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公开(公告)号：CN110667080A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910841200.2
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种BOPP薄膜厚度模糊控制系统，内部的监测控制单元中有膜厚数据采集模块、数据处理模块、控制模块、模头调节器和变频器。数据处理模块从采集模块所采集的薄膜厚度信息中提取出标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合，基于该数值集合，控制模块中的第二控制器根据当前螺栓及其左右临近螺栓位置的厚度偏差，经模糊推理计算出控制量并经模头调节器对该螺栓进行温度控制。基于模头唇口开度控制的专家操作经验，本发明通过模糊控制解决模头相邻螺栓之间的解耦，实现了薄膜横向厚度均匀。
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公开(公告)号：CN108910197A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810899488.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种振动除残料式自动拆包卸料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向下，用于传送料包，并将料包传送至位于其后端的割包仓；所述割包仓竖直设置，并在其底部设有开口；料包进入割包仓，由安装于传送带的后端附近的切割机构，从割包仓的底部开口穿过将料包割开，所述切割机构位于割包仓下方；完成切割后，位于割包仓外侧的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其上行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN107175807A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429681.7
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种BOPP薄膜厚度模糊控制系统，内部的监测控制单元中有膜厚数据采集模块、数据处理模块、控制模块、模头调节器和变频器。数据处理模块从采集模块所采集的薄膜厚度信息中提取出标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合，基于该数值集合，控制模块中的第二控制器根据当前螺栓及其左右临近螺栓位置的厚度偏差，经模糊推理计算出控制量并经模头调节器对该螺栓进行温度控制，同时第一控制器通过PID控制调节变频器转速。基于模头唇口开度控制的专家操作经验，本发明通过模糊控制解决模头相邻螺栓之间的解耦，实现了薄膜横向厚度均匀，同时通过挤出速度的调节使薄膜纵向厚度保持一致。
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公开(公告)号：CN106428856A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611041138.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0008
Abstract: 本发明公开了一种自动拆包上料装置及卸料机构，包括：搬包机，用于自动搬运料包，并向卸料机构输送；卸料机构，对输送至其上的料包进行自动切割和拆包，并将料包吊起放下来排空料包，以实现自动卸料；集料送料机构，用以接收完成卸料后的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN106395039A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611041137.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种自动拆包卸料机构及磁针机构，所述自动拆包卸料机构包括：传送带，用于传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；切割机构，安装于传送带上，待料包传送至预定位置时，所述切割机构动作对料包拆包；吊袋机构，位于所述传送带的上方，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针，在料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910197B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810899488.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种振动除残料式自动拆包卸料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向下，用于传送料包，并将料包传送至位于其后端的割包仓；所述割包仓竖直设置，并在其底部设有开口；料包进入割包仓，由安装于传送带的后端附近的切割机构，从割包仓的底部开口穿过将料包割开，所述切割机构位于割包仓下方；完成切割后，位于割包仓外侧的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其上行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN107175807B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710429681.7
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种BOPP薄膜厚度模糊控制系统，内部的监测控制单元中有膜厚数据采集模块、数据处理模块、控制模块、模头调节器和变频器。数据处理模块从采集模块所采集的薄膜厚度信息中提取出标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合，基于该数值集合，控制模块中的第二控制器根据当前螺栓及其左右临近螺栓位置的厚度偏差，经模糊推理计算出控制量并经模头调节器对该螺栓进行温度控制，同时第一控制器通过PID控制调节变频器转速。基于模头唇口开度控制的专家操作经验，本发明通过模糊控制解决模头相邻螺栓之间的解耦，实现了薄膜横向厚度均匀，同时通过挤出速度的调节使薄膜纵向厚度保持一致。
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公开(公告)号：CN107179054A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429677.0
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了用于BOPP生产的薄膜厚度监测装置，其包括：膜厚图像拾取单元，采集薄膜测厚仪输出的薄膜剖面图像；字符提取单元，根据所述图像获取其中原膜厚曲线的基准厚度值、坐标刻度值和厚度平均值；膜厚数据提取单元，根据所述图像生成一条连续完整且无交叉的膜厚曲线，并获该曲线上每个点所对应的厚度值；数据输出单元，根据所输往对象的要求，将厚度值输出或显示，并在厚度值超出预先设置的范围时发出警示。本发明能避开测厚仪特定数据格式的解析，准确获取厚度数据，实现对薄膜剖面的实时厚度自动监测，有效防止了人为监测的判断错误，为薄膜厚度控制提供了基本依据；而且，本监测装置容易推广到其他类似设备上，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN109178515B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810793860.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动拆包卸料的磁针机构，包括：磁针，包括磁针头、磁针颈、磁针体和磁针尾，所述磁针头和磁针颈前部有沿同一弧线的锋刃，在所述磁针头与磁针颈之间有两个对称的缺口，在磁针颈末端及磁针体中部有可开合倒刺；磁针头配体，包括第一底座、第一弹簧、第一电磁线圈和第一磁体，第一电磁线圈在第一磁体外围，第一弹簧位于第一底座和第一磁体之间，第一磁体顶部开有通槽，通槽两侧有一对突起；磁针尾配体，第二底座、第二弹簧、第二电磁线圈和第二磁体，第二电磁线圈在第二磁体外围，第二弹簧位于第二底座和第二磁体之间。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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