-
-
公开(公告)号：CN102319155A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142786.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学习机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。
-
-
公开(公告)号：CN101620270B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
-
公开(公告)号：CN101618543B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101620270A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
-
公开(公告)号：CN100514392C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710078433.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于SDL图形关系识别的交互式交换实验系统及处理方法，涉及通信与计算机技术。该交换实验系统采用SDL图形关系识别方法，构建交互式交换实验系统，由SDL图形绘制模块提供给使用者绘制SDL流程图的操作；SDL图形关系识别模块识别SDL状态信息，形成标准的SDL状态转移表，保存入组态信息库；组态运行模块根据SDL图形识别模块产生的SDL状态转移表生成程控交换机控制策略，自动加载，控制交换机相应模块运行，有效解决了传统实验平台开放性不够，操作困难的缺点，能利用PC机，降低实验成本，提高可操作性。本发明可广泛用于通信院校与通信行业交换原理实验领域。
-
公开(公告)号：CN101042816A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710078433.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于SDL图形关系识别的交互式交换实验系统及处理方法，涉及通信与计算机技术。该交换实验系统采用SDL图形关系识别方法，构建交互式交换实验系统，由SDL图形绘制模块提供给使用者绘制SDL流程图的操作；SDL图形关系识别模块识别SDL状态信息，形成标准的SDL状态转移表，保存入组态信息库；组态运行模块根据SDL图形识别模块产生的SDL状态转移表生成程控交换机控制策略，自动加载，控制交换机相应模块运行，有效解决了传统实验平台开放性不够，操作困难的缺点，能利用PC机，降低实验成本，提高可操作性。本发明可广泛用于通信院校与通信行业交换原理实验领域。
-
公开(公告)号：CN114721401B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210564768.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进A*算法的高效路径规划方法，该方法一种在大面积地图环境下快速得到一条最优或者次优路径的改进A*算法。首先，相对于传统A*算法8邻域的搜索方式，本文使用了适用于大面积栅格地图下的4邻域搜索方式，大大减少了对一些不必要节点的计算。其次，本文改进了启发函数，同时对启发函数的预估代价给予不同的权重，使得移动机器人在规划过程中根据与起始点和目标点距离灵活计算节点的预估代价。最后，通过选取多组距离不同的目标点对改进前后的A*算法进行了仿真试验，对比了各组规划的用时时间、访问节点的数量、以及路径的平滑性，验证了所提算法在路径规划上的高效性。
-
公开(公告)号：CN117974788A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163893.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云描述符回环检测的激光雷达SLAM方法，属于智能移动机器人领域。该方法包括以下步骤：搭建移动机器人平台，用于采集移动机器人的激光点云数据与环境信息；对点云数据进行预处理后得到点云数据集；引入稳定三角形描述子STD作为点云描述子，基于BOW视觉词袋模型实现点云匹配，并在点云匹配前端引入词频‑逆文档频率机制作为搜索算法；对于待回环检测的关键帧，选取与当前帧具有STD描述子数量最多的关键帧作为候选帧，并对候选帧进行回环验证以获取匹配的回环帧；采用多尺度ICP点云匹配方法得到机器人的累计位姿误差，机器人移动平台根据累计位姿误差进行位姿与建图的后端优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
375
records
(took 0.031 seconds)
