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公开(公告)号：CN102708351B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210163706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提出一种复杂工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法，其首先采用基于链码跟踪技术提取边缘链码，然后利用直线段合并技术提取直线段，即将链码分割成子链码，根据直线段相似度合并子链码构成直线段；接着利用最小二乘法技术拟合直线段，精确角度；最后利用向量外积技术计算二维条码旋转角度。采用基于链码跟踪的方法，对每条链码进行直线段提取，克服以往计算量大、识别速度慢、容易受背景干扰、极性不同时而无法识别的缺点。该方法计算量小，只需遍历图像两次，不受条码极性的影响，黑色条码或白色条码均可识别，可识别的最小条码可以达到3个像素单位模块的二维条码，不容易受背景干扰。
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公开(公告)号：CN102654902B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210012801.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明提出一种基于轮廓向量特征的嵌入式实时图像匹配方法。采用基于X、Y方向向量的线特征，抗图像畸变、噪声、遮挡、光照变化、极性反转等能力强。采用图像金字塔搜索策略，在高层小分辨率待测图中快速匹配模板，然后逐级向下精确找出目标位置，大大减少匹配时间。根据模板图像具体信息，自动计算出最佳金字塔分层数及每层金字塔模板匹配最佳旋转角度步长。图像金字塔最高层三级筛选匹配策略根据待测图具体内容进行处理，第一、二级筛选，仅利用加减运算和判断语句筛除非目标位置，在嵌入式系统中比乘除运算更高效，第三级则仅对满足上两级要求的较少位置进行处理，极大提高匹配速度。整体方法可实现任意角度、坐标下的目标匹配定位工作。
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公开(公告)号：CN103386685A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310334203.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公布了一种机器人编程控制方法，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码；3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂，且采用循环扫描和顺序执行的工作方法，替代了复杂费时的专用机器人编程语言，具有很好的通用性和规范性，显著提高了机器人的操作使用性能。
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公开(公告)号：CN102663422B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210084206.8
申请日：2012-03-27
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的地板层次分类方法，在HSV色彩空间，对色调及饱和度分量进行地板颜色矩特征的提取并给与色调特征数据以较高权重，降低纹理特征对分类的影响。去除亮度分量，避免工业现场光照条件对地板分类的影响。在对未知地板样本进行在线分类时，利用预先建立的离线多层次分类依据库，采用最短距离决策、K最近相邻对未知地板样本由粗到细进行逐层判定。本发明的优点是：有效的提高了地板生产厂商对地板类别分类的准确性，既提高了地板生产效率，又减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN103324939A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310084937.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于最小二乘支持向量机技术的偏向性分类器和参数寻优方法，采用最小二乘支持向量机作为分类器推广能力好且适用于实时性要求较高的场合；改进了虚拟少数类过采样算法，去除了孤立样本的影响，突出边界样本的重要性，使得分类具有一定的偏向性，即瑕疵产品被误分为合格产品的概率降低；在最小二乘支持向量机参数寻优方面，先采用耦合模拟退火算法进行参数初步寻优，再此基础上使用网格算法进行精细搜索，不仅使得在训练最小二乘支持向量机模型时参数寻优时间缩短，而且分类准确度更高，提高了分类性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103203416A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310129225.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。本发明机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN102839496A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210314928.8
申请日：2012-08-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: D04B35/16
Abstract: 本发明公开了一种经编机视觉断线检测系统，包括光源、图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块的图像采集器为多个，所述光源与采集器相对应设置，所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块，所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。通过在布的上方架设图像采集器，对经编机上的布面进行图像采集，并将采集的图像在控制模块的图像处理模块进行处理，并判断是否断纱，如出现断纱即给出停车信号并控制经编机自动停车，由于机器视觉适应性强，克服了布本身的类型及厚度的限制，同时可以实现100%断纱自停，大大加大了工作效率，降低了误判漏判率。
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公开(公告)号：CN113205603B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110498497.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T3/4038 , G06T3/4023 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法，首先借助标定板对转轴直线位置进行标定，然后由标定参数和转台旋转角度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接，最后由拼接后点云和每一点的朝向目标外侧的法线构建目标表面函数，通过移动立方体算法提取等值面并实现表面重建功能。本发明可实现高分辨率测量物体表面轮廓特征的功能，能对物体进行自动化全视角的三维轮廓测量，拼接重建方法简单、维护方便，不仅适用于一般工作场景需求，而且还适用于快速高精度的应用场合。
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公开(公告)号：CN112895394B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202110262001.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于吹瓶机技术领域，尤其是一种基于STM32的斩波调压吹瓶机，现提出以下方案，包括吹瓶机控制器,微处理控制器模块(CPU)、RS485通信模块、温度采集模块、DA输出模块、负载反馈模块、脉冲输出模块、过零检测和相序检测模块，微处理控制器模块选用STM32H750XB芯片作为CPU，且微处理控制器模块的功能为数据处理和计算。本发明具备精准的负载反馈，本控制器通过AC‑AC变压器和全波整流电路对负载两端的电压整流，达到对负载的精准采集；本装置控制电路简单，解决了反向耐压问题。本控制器通过脉冲输出控制双向可控硅输出角的方式对输出电压进行控制，较传统可控硅控制方式比，更加简单可靠。
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公开(公告)号：CN119210434A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411261128.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及控制电路技术领域，具体是一种基于数字锁相环的三相桥式全控可控硅整流的控制方法，包括顺序连接的晶闸管全桥整流电路、电压采样模块、数字控制器和晶闸管触发电路，所述数字控制器通过所述电压采样模块采集三相线的电压，并通过所述数字控制器计算得到触发信号，所述触发信号通过控制所述晶闸管触发电路来触发所述晶闸管全桥整流电路的导通。本方法针对同步脉冲的等间隔特性，对上述触发脉冲进行锁相，确保脉冲触发时机准确，从而确保α控制角准确。
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