-
公开(公告)号：CN118306418A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410147559.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 同济大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W50/08 , B60W40/08 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06V10/80 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱仿生眼机器人舱驾融合感知决策方法，包括：舱外观察眼获取舱外异常情况，生成并发送异常信息和接管信息；舱内观察眼接收所述异常信息和接管信息后，基于驾驶员视线凝点判断驾驶员注意力是否朝向舱外异常情况，并进行接管主体选择，实现智能座舱内外的人机共驾协同决策。本发明实现舱内全息感知，全方位覆盖智能座舱中各类人员的各种需求，不断优化用户体验。
-
公开(公告)号：CN117752475A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410127991.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可快速拆卸刚柔耦合假肢手及其控制方法。假肢手包括支撑架、手指结构、手掌结构、舵机、柔性线缆和表面肌电传感器。手指结构与手掌结构通过榫卯连接件固定连接。柔性线缆的一端固定在手指结构上，另一端固定于支撑架上。通过表面肌电信号传感器收集信号，并进行时域特征值提取；随后输入训练好的模型中，获取分类结果；再通过驱动舵机使假肢手做出相应动作。与现有技术相比，本发明中的假肢手具有较高的结构强度和良好的适应性，同时手指结构的布局可以减少柔性结构造成的手指姿势偏差，且便于拆卸、维护和升级。
-
公开(公告)号：CN116520691A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310373497.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种面向非确定性干扰环境的多智能体集群事件触发协同方法，所述方法包括以下步骤：获取各个智能体的信息，构建多智能体系统，根据各个智能体的状态输入和不确定性，通过多智能体系统的动力学方程，确定各个智能体的状态信息；获取估计误差，根据所述智能体的状态信息和估计误差确定事件触发协议，根据智能体的状态信息确定多智能体系统的控制目标；获取智能体的适应性耦合增益信息，根据所述智能体的适应性耦合增益信息确定输入控制器；判断智能体的状态是否满足所述事件触发协议，若满足，相邻智能体之间进行通讯，并更新智能体对应的输入控制器，实现所述控制目标。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性好、使用寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN113324543B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110119402.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法，包括导航系统和避障系统，所述导航系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体两侧的主摄像头、路线规划模块、视野调整模块，所述避障系统包括障碍识别模块、路线修正模块、视野补偿模块；所述避障系统的工作方法包括以下步骤：S1障碍识别；S2障碍物位置判别；S3视野补偿；S4路线修正；本发明中给出了巡线机器人在进行视觉导航过程中的一种避障方法，能有效进行避障防止碰撞发生，并同时减少视觉导航过程中因为障碍物出现的图像偏差损失，提升导航的准确率和安全性。
-
公开(公告)号：CN110490415B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910637196.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/10 , G06F30/13
Abstract: 一种多无人机视觉协同的建筑进度评估方法，执行以下操作：根据建筑项目施工图建立整个建筑项目的BIM计划模型；使用多架无人机协同作业，在真实建筑场景中获取多方位多角度的施工场景图片组成图像集I；将无人机获得的施工场景图片图像集I通过Mask R‑CNN方法进行实例分割获得图像集I’，用图像集I’进行三维重建，获得当前建筑场景中建筑任务的当前3D模型，当前3D模型信息包含实际的建筑高度，实际的建筑表面材料信息和实际工时；将当前3D模型信息输入实际BIM模型中，基于模糊算法，用实际BIM模型估算BIM计划模型的总工程量完成时间；以实际BIM模型的实际工时与BIM计划模型的总工程量完成时间获得实时建筑进度指数。使用多无人机采集建筑施工现场的图像，提高了建筑进度评估的自动化程度。根据模糊算法对当前建筑进度进行评估，提高了建筑进度评估的可靠性和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116290686A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211670087.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铺贴用机械臂末端执行器、铺贴机器人及铺贴方法，所述末端执行器包括支承板，所述支承板的一面设置有振动压实模块和用于连接机械臂的连接板，所述支承板另一面设置有瓷砖取放模块；所述末端执行器还包括粘合模块，所述粘合模块包括分流结构与开关挡板机构；所述分流结构包括设置在支承板瓷砖取放模块一面的多个出浆口和与多个出浆口相连并贯穿支承板的进浆口，所述分流结构用于将进浆口输入的瓷砖胶分流至多个出浆口；所述开关挡板机构设置在出浆口，用于控制出浆口开关。与现有技术相比，本发明无需配合专用设备并具有瓷砖铺贴效率高、可移植性强等优点。
-
公开(公告)号：CN116239055A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211649066.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能建造塔架系统的底盘标准节传送系统，包括：支撑塔架；设置在两支撑塔架之间的可折叠导轨，其由若干段工字钢导轨依次转动连接而成；安装在两段相邻的工字钢导轨之间并用于锁紧展开状态的工字钢导轨的锁紧卡扣结构；设置在安装在支撑塔架底部的可移动底盘装置；以及可在展开后的可折叠导轨上来回移动的运输小车。本发明能够实现标准节的自动化运输以及塔架底盘向地面的固定，大大提高施工效率，省时省力，且安全可靠。
-
公开(公告)号：CN116165899A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310221659.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生系统的人机距离安全控制方法，属于人机距离控制技术领域，其步骤如下：在室内机器人上搭载摄像机，拍摄机器人周边的人群或物体，基于深度学习算法识别附近人体或物品的关键点位置，计算出附近人体与机器人本体之间的距离。搭建基于数字孪生系统的人机距离安全控制系统，分别设置人机的物理场景与虚拟场景，并实时监控整个人机距离控制过程，保障人机距离控制过程的安全性，本发明通过控制机清洁机器人始终与室内人体或物品保持一定的安全距离，从而进一步提高人机距离安全控制过程的工作效率，以及优化人机距离安全控制过程的最佳工作空间。
-
公开(公告)号：CN116122595A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644101.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统及建造方法，该机械系统包括：内轨道作业装置；内轨道式导轨装置，其包括提供内轨道作业装置工作所需内轨道式工作轨道的二维折展内导轨机构，以及支撑所述二维折展内导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
-
公开(公告)号：CN110706198B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910761588.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于无人机对大型建筑机器人的振动检测系统，其特征在于：该检测系统包括搭载有摄像头的无人机，图像处理模块，和使无人机获取的视频图像与图像处理模块进行交互的通讯模块；进行振动检测时，无人机对待检测机器人拍摄视频，图像处理模块执行以下操作：获取无人机拍摄的视频，将视频中的每一帧图像获得以靶点为中心的感兴趣区域；对所有感兴趣区域分别做复数线性滤波，获得每个感兴趣区域的相位谱图；对每个感兴趣区域以第一帧为基准、利用相位谱图获得从第二帧开始的每帧图像与第一帧的相位差，该相位差表征振动位移。对每帧图像中有靶点的地方分割出来形成感兴趣区域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
260
records
(took 0.057 seconds)
