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公开(公告)号：CN112775957B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911085042.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种作业机器人的控制方法、装置和可读存储介质，所述作业机器人的控制方法包括：在接收到搬运指令时，获取所述搬运指令中的目标位置信息、目标搬运物信息及搬运目的地；搜索目标位置附近的作业机器人，并获取与所述目标位置的距离最近的所述第一作业机器人及其控制端；获取所述第一作业机器人的当前位置信息，并根据所述当前位置信息及所述目标位置信息计算所述第一作业机器人的前进路径；控制所述第一作业机器人根据所述前进路径移动；在移动过程中，控制所述第一作业机器人搜索附近的第二作业机器人，以确保作业机器人在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。
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公开(公告)号：CN114614824A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210290389.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 澳门大学 , 珠海一微半导体股份有限公司 , 珠海澳大科技研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时间交错噪声的模数转换器及其应用方法，所述模数转换器包括：第一通道转换电路、第二通道转换电路、多路复用器、共享动态放大器、第一反馈误差电路、第二反馈误差电路和前馈误差电路；本发明通过所述双通道转换电路处理待转换电平信号，其中，第一通道转换电路基于第一预设周期接入共模电平，第二通道转换电路基于第二预设周期接入共模电平，从而实现两通道转换电路交错时间进行模数转换。通过共享动态放大器、第一反馈误差电路、第二反馈误差电路和前馈误差电路实现模数转换器全电路使用动态功耗，从而能够随不同的采样频率及过采样率而满足不同的带宽及精度的应用要求。
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公开(公告)号：CN113064852B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110311617.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开一种可重构处理器及配置方法，所述可重构处理器包括重构配置单元和可重构阵列；重构配置单元，用于根据当前应用场景匹配的算法，提供用于重构可重构阵列内的计算结构的重构信息；可重构阵列包括至少两级计算阵列，可重构阵列用于根据重构配置单元提供的重构信息，将相邻两级的计算阵列连接出满足算法的计算需求的数据通路流水线结构；在同一级计算阵列内，接入数据通路流水线结构的不同的计算模块的流水线深度都相等，使得接入数据通路流水线结构的不同的计算模块都同步输出数据。从而让可重构处理器根据不同的算法配置出适应的流水线深度，并在此基础上实现可重构阵列的数据处理操作的整体流水化，提高了可重构处理器的数据吞吐率。
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公开(公告)号：CN114521829A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011323430.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒后端设置加热模块来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。
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公开(公告)号：CN112641380B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011525275.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人的作业方法、装置、清洁机器人及芯片，属于清洁机器人技术领域。该作业方法包括：在开始作业前，控制探测装置探测待作业区域的待作业总面积；控制蓝牙装置获取预设范围内的至少一个第二清洁机器人；当搜索到第二清洁机器人时，与第二清洁机器人进行匹配；获取所述第二清洁机器人的剩余电量，基于剩余电量确定第二清洁机器人的剩余作业面积；获取自身剩余电量，根据自身剩余电量确定自身剩余作业面积；根据各个清洁机器人的剩余作业面积与总剩余作业面积的比值分配各个清洁机器人的作业任务。本申请提供的方法能够使得位于同一作业环境下的多个清洁机器人自动配对并协同完成作业，扫地作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114445487A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210026904.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人使线激光器和摄像头工作，获取具有线激光的环境图像；S2：基于具有线激光的环境图像，分别实现视觉定位和障碍物信息识别；其中，所述障碍物信息包括距离信息和方位信息。本申请通过一个摄像头就可以实现避障和定位的功能，降低系统复杂度和生产成本。
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公开(公告)号：CN114438982A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222477.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中，所述主体的底部两侧设有动力机构，所述主体上设有漂浮机构，所述主体的底部和后端为过滤板，所述过滤板用于排出进入容纳腔中的水并将垃圾留在容纳腔中。机器人通过设置在容纳腔中螺旋杆产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN112578392B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011336257.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于远距离传感器的环境边界构建方法及移动机器人，该环境边界构建方法包括：步骤1、启动移动机器人后，控制移动机器人进行旋转，使得移动机器人利用远距离传感器的感测距离信息标记出探索边界；步骤2、移动机器人结束旋转后，在移动机器人按照预设规划方向前进时，利用移动机器人的同一侧面上的远距离传感器的感测距离标记出局部边界；其中，预设规划方向是从所有标记出的探索边界的走向中选择配置的；步骤3、将局部边界与探索边界围成移动机器人的有效测距区域的环境边界；其中，移动机器人的机体侧面至少安装一个远距离传感器。本发明不需要激光雷达旋转扫描就能提前获取到房间轮廓。
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公开(公告)号：CN114343523A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088139.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开一种自动更换抹布的装置及清洁机器人，该装置包括抹布板收展机构和驱动机构；抹布板收展机构包括齿轮传输部件和带有抹布的抹布板，驱动机构包括传动部件和抹布更换部件；传动部件和齿轮传输部件相互配合传动以将带有抹布的抹布板送至与抹布更换部件相推挤的位置处，或带动带有抹布的抹布板离开抹布更换部件相推挤的位置处；抹布更换部件与传动部件被装配为同轴转动，抹布更换部件用于在带有抹布的抹布板送至与抹布更换部件相推挤的位置时将带有抹布的抹布板推出抹布板收展机构，再将新的带有抹布的抹布板传输给抹布板收展机构；该装置还包括控制电路板，控制电路板和驱动机构存在电性连接。抹布板的自动更换抹布的效率高。
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公开(公告)号：CN114299705A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514584.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。
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