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公开(公告)号：CN115481489A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211151732.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T19/00 , G06F111/18 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开的一种基于增强现实的白车身与生产线适配性验证系统及方法，属于白车身与生产线适配性验证技术领域。本发明通过人机交互辅助验证方法在生产线现场布置虚拟网格点，基于图形学算法生成拟合生产线表面的虚拟网格，实现生产线轻量化即时建模，在计算机视觉感知信息基础上融合现场修正网格点布局信息，提高对生产线环境感知精度；基于拟合得到的生产线表面虚拟网格边界点与预定义白车身模型上的检测点，通过AR距离测量方法实现白车身与真实生产线环境的风险点测距，利用AR环境下映射风险点测距获取真实环境测距点空间距离，有效避免现有空间测距方法下无法处理遮挡、环境复杂条件下测量点无法获取问题，实现简单准确的空间距离测量。
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公开(公告)号：CN114844402A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210199843.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机矢量控制系统，包括：采样模块，用于检测电机电压、电流信号；控制模块，接收采样模块采集的信号，生成脉冲信号；逆变电路，向电机供电，为三相桥式无控整流电路；驱动模块，根据脉冲信号对逆变电路的桥臂开关状态进行控制，从而控制电机转动；所述逆变电路中的功率开关为耐压大于等于540V、最大电流大于等于40A的MOSFET功率开关。本发明公开的大功率永磁同步电机矢量控制系统，可以实现在大型导弹起竖发射中采用电动缸替代液压缸对导弹进行精准角度起竖。
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公开(公告)号：CN114690790A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111566673.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的拦截飞行器制导律快速辨识方法，该方法中，针对拦截飞行器制导律辨识问题，首先，构建了三维空间下的拦截飞行器‑我方飞行器相对运动模型，拦截飞行器采用比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。从相对运动模型中提取片段组成训练样本集和测试样本集，样本的输入为敌我双方运动学信息，标签为敌方拦截飞行器对应的制导律。其次，建立了包含三层隐含层的GRU网络模型，采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练，获得辨识模型，再通过辨识模型及时获得拦截飞行器的制导律。
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公开(公告)号：CN114023579A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111167882.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微奥科技有限公司
IPC: H01H9/02
Abstract: 本公开提供了一种透射式光开关、阵列透射式光开关及电子设备；其中，透射式开关包括有框架、遮光元件、驱动装置以及静电吸合装置；框架形成有通道；遮光元件悬置于通道上，遮光元件被构造为用于开启或关闭通道；驱动装置的一端与框架连接，驱动装置的另一端与遮光元件连接，驱动装置能够发生形变和展平；静电吸合装置包括第一静电电极和第二静电电极，第一静电电极位于遮光元件上，第二静电电极位于通道的侧壁上；在驱动装置发生形变下，遮光元件朝向通道内移动，并能够通过第一静电电极静电吸合在第二静电电极上，以开启通道。本公开的方案为光开关提供了一种新的驱动方式，能明显降低驱动电压和功耗，同时可获得较高的通光率。
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公开(公告)号：CN114019674A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111167883.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微奥科技有限公司
IPC: G02B26/02
Abstract: 本公开提供了一种透射式光开关、阵列透射式光开关及电子设备；其中，所述透射式光开关包括基底，驱动装置以及静电吸合装置；所述基底形成有透光区域；所述驱动装置的一端与所述基底连接，所述驱动装置悬置于所述基底上，所述驱动装置被构造为能够发生弯曲形变和展平；所述静电吸合装置包括第一静电电极和第二静电电极，所述第一静电电极位于所述基底上，且为透光材料，所述第二静电电极位于所述驱动装置上；在所述驱动装置展平的状态下，所述驱动装置能够通过所述第二静电电极静电吸合在所述第一静电电极上，以关闭所述透光区域。本公开的方案为光开关提供了一种新的驱动方式，能够明显降低驱动电压和功耗，同时降低了维持光开关关闭的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486755B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010212606.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可变气动外形制导装备的落速控制方法，能够适用于不同的运动情况，保证其真实落速能够控制在一定的范围内，实现良好的落速控制效果，且对伺服控制系统和弹上其他各元器件要求不高。在制导装备的降弧段飞行过程中，计算估计落速，当估计落速满足设定条件后，改变火箭的气动外形，增大弹体的轴向力系数，进而显著影响落速。
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公开(公告)号：CN110110529B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910420622.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于复杂网络的软件网络关键节点挖掘方法，首先根据网络的拓扑结构，以类中的方法数作为边的权值，重新定义了边权值的概念，即根据类的方法数对软件系统的有向网络中的边进行加权，从而抽象出有向加权网络模型，然后将被不同关键节点挖掘算法均判断为备选关键节点的节点作为有向加权网络模型中最终的关键节点，由此得到的关键节点是在软件网络中占据更重要的地位的关键节点，则通过对找到的软件系统的关键节点加以防护，可以增强软件系统的可靠性、安全性，有效减少软件系统遭受的来自外界的攻击，进而大大减小因系统遭受破环带来的损失。
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公开(公告)号：CN111931181A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010647971.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于图挖掘的软件逻辑漏洞检测方法，侧重于解决基于SSL/TLS协议软件库的软件逻辑漏洞的检测问题，涉及到漏洞逻辑规则的提取、客户端软件的静态分析与建模；本发明提升了静态分析过程在逻辑漏洞领域的可用性和易用性，针对研究目标简化了应用源程序的表征规模，同时定义一种适合逻辑漏洞检测的抽象建模方式，以丰富语义的系统属性图来对源程序进行描述；本发明还指明了如何在图挖掘技术的支持下进行预定义漏洞规则的匹配来发现潜在的逻辑漏洞，并且能够保证一定的效率。
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公开(公告)号：CN111191461A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911395765.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于课程学习的远程监督关系抽取方法，属于人工智能和自然语言处理技术领域。本方法将关系抽取器看作学生网络，针对关系抽取任务，设计一个导师网络来监督关系抽取器的训练过程。导师网络接收关系抽取器的相关特征信息输入，学习出包中每个句子的权重，然后将其反馈到关系抽取器中，使得质量好的句子更多参与到关系抽取器的训练过程中。本方法为了高效地协同训练两个网络，在交替局部梯度下降方法基础上进行改进，提出一种适用于关系抽取任务的联合优化方法。本发明提高了噪声环境下关系抽取的效果，在主流的关系抽取数据集中优于传统方法。
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公开(公告)号：CN108418479B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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