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公开(公告)号：CN117080023A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310974364.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的过载开关，包括外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：按照三明治结构堆叠在一起的摆片顶板、固定板、摆片、支撑板、和底部极板。本申请解决了现有技术中由于基于微机械结构的过载开关难以承受高过载导致的过载开关的性能不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116878510A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310707419.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于因子图优化的多源融合室内定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过IMU获取室内待定位目标的IMU测量值，并基于所述IMU测量值生成IMU因子节点；通过UWB获取所述待定位目标的UWB测量值，并基于所述UWB测量值和所述IMU测量值生成UWB测距因子节点；通过RTK获取所述待定位目标的RTK测量值，并基于所述RTK数据生成RTK因子节点；基于所述IMU因子节点、所述UWB测距因子节点和所述RTK因子节点，利用因子图优化算法，来得到所述待定位目标的定位信息。本申请解决了现有技术中室内农机定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587916B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110849798.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114459469B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115685828A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211336851.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种变电站环境智能感知方法及系统。其中，该方法包括：利用多源传感器，采集变电站的环境数据；建立所述变电站作业设备和作业人员的数据库，并基于所建立的数据库进行模型训练，得到所述变电站的认知模型；基于所述认知模型，来挖掘所采集的变电站的环境数据，以智能感知所述变电站的环境。本申请解决了变电站环境感知不精细的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115545339A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211344866.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种变电站安全作业态势评估方法及装置。其中，该方法包括：获取变电站的作业人员及设备的安全态势数据；基于所述安全态势数据，利用预先基于神经网络构建的安全态势评估模型，评估所述作业人员及设备的当前作业安全态势；其中，所述安全态势数据是所述作业人员及设备在所述变电站中与作业安全相关的数据。本申请解决了变电站安全作业态势评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113720213B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110882358.1
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。
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公开(公告)号：CN114894189A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210149456.9
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统。其中，该方法包括：对用于采集导航信息的多个传感器的性能进行实时评价，并基于所评价的性能通过智能方式对导航信息组合方案进行决策；采用自适应因子图的非线性融合方式，基于所述导航信息组合方案分配权重实现自适应融合，得到融合结果，并基于所述融合结果进行导航。本发明解决了由于其中一个传感器失效造成的导航精度不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984049A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111439193.7
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器处于第一阶段的情况下，利用地磁测量所述飞行器的转速；在所述飞行器处于第二阶段的情况下，启动所述惯性传感器，并基于所述地磁测量的所述飞行器的转速和所述惯性传感器获取的所述飞行器的转速，来获取所述惯性传感器的工作状态；所述飞行器处于第三阶段的情况下，基于卫星获取的飞行器数据进行初始对准；所述飞行器处于第四阶段的情况下，基于所述地磁测量的所述飞行器的转速、姿态、位置、速度信息构建卡尔曼滤波器，并利用所述卡尔曼滤波器估计所述飞行器的飞行轨迹。本发明解决了相关技术中飞行轨迹估计不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113432612A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110686092.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。
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