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公开(公告)号：CN113547003A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110796157.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种弯管机的控制方法、装置和弯管机。该方法包括：根据视觉检测装置与切料装置之间的距离，及预设送料长度确定管料切割长度与管料切割次数；当接收到视觉检测装置发送的不合格管料信息时，控制切料装置按照管料切割长度与管料切割次数切割管料，以将不合格管料切除，得到合格的目标管料和/或不合格的目标管料；控制折弯装置弯折合格的目标管料得到合格的目标弯管，和/或，弯折不合格的目标管料得到不合格的目标弯管；控制接料装置将合格的目标弯管输送至第一接料装置，和/或，将不合格的目标弯管输送至第二接料装置。采用本方法能在保证准确检出并分离合格管料与不合格管料的基础上，减少合格管料的不必要耗费，以节省物料。
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公开(公告)号：CN110238300B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910556173.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。
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公开(公告)号：CN112568245A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011381227.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A21B5/03 , A21B3/00 , A21B3/15 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：获取蛋卷机的烤板旋转参数；基于烤板旋转参数，调整转盘机构的转速，以使转盘机构的转速与烤板的转速一致；在转盘机构的转速与烤板的转速一致后，检测烤板旋转电机的移动位置是否处于预设电机触发范围；若烤板旋转电机的移动位置处于预设电机触发范围内，控制夹爪气缸夹取目标卷辊上的蛋卷制品，并控制传送气缸将蛋卷制品传输至预设承载对象上。本发明解决了相关技术中蛋卷机设备下料机构无法及时取出卷辊上的蛋卷产品，合格率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112180870A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011079554.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , A21B5/03
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机注浆的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。本发明解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN111830909A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010683122.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种同步控制方法及装置。其中，该方法应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。本发明解决了现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109128846B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811320654.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种管件生产设备，包括：校准机构，校准机构用于对沿预设方向移动的圆管进行校圆处理和校直处理；切割机构，切割机构用于从经校准机构处理后的圆管上分割出预设管段；接料组件，接料组件设置在切割机构背离校准机构的一侧，接料组件包括接料板，接料板用于接收切割机构分割出的预设管段；其中，接料板可转动地设置，以在接料板转动预设角度时，接料板上的预设管段脱离接料板。本发明的管件生产设备解决了现有技术中的管料生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110646150A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858700.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件检测方法、装置、存储介质和检测设备，所述方法包括：当接收到设备启动指令时，检测气源的压力值；根据所述压力值与预设压力值之间的大小关系调节所述气源的调压阀，以将所述气源的压力值调节到所述预设压力值；当所述气源的压力值调节到所述预设压力值时，获取待检测管件进口端的实时压力值；根据所述实时压力值与待检测管件对应的标准压力值确定所述待检测管件是否合格。本发明通过检测管件进口端的实时压力值，并根据实时压力值与对应的标准压力值的判断管件是否存在缺陷，进而能够准确、快捷地筛查出不合格管件。
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公开(公告)号：CN110454674A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910770271.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷油装置。喷油装置包括：箱体，箱体具有容纳腔；活塞，活塞沿预定方向可移动地设置在容纳腔内；油量调节结构，油量调节结构与箱体连接，油量调节结构具有朝向活塞设置的第一限位面，第一限位面与活塞止挡配合，以对活塞的行程进行限位；油量调节结构沿预定方向位置可调节地设置，以对活塞的行程进行调节。本发明的技术方案解决了现有技术中的喷油装置无法实现对喷出的润滑油的油量进行调节的问题。
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公开(公告)号：CN108626560A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810799285.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种润滑机构及具有其的弯管设备，该润滑机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间的主体架上，润滑机构包括：安装体，安装体可移动地设置在弯管设备的主体架上，安装体上设有多个导料孔，多个导料孔与多个管材一一对应地设置，以使管材穿过相应的导料孔；安装体上还设有导油孔，导油孔与多个导料孔均连通；其中，输油机构通过导油孔向各个导料孔内喷送油，以对穿过导料孔的管材进行润滑。本发明的润滑机构解决了现有技术中的管材在运送时容易被刮伤的问题。
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公开(公告)号：CN108620457A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810797774.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机构，该折弯机构设置在弯管设备的主体架上，包括旋转装置、夹紧装置、夹紧油缸以及第一安装板，旋转装置可转动的设置在主体架上；夹紧装置设置在旋转装置上，以用于夹紧管材并在旋转装置的带动下对管材进行折弯处理；夹紧油缸与夹紧装置连接，以驱动夹紧装置夹紧管材；第一安装板位于夹紧装置的下方，夹紧油缸安装在第一安装板上；第一安装板上设置有集油槽，以使位于第一安装板上的油液流入集油槽内。从而能够有效避免油液发生泄露而流到折弯机构的其他部位或者地面上。解决了现有技术中的折弯机构上泄露的油难以清理的问题。
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