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公开(公告)号：CN112893888A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110091208.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却结构、电主轴及机床，冷却结构包括：密封部，密封部用于与电主轴的拉杆的一端连接，密封部上设置有密封腔；第一通道，第一通道设置在拉杆上并沿拉杆的延伸方向设置；第一通道与密封腔连通，以使密封腔内的冷却液进入第一通道内；第二通道，第二通道设置在电主轴的轴体上并沿轴体的延伸方向设置；第二通道与第一通道连通，以使第一通道内的冷却液进入第二通道内，以当冷却液在第二通道内流动时，对套设在轴体上的转子进行冷却，解决了现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。
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公开(公告)号：CN112537642A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331614.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及管件输送设备，夹持装置用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN112077340A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010946379.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预紧装置及机床，预紧装置包括：滑行机构；及预紧机构，预紧机构与滑行机构连接，预紧机构在滑行机构的协助下沿机床中卡盘轴线所在的第一方向往复移动；进而可以推动预紧机构向靠近卡盘的方向移动至与夹持在卡盘上的工件抵接，对夹持于卡盘的工件进行预紧。预紧过程中只需移动预紧机构，操作简单，加工效率较高。预紧机构包括底座和沿第一方向装配于底座上的预紧轴，预紧轴绕第一方向相对底座可转动设置，可以通过预紧轴顶紧夹持于卡盘上的工件，而且卡盘带动工件转动时，预紧轴也随着工件一通绕第一方向转动，如此预紧轴顶紧工件的同时允许工件绕第一方向转动，不会干涉工件加工时的正常转动，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111993459A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011025300.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括：关节壳体，具有第一安装孔和安装腔，第一安装孔与安装腔连通；驱动装置，包括驱动本体和驱动端，驱动端可转动地设置在驱动本体上；第一齿轮结构，驱动端与第一齿轮结构连接，以带动第一齿轮结构同步转动，第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内；封堵结构，封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接，以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN109399039B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811253149.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531616B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811648846.0
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构，取料机构与第一机械手臂相连接；转换台，转换台与取料机构相邻地设置，第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上；定位部，定位部与生产线装配工位相邻地设置；转移机构，转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位；装配部，装配部与第二机械手臂相连接，装配部与生产线装配工位相邻地设置，第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中，采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度，有效的提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109319489B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811251157.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了下料装置及具有其的加热器生产线，下料装置用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。本发明的下料装置解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108620460B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN108941363B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810798096.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种退料机构，该退料机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备包括折弯机构，退料机构包括：移动装置和退料部，移动装置可移动地设置在主体架上；退料部设置在移动装置上，退料部用于与经折弯机构折弯后的管材接触，并在移动装置的带动下将加工好的管材推出折弯机构。本发明的退料机构解决了现有技术中的弯管设备加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110625606A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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