经网络模块，基于下料仓的料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速对物料失重值进行预测，从而调节螺旋输送器的关闭时间。本发明采用神经网络对下料称重进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和振动杆对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN110697449B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910845752.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的螺杆失重式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、存储模块和输出模块。神经网络模块基于下料仓的料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速对物料失重值进行预测，从而调节螺旋输送器的关闭时间。基于神经网络对下料称重进行建模，本发明训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可实现直接精确下料控制且适用于小批量生产；还结合仓位传感器的检测和振动杆的控制对下料仓内的物料堆积形态进行调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN107846062B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710821848.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了便携式自调温调压喷水与照明装置，包括进水管道、外壳、第一水密容置腔，其中第一水密容置腔设有温差发电模块、电控阀门、水温量测模块、水压量测模块、电机、照明模块等；第一水密容置腔中有蓄电池、充电管理模块、设定模块、电压变换模块、连接切换阵列、电压/电流量测模块和控制模块；其特征在于，温差发电模块通过一个充电管理模块与蓄电池相连，照明模块通过照明开关同蓄电池连接，控制模块从蓄电池取电，通过控制电控阀门的开度来控制出水温度，并且通过控制连接切换阵列和电压变换模块来调节电机的工作方式，达到控制水压的目的。本发明可以利用温差发电，并根据需要自行调节水温水压，高效节能，便捷环保。
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公开(公告)号：CN110697448A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910845720.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、迭代学习模块、存储模块和输出模块；采用的动态递归Elman神经网络将下料仓料位、空中落差、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速映射为物料空中量，离线训练中迭代学习模块根据梯度下降法调整权值，在线控制下料过程中处理模块根据空中量预测值通过输出模块对螺旋输送器进行提前关闭控制。本发明采用非线性网络对下料过程进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的空中量进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产，又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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