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公开(公告)号：CN213861713U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022343402.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本专利公开了一种限速自锁安全轮装置，装置由车轮部分、制动部分、锁定部分构成，其特征在于：所述车轮部分由轮套、中心轴、轮子构成；所述制动部分由下挡板、上挡板、刹车片构成；所述锁定部分由折叠弹珠、解除拉线、限位孔构成。制动功能通过上下挡板之间的刹车片相互接触实现，当安全轮转速达到轮径对应的限制线速度时，由于离心力的作用，下挡板沿垂直于中心轴方向向上滑移，折叠弹珠固定在下挡板的底端可随下挡板共同移动，下挡板与上挡板之间的刹车片接触，达到限速自锁的作用。解除拉线连接在折叠弹珠底部可实现拉伸解除折叠弹珠并收回下挡板的作用，限位孔位于机架内侧，可实现锁定折叠弹珠以及下挡板的滑动。本专利结构简单、成本低且便于操作。
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公开(公告)号：CN213534888U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022348410.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台，包括：车架、行走系统、电池、设备安装板、物料箱、运动控制器、传感器和机械臂；行走系统包括：驱动系统、转向系统和悬挂系统；转向系统包括电机和行星机构，能够保持小体积的同时满足转向扭矩需求，从而实现对每个车轮的独立转向控制；悬挂系统为改进的上置式双横臂式悬挂，能够在左右轮独立减震的同时保证稳定性。本专利能够适应狭小环境作业需求，同时可以通过搭载不同的末端执行器实现多功能。本专利具有高转向精度和小转向半径，具有较高的运动稳定性和平稳性同时具有较高的承载能力。
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公开(公告)号：CN212160749U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202021283718.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种便携式闸门监测装置所采用的技术特点包括：一种可移动闸门监测装置，包括显示屏、开关、便携把手、把手固定螺钉、摄像头、摄像头固定弹簧、摄像头固定支架、GPRS无线信号收发模块、固定支架、电源、处理器和箱体；其特征在于：所述便携把手通过把手固定螺钉固定在箱体上，所述处理器采用的是树莓派，所述摄像头固定支架和固定支架与箱体通过焊接连接，所述处理器分别于显示屏、开关、摄像头、GPRS无线信号收发模块、电源连接。本专利的优点是结构简单可靠，成本低，可移动便于寻找最佳监控位置。
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公开(公告)号：CN210923355U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921824843.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本专利公开了一种基于力学特性的苹果脆性检测装置，包括电动机、联轴器、上导轨、档位孔、导杆、定位轴、脆性标度值、指示线、检测头、V型定位块、下导轨、定位槽、内六角螺钉、连接板、档位板、弹簧、阶梯面和轴肩。联轴器将电动机的动力传递给导杆，导杆位于上导轨和下导轨之间的半圆导槽中，档位板位于上导轨和下导轨的档位孔中，从而限定弹簧一侧的移动，上导轨通过内六角螺钉和连接板与下导轨固连，定位轴和导杆通过螺纹孔相连，检测头为耐腐蚀材料，通过液体胶与导杆相连，脆性标度值雕刻在导杆上，指示线雕刻在下导轨上。本专利的优点是：结构简单、成本低、检测速度快且易于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210852963U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921911407.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种飞行器搭载的药液回收装置，包括连接环、连接绳、飞行器、软管、收集器、小型水泵和回收药箱；其中收集器由收集面，收集器骨架和回收药液导流器组成。在本装置将要开始工作时，飞行器启动，悬停于喷雾机旁；本装置开始工作后，飞行器跟随喷雾机移动，喷雾漂移产生的雾滴被收集器收集面捕获，因重力作用顺着收集器收集面流至回收药液导流器，在小型水泵的作用下，流至回收药箱，完成药液回收工作。本专利能够帮助解决喷雾作业中药液浪费与土壤污染的问题，且结构简单合理，便于拆卸保存，工作时能够跟随喷雾机移动，提高药液回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209761660U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920334074.7
申请日：2019-03-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无曲柄连杆机构的活塞式压缩机，属于机械工程领域。利用无保持架曲沟球轴承能够将回转运动转换成大行程的往复运动的原理，公开一种由气缸、活塞（内部加工有曲沟）、内圈、芯轴、返程弹簧和进排气系统等组成的无曲柄连杆机构的活塞式压缩机。本实用新型利用曲沟球轴承曲沟的推程推动活塞向上运动压缩排气，并压缩弹簧，返程利用弹簧的弹性势能将活塞向下拉动，完成进气行程。与传统曲柄连杆机构组成的压缩机相比较，本实用新型公开的无曲柄连杆机构的活塞式压缩机具有以下优点：1.运动部件全部为轴对称的回转型零件，结构简单；2.只有回转运动和往复运动直线，噪音小；3.所需零件少，零件加工要求低，容易制造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209554711U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201721368573.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本实用新型结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209066968U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821466285.8
申请日：2018-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开一种立体自行车存放库；所述立体自行车存放库由：动力机构、传递机构和支撑机构组成，动力机构由：步进电机、步进电机电源驱动器、步进电机控制器、开关电源组成；传递机构由：丝杆、长拉杆、连杆和短拉杆组成；支撑机构：光杆、立柱、上层支撑架、抽拉架、中层支撑架、下层支撑架、滑槽、轮子、圆柱滚筒组成；中层支撑架和上层支撑架在电机和丝杠的带动下可以上下移动，下层支撑架在滑槽上可以左右移动，可滑动的抽拉架为滑动平台，使其实现前后滑动，上层支撑架上安装圆柱滚筒来减小抽拉架移动时的摩擦阻力；由丝杆把电机的动力传递给支撑架。通过立体自行车存放库，扩宽了停车空间，自动化控制使存放自行车更加方便。
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公开(公告)号：CN209021301U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821705296.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 为了解决窝眼曲沟球轴承内圈的球窝加工工作效率低、工作量大、精度不能得到有效的保证等缺陷，本专利公开了一种窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置，属于机械工程领域。该加工装置包括一个底座、一个快速夹持装置、一组周向布置的球窝铣削装置、一组分度精度控制块和进给精度控制机构等。用气缸进行独立进给，用电机驱动球形铣刀进行独立铣削加工。本专利公开的窝眼曲沟球轴承内圈加工装置具有以下优点：（1）一次可以同时加工多个球窝，节省时间；（2）用活动的定位块提高球窝的分度精度；（3）用气缸进给的动力是柔性力，能避免铣刀冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208203944U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820497512.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种同步带驱动的推进装置包括：包括底板、电机、控制器、主动锥齿轮、被动锥齿轮、同步带卡扣、中字形推杆、滑槽、同步带轮、同步带轮轴、同步带、十字形推杆、L形推杆。本装置通过L形推杆和十字形推杆可以对不同的被推进设备进行连接，其结构简单、推进精度高、成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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