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公开(公告)号:CN103459729B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201280018138.3
申请日:2012-04-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2066 , E02F9/2296
Abstract: 一种作业机械的显示装置(5),该作业机械具有:发动机(9);通过发动机(9)而驱动的液压泵(10);通过从液压泵(10)供给的液压油而驱动的动臂液压缸(3d)、斗杆液压缸(3e)、铲斗液压缸(3f)等多个执行机构;和用于操作该执行机构(3d、3e、3f)的操作装置(6),在该作业机械的显示装置中具有作为非操作时动作状态信息而显示发动机转速N的怠速状态显示部(50a),该非操作时动作状态信息为与操作装置(6)的非操作时的发动机负载相关联的信息。由此,通过向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,而能够促使向油耗良好的状态转换。
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公开(公告)号:CN104981572A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480008063.X
申请日:2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F15B11/20 , E02F9/123 , E02F9/2095 , F15B11/04 , F15B13/0846 , F15B2211/6651 , F15B2211/75 , F15B2211/78
Abstract: 本发明提供一种作业机械,将液压马达和电动马达用于旋转体的驱动,并能够在旋转操作量小时等,降低基于液压马达实现的旋转的效率恶化区域内的油耗。该作业机械具有发动机、由上述发动机驱动的液压泵、旋转体、上述旋转体驱动用的电动马达、由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达以及对上述旋转体的驱动发出指令的旋转用操作杆装置,其中,还具有控制装置,该控制装置基于上述操作杆装置的操作量及/或上述旋转体的转速,利用以上述电动马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的电动旋转模式和以上述液压马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的液压旋转模式中的某一模式进行控制。
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公开(公告)号:CN102906346B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201180024915.0
申请日:2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中,即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下,也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动,并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时,能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下,以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时,或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时,能够切换至液压单独旋转模式,单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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公开(公告)号:CN104755770A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201380054038.0
申请日:2013-10-17
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/0423 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/268 , F04B49/22 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658 , E02F9/2203
Abstract: 一种作业机械,具备:可变容量型的泵(2);执行机构(5),由泵(2)的排出油驱动;中立开口型的执行机构流量控制阀(4),控制流向执行机构(5)的工作油的流量;泄放管路(8a),将执行机构流量控制阀(4)与油箱(6)相连接;配置于泄放管路(8a)的泄放流量控制阀(8);操作装置(3),指示执行机构(5)的动作;泄放控制装置(14),根据操作装置(3)的操作量来控制泄放流量控制阀(8)的开度;以及泵控制装置(15),根据泄放流量控制阀(8)的开度对与操作装置(3)的操作量相应的基准泵流量进行修正而控制泵流量。由此,提供能够抑制针对操作的不适感的产生同时能够实现节能的作业机械。
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公开(公告)号:CN102918211B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201180026640.4
申请日:2011-06-17
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/12 , B60L2200/40 , E02F9/123 , E02F9/126 , E02F9/20 , E02F9/202 , E02F9/2095 , F16H1/46
Abstract: 本发明提供一种工程机械的回转装置。在回转框架(3A)上安装减速器(12),在减速器(12)的上侧配置具有电动马达轴(27)的电动马达(22),在电动马达(22)的上侧配置具有液压马达轴(41)的液压马达(34)。在电动马达壳体(23)的盖部(23B)设置供电动马达轴(27)的上端侧插通的轴插通孔(23E)。使设置在液压马达轴(41)的下端部的外花键部(41A)与设置在电动马达轴(27)的上端部的内花键部(27B)花键结合。在轴插通孔(23E)与电动马达轴(27)之间设置轴承(28),并且位于比轴承(28)靠上侧位置设置耐压密封件(43)。由此,总是利用从液压马达(34)泄漏的排泄油对内花键部(27B)和外花键部(41A)的花键结合部进行润滑。
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公开(公告)号:CN103534421A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201280022501.9
申请日:2012-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , E02F9/26 , F02D29/04 , F15B21/04 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制系统。省油耗工作油比标准工作油粘度低因而压力损失变小,在以标准型号为前提的控制下,各种执行机构的速度变快。但是,并不需要提升速度至标准型号以上,而是优选能够谋求油耗改善。因此,业务员若使用监视器装置(6)而选择部位状态项目(省油耗工作油),则变更设定功能部(11a)从变更设定表(14a)将所对应的增减量读入,并进行变更设定。其结果,发动机转速减少50rpm,泵扭矩减少5%。由此,发动机输出得到抑制,在将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油的情况下,能够维持与标准型号相同的作业性,并谋求油耗改善。由此,当更换对油耗造成影响的部位时,能够维持作业性,谋求油耗改善,另外,能够容易地进行该变更设定。
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公开(公告)号:CN103459857A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280016889.1
申请日:2012-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H39/00 , E02F9/128 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y10T477/631
Abstract: 能够维持在回转用操作装置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法,同时还包括由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况地使回转体迅速停止。本发明构成为具备:第一节流部(34),以如下方式控制停车制动器(29),即在回转用操作装置(15)与先导泵(12)连通的状态下,从回转用操作装置(15)返回中立位置时开始经过预定的延迟时间(T)后,对回转马达(16)施加制动力;以及开闭阀(36)和第二节流部(37),其以如下方式控制停车制动器(29),即在回转用操作装置(15)返回中立位置而且回转用操作装置(15)与先导泵(12)之间被断开时,经过比预定的延迟时间(T)短的延迟时间(t)后,对回转马达(16)施加制动力。
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公开(公告)号:CN103154387A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201180049309.4
申请日:2011-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械,在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中,提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性,并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量,对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外,根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度,对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。
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公开(公告)号:CN102971466A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201180033048.7
申请日:2011-10-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L3/0084 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H02M1/36 , H02M7/537 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,其即使在旋转体由于某些原因而进行了违反操作者的意志的动作的情况下,也能够通过通常的工程机械中的停止操作来快速地使旋转体停止。在混合动力式工程机械中,包括:逆变器控制器,其向逆变器输出PWM信号来控制电动马达的转速;第一电气回路,其具有切断机构,该切断机构根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作,切断从逆变器控制器向逆变器输出的PWM信号;以及第二电气回路,其具有旋转制动器用电磁阀,该旋转制动器用电磁阀根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作,使旋转制动器动作。
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公开(公告)号:CN102959159A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201180029628.9
申请日:2011-07-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/965 , E02F9/123 , E02F9/205 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/22 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中,抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开关(77),其中,在液压电动复合旋转模式中,驱动电动马达(25)和液压马达(27)双方来进行旋转体(20)的驱动,在液压单独旋转模式中,仅驱动液压马达(27)来进行旋转体(20)的驱动。通常作业时,液压电动复合旋转模式为初始设定。特定作业时,操作员将旋转模式切换开关(77)从液压电动复合旋转位置切换到液压单独旋转。输入控制块(86)将指令信号输出到控制切换块(85),控制切换块(85)选择液压单独旋转控制块(84)。
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