公开(公告)号：CN115686193A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211099115.1

申请日：2022-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  王敬飞 ,  杨晓楠 ,  王鹏 ,  毛婉婷

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开的一种增强现实环境下虚拟模型三维手势操纵方法及系统，属于增强现实的人机交互领域。本发明包括数据采集与处理模块、虚拟手模块、碰撞计算模块、手势意图识别模块。本发明根据物体抓握物理过程特点和增强现实环境构建“抓握副”条件，基于“抓握副”构建抓握意图识别算法；根据抓握意图识别算法和“抓握副”条件判定为抓握状态，无需基于多个接触点的接触计算来判断是否完成抓握，使抓取意图判断更加灵活，更接近真实三维手势操纵情况，更适应复杂手势交互场景，也更加符合用户直观交互感受，同时，如果存在多对“抓握副”，则多个组成抓握副的接触点都将参与到交互意图识别中，提高手势交互意图识别的鲁棒性、灵活性、效率和沉浸感。

公开(公告)号：CN115826808A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211413903.3

申请日：2022-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  王敬飞 ,  王鹏 ,  李承舜

IPC: G06F3/04815 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法，能将虚拟的装配体原型叠加在真实的装配环境中，以虚实结合形式进行装配过程干涉性的检验和验证，使用高效且成本低。

公开(公告)号：CN115167681A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210852490.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨晓楠 ,  李承舜 ,  胡耀光 ,  毛婉婷 ,  王敬飞

IPC: G06F3/01 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开的基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法，属于产品可达性验证领域。本发明利用可穿戴增强现实设备提供人机交互环境，无需对可达性验证环境和相关工具进行完全建模；借助Vuforia插件标定数字人与操作人员的初始位置，将数字人投射在现实世界中，动作捕捉设备捕捉人体数据并驱动数字人与操作人员同步动作，实现在可达性验证过程中虚拟数字人始终叠加在真实操作人员身上；并基于实时的碰撞检测方法，检测虚拟数字人与产品三维模型在交互过程中的干涉情况，验证产品可达性的好坏。本发明试用于产品维修、维护及装配等领域，通过增强现实的数字人辅助可达性验证方法，实现提升用户交互性，缩短可达性验证周期的目的。

公开(公告)号：CN115481489A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211151732.1

申请日：2022-09-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  王鹏 ,  杨晓楠 ,  王敬飞 ,  李承舜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T19/00 ,  G06F111/18 ,  G06F113/28

Abstract: 本发明公开的一种基于增强现实的白车身与生产线适配性验证系统及方法，属于白车身与生产线适配性验证技术领域。本发明通过人机交互辅助验证方法在生产线现场布置虚拟网格点，基于图形学算法生成拟合生产线表面的虚拟网格，实现生产线轻量化即时建模，在计算机视觉感知信息基础上融合现场修正网格点布局信息，提高对生产线环境感知精度；基于拟合得到的生产线表面虚拟网格边界点与预定义白车身模型上的检测点，通过AR距离测量方法实现白车身与真实生产线环境的风险点测距，利用AR环境下映射风险点测距获取真实环境测距点空间距离，有效避免现有空间测距方法下无法处理遮挡、环境复杂条件下测量点无法获取问题，实现简单准确的空间距离测量。