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公开(公告)号：CN111711397A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010458874.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成。首先对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样；然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1)；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值构造基于相电压矢量的二维平面空间，通过计算三个有关参考相电压矢量空间位置的参数，来快速确认最优相电压矢量，使得该系统使用预测电流控制时所需要的计算量能够减少计算量，并且保持了原本就较为优秀的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN111622236A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010327740.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种膨胀岩边坡挡墙Inclusion结构及其布设方法，通过此挡墙系统的设置，可以有效增强膨胀岩边坡的柔性支挡和排水效果。此挡墙Inclusion系统包括挡墙、可压缩性及可渗透性土工合成材料和墙趾、踵排水系统。可压缩性土工合成材料的作用主要有两个方面：一是允许挡墙后的膨胀岩边坡在侧向膨胀力的作用下有一定的可控位移，使墙后土压力转换为主动土压力，以达到水平减载的目的；二是允许径向渗流和沿坡向渗流，并由墙趾排水系统导出，可避免降水滞留以维持边坡的稳定性。本发明系统设置施工简易明了、方便，效果突出。
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公开(公告)号：CN111368468A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010107540.5
申请日：2020-02-21
Abstract: 本发明公开了一种基于数理方法及编程算法求取集中型村落二维边界的方法。根据电子地图数据截图进行实地踏勘，利用AutoCAD绘制村落建筑图形；根据最小生成树聚类算法分析是否为集中型村落，保留集中型村落作为求取对象；根据Delaunay三角形网络计算村落建筑之间的平均距离；利用3-sigma法则排除离形建筑；求取剩余建筑轮廓集合的最小生成树路径；基于最小生成树路径利用凸包原理求取村落二维边界；利用缺口填补阈值的方式获取村落二维边界。本发明实现了基于村落建筑群轮廓求取村落二维边界，为更加纯粹的研究建筑要素形成的村落边界，弱化其他要素的影响，利用最小生成树的聚类算法筛选出集中型村落，排除离形建筑，实现以纯几何视角进行村落二维边界求取。
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公开(公告)号：CN111182449A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010012969.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于商超购物车跟踪定位监测方法，针对大型商超购物车的数量多、移动性强、分布分散、管理复杂、和人流量分布相关等特性，采用商超购物车车载WiFi定位模块、惯性导航模块，构建先验密集WiFi信号指纹数据库构建、先验微惯性运动状态数据库、先验地图(矢量地图和拓扑地图)信息，用于生成商超购物车移动定位的空间图谱(WiFi信号指纹空间图谱、微惯性信息空间图谱)。从而，基于ID3决策树算法实时解算最优二维空间位置/运动状态估计，以分析顾客行为模式和商超运营管理信息。
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公开(公告)号：CN110430532A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910782396.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端定位的机场自动播报系统，包括：旅客移动终端、员工专用终端、播报控制服务器、航显系统、紧急情况调度系统及机场播报系统；旅客/员工移动终端通过WiFi定位算法对旅客/员工进行实时定位并将定位信息上传给播报控制服务器；航显系统用于实时录入及管理航班信息并上传给播报控制服务器；播报控制服务器根据旅客的定位信息、航班信息以及机场紧急情况控制机场播报系统进行播报，并将机场紧急情况传输至紧急情况调度系统；紧急情况调度系统根据员工的定位信息及机场紧急情况向员工专用终端发送调度指令。本发明通过对机场人员进行定位，在紧急情况下自动对固定区域进行自动广播，减小全域广播的影响，提高广播效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110266234A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910451513.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/04 , H02P25/064 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种直线电机单相电流传感器容错控制(fault tolerant Control，FTC)方法，该方法包括以下步骤：(1)通过速度调节器得到dq轴参考电流；(2)通过dq轴参考电流和电流传感器得到dq轴测量电流；(3)通过电流调节器得到dq轴调节电压；(4)通过电压解耦器得到dq轴参考电压；(5)通过SVPWM模块得到开关信号；(6)逆变器执行开关信号命令，实现容错控制。本发明不增加硬件系统的成本，与现有的FTC方法相比，本发明不增加硬件系统的成本，具有良好的鲁棒性和更好的瞬态性能，同时可以实现驱动系统启动过程。
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公开(公告)号：CN104990498B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510332667.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 一种基于CCD摄影的电站锅炉高温管系宏观位移测量装置，包括：一固定组件(2)，由抱箍、支架和平板构成，抱箍上固定有支架、支架上固定有平板，抱箍则箍紧在所述高温管系待测管道(1)上；十字形LED灯组(3)，由LED灯组成十字线阵列固定在所述固定组件平板的中心处；一CCD相机(4)，连续采集灯组(3)所成的图像；一不透光金属罩(5)，罩在LED灯和CCD相机上；一图像处理器(6)，通过信号电缆连接CCD相机，把图像转换为灰度值矩阵；比较某一图像矩阵与初始时刻记录的图像矩阵，计算十字线在前后两图像矩阵中的位移；结合放大率，CCD像素的水平和垂直间距条件，计算灯组在物空间的实际位移。本发明可实时监控和评估蒸汽管道的安全状况并远传。
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公开(公告)号：CN106712062A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042771.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/32
CPC classification number: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变流器的高放电深度复合型储能系统，其将能量型储能元件和功率型储能元件分别接在模块化多电平变流器的直流侧和子模块中，从而组成复合型储能系统，再通过并网电抗器接入三相电源中。其中，能量型储能元件通过内部的串并联连接后，经过一个DC/DC变换器与模块化多电平变流器的直流端连接，功率型储能元件通过一个电感与半桥DC/DC电路连接，半桥DC/DC电路与模块化多电平变流器子模块的电解电容器并联连接。根据电源能量的需求变化，复合型储能系统能独立调整能量型储能元件和功率型储能元件的输出(或吸收)功率，充分保证能量型储能元件和功率型储能元件的放电深度，提高储能元件的利用率。
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公开(公告)号：CN106335057A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610857074.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1656 , B25J9/1687
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法，步骤为：利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统；采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响；通过对插孔任务中接近、寻孔、插入与插入完成四个阶段的受力分析与力/位混合控制策略设计，避免螺栓插孔过程中常见的卡阻与契紧现象，提高机器人插孔作业成功率和效率；在多维力时间序列窗口中采用基于支持向量机的检测器实现寻孔完成状态自动检测，确保寻孔与插孔两个子任务的准确切换。本发明可解决利用常规刚性关节型机器人实现高效率、高准确性的无倒角柔顺插孔装配作业控制问题。
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公开(公告)号：CN104218865B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410456698.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机转子位置计算方法，具体是利用增量式光电编码器的Z脉冲信号来使转子位置计算使用的A、B正交脉冲信号计数值误差限制在一圈以内，其特征是：增量式编码器安装到电机转轴后，电机转子初始位置与增量式光电编码器Z信号位置角度差无须另外测量，由控制器第一次捕获到Z信号时刻控制器位置计数寄存器的值确定；在利用Z脉冲信号消除转子位置角误差的过程中，对控制器的位置计数寄存器不产生影响；可将计算转子位置角度使用的A、B正交信号计数值误差限制在一圈以内。根据编码器一圈的脉冲数，则脉冲数与转子位置角度值存在对应关系，得到A、B正交脉冲信号计数值后，便可得到相应的电机转子角度值。
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