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公开(公告)号：CN110766751B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910950797.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标记物的无人机悬停精度自测量方法，包括：通过无人机自身搭载的摄像头对固定于地面的标记物进行视频自拍摄，获取每一帧二值化图像标记物的质心像素坐标，计算出质心像素坐标在水平二维中X和Y轴方向上的像素标准差，基于一帧图像利用几何关系结合标记物的物理尺寸信息计算图像中标记物在水平二维方向上单位像素点对应的实际物理长度，获得标记物的质心像素标准差对应的实际物理长度，并利用无人机与地面标记物的相对运动特性得到无人机在水平二维方向上的实际悬停精度。本发明提供的基于地面标记物的无人机悬停精度自测量方法基于自身搭载的摄像头实现无人机水平方向上二维悬停精度的测量。
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公开(公告)号：CN114726446A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210170749.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电光调制装置，包括：驱动电路和与所述驱动电路连接的电致发光器件，所述驱动电路包括信号输入端、信号输出端、连接在所述信号输入端和信号输出端之间的推挽电路，以及分别连接在所述推挽电路的输入端和输出端的两个补偿电路，所述电致发光器件连接在所述信号输出端，所述推挽电路用于根据所述信号输入端输入的数字调制信号控制所述电致发光器件的通断，两个所述补偿电路分别用于对所述电致发光器件的上升沿和下降沿进行频率响应补偿。本发明直接将数字调制信号转换为光信号，实现电致发光器件的高速驱动。
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公开(公告)号：CN114460590A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210381582.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出一种第三方物体检测及定位方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：根据发射参数构建每个LED发射端对应的发射信号矩阵；接收信号组合，以根据发射信号矩阵对信号组合进行检测，得到与每个LED发射端分别对应的检测信息；采用均值类CFAR算法对信号组合进行判别；若信号组合中存在经散射体反射的回波信号，则根据回波信号对应的检测信息求解散射体在三维空间中的位置信息。本发明提出的第三方物体检测及定位方法，根据直达信号和回波信号分析出散射体的坐标，无需散射体本身具备接收信号的功能，解决了传统无线定位方式难以直接定位不具备信号接收功能的待定位目标的问题，具有定位覆盖范围广、速度快、精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN114079513B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210012467.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 南昌大学
IPC: H04B10/564 , H04B10/58 , H04B10/54 , H04B10/50
Abstract: 本发明提供了一种LED驱动信号的调制方法，包括获取LED调制信号，并将LED调制信号按功率分成多路目标调制信号；确定多路目标调制信号分别所属的频域，并提取每路调制信号在各自频域当中的频段参数；根据各路调制信号的频段参数，分别通过带通滤波器对每路调制信号进行处理，得到多路频域调制信号；将多路频域调制信号分别通过滤波器进行频域均衡，得到多路增益调制信号；分别对多路增益调制信号进行功率补偿，得到多路功率补偿调制信号；将多路功率补偿调制信号进行合成，获得用于驱动LED发出带宽平坦的光源的驱动信号。本发明提供的方法有效解决了100MHz及10GHz量级LED带宽平坦的问题。
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公开(公告)号：CN114442037A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111538492.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置，包括：当接收到定位请求时，控制每个脉冲发射端以对应预设的脉冲调制规则生成定位信标；其中，定位信标的每个周期当中包含至少两个脉冲信号，每个脉冲发射端发射的定位信标中的两个脉冲信号的脉冲间隔不同。本发明中的定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置，通过根据该脉冲调制规则保证了定位终端能够通过不同脉冲间隔将该脉冲信号与脉冲发射端一一对应，同时因脉冲宽度足够宽且脉冲间隔满足互素规则，终端设备能够识别出每个脉冲发射端发射的一完整脉冲信号，而无需网络设备与终端设备同步或网络设备内部的信标之间同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414979A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321473.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供一种LED频率响应的测试系统及方法，包括交流信号发生模块、交直流驱动模块、校准模块、光电探测模块、频率响应分析模块和LED电路板，交流信号发生模块用于产生宽带调制信号并输出给交直流驱动模块，由交直流驱动模块对交直流信号进行耦合以驱动待测LED发出光信号；光电探测模块对待测LED发出的光信号进行探测并将光信号转换为电压信号；校准模块、交直流驱动模块及LED电路板上的寄生电感串联在交流信号发生模块的信号输出端与信号输入端之间，以使频率响应分析模块计算得到的待测LED的频率响应能够排除交直流驱动模块及LED电路板上的寄生电感的干扰影响，得到更加准确的LED的频率响应结果。
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公开(公告)号：CN112405629B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011337903.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种多用手工工具，包括两个弹性臂及两个工具头，两个弹性臂的一端连接，另一端间隔设置、且各连接一工具头，至少一工具头通过滑动调节结构与对应的弹性臂连接，滑动调节结构包括沿垂直弹性臂长度方向设置的至少一滑槽以及与滑槽配合的滑动件，滑动件连接弹性臂与工具头，每个工具头上均设有刀刃。上述多用手工工具，通过设置滑动调节结构连接工具头与弹性臂，将工具头可活动设置，操作者可以使用拇指将可活动的工具头沿滑槽向上推，使工具头能够在弹性臂上进行位置调节，让工具头从镊子状态切换为剪刀状态，使得工具头集剪、镊为一体，操作简便，效率高，解决了现有技术中频繁换用工具延长操作时间、增加操作风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN108990158B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810762121.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于二元加载机制的无人机充电边缘计算网络的资源分配方案，步骤是：设置功率及初始化参数；计算最佳中央处理器频率，加载时间和用户发射功率；计算拉格朗日乘子；计算用户操作选择方案，更新迭代次数；判断目标函数值是否满足终止条件；初始化迭代次数j＝1；计算最佳无人机轨迹，更新迭代次数和轨迹；判断无人机轨迹是否满足终止条件；将第j次迭代获得赋值给第i次迭代更新迭代次数i＝i+1；判断目标函数值是否满足终止条件；获得最佳的中央处理器频率、发送功率、加载时间和模式选择以及无人机轨迹。本发明具有可应用于无人机充电的移动边缘计算网络中实现所有用户加权计算比特之和最大化的资源分配，算法复杂度低，可实现快速收敛，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN112799029A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011582741.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分水岭分割的高频海洋雷达一阶回波提取方法，属于高频地波雷达海洋环境监测技术领域。本发明把雷达收集的距离‑多普勒幅度图看成一副灰度图像，采用图像处理方法使得一阶海洋回波得以增强，进而利用基于标记控制的分水岭分割方法对正负多普勒频率两部分图像分别进行分割以提取出包含一阶回波的图像区域，最后利用预设的信噪比阈值进一步剔除不满足信噪比要求的频点，最终提取出回波谱中的一阶海洋回波信号。相较于现有方法，本发明不再是逐个距离元提取一阶回波，而是一次性提取整个距离‑多普勒谱中的一阶回波。本发明仅仅需要预设一个信噪比参数，因此大大简化了雷达运行中的参数调整、优化过程。
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公开(公告)号：CN111934809B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991953.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种分布式无线信息系统的节点时间质量检测方法及装置，该方法包括：从当前接收节点译码输出的比特序列中提取发射节点识别码；确定当前帧通信信号的发射节点位置；确定通信信号达到时间为当前帧通信信号到达所述当前接收节点的时间，得到通信信号达到时间；将所述发射节点识别码对应的发射节点和所述发射节点位置进行配对，计算所述发射节点的发射通信信号达到当前接收节点的理论时间；将发射节点和通信信号达到时间进行配对，并将配对成功的通信信号达到时间确定为发射节点的发射通信信号到达所述当前接收节点的实际时间；根据所有配对成功的理论时间和实际时间融合得出当前接收节点的时间误差参数，根据时间误差参数确定当前接收节点的节点时间质量。
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