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公开(公告)号：CN111885526A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010575673.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于5G智慧灯杆集群的地球皮肤感知系统和应用方法，包括依次连接的环境监测网络、数据接口层、信号转换层、边缘计算层和5G传输层，环境监测网络包括分布于各个位置的环境传感器组，采集环境信息并发送至数据接口层；数据接口层提供数据接口，将采集的环境信息进行统一处理，通过网络输出至信号转换层；信号转换层将环境信息的数据进行统一的封装处理，转化为统一格式的环境数据信息；边缘计算层将环境数据信息在本地进行数据处理，生成环境融合数据信息；5G传输层将环境融合数据信息根据业务需求发送至边缘云。与现有技术相比，本发明具有结构网络清晰、扩大环境数据的监测范围和监测内容、实时与边缘传感器基站进行通信等优点。
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公开(公告)号：CN111844061A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563214.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。
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公开(公告)号：CN110266527B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910501493.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S3：得到各自的偏差值；步骤S4：判断待检测传感器数据的测量值是否存在，若为是则执行步骤S5，反之则输出第一报警信号；步骤S5：判断偏差值是否大于第一设定阈值，若为是，则输出第二报警信号，反之则将该传感器列入第一集合；步骤S6：对第一集合中的传感器，判断是否存在单个传感器的偏差值明显不同于其它传感器，若为是输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号。与现有技术相比，本发明具提高报警准确性等优点。
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公开(公告)号：CN111724199A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010480394.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于行人主动感知的智慧社区广告精准投放方法及装置，方法包括以下步骤：1)通过摄像机采集行人图像，摄像机部署在社区的公共设施上；2)对行人图像进行人脸识别，判断该行人为社区内人员还是外来人员；3)对于社区内人员，从社区数据库中调取对应的行人标签化数据；若对于外来人员，则重新构建行人标签化数据；4)将行人标签化数据载入广告推荐系统中，获取并显示广告数据；5)根据行人图像，识别行人脸部与摄像头的位姿，判断行人是否注意到投放的广告，进行反馈。与现有技术相比，本发明可以根据行人的用户人脸信息进行更加精准高效的广告投放，具有广告投放效率高、准确率高、用户友好度高等优点。
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公开(公告)号：CN111711970A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010560944.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超长线状环形无线网络数据压缩方法，无线网络中的各个传感器按照超长线状环形分布式数据传递模型进行布置，所有传感器节点被划分为若干个簇，每个簇中的传感器节点包括一个簇头节点和若干非簇头节点；对非簇头节点中的数据初始序列采用环状分布式5/3整数小波分频算法变换后得到小波系数序列，对小波系数序列中的高频系数序列采用阈值过滤得简化小波系数序列，最终将简化小波系数序列传输至簇头节点，在簇头节点中，对简化小波系数序列通过准游程编码进行数据压缩，传输至基站节点。与现有技术相比，本发明降低了分簇的整体功耗，提升了数据压缩率，改善了压缩效果，同时，能够进一步的地降低丢包率，改善信道状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111653068A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010431783.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于感知大数据的智慧协同安防平台，用于与服务器交互实现安防，所述服务器连接有灯杆组件，该灯杆组件包括灯杆和安装在灯杆上的全天时全天候环境传感器、高清摄像头和显示屏，所述智慧协同安防平台包括：登录模块、主界面模块、视频监控模块、环境监测模块、智慧照明模块、多媒体模块、一键报警模块和车位信息模块。与现有技术相比，本发明实现多点、多领域和多维度的监控及信息智能共享调度，达到全域监控目的，且报警类型丰富，提升了安防的监控力度、防护以及救援的效果和效率。
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公开(公告)号：CN110851966A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911041964.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，包括：步骤S1：布置传感器，并获取传感器采集的数据；步骤S2：基于传感器采集的数据构建物理数据空间；步骤S3：基于传感器采集的数据作为边界条件，通过仿真建模构建虚拟数据空间；步骤S4：对比虚拟数据空间与物理数据空间，并判断误差是否超过阈值，若是，则利用深度神经网络进行误差学习修正误差并执行步骤S5，反之，则执行步骤S5；步骤S5：提取物理数据空间与虚拟数据空间的特征数据以修正数字孪生模型。与现有技术相比，本发明具有虚拟空间与物理空间的模型一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN110717985A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910882580.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑数字孪生平台的构建方法，包括：步骤S1：根据建筑的几何结构和尺寸形状，建立建筑的三维模型；步骤S2：获取状态传感器、定位传感器和环境传感器采集的数据并存入数据库中；步骤S3：根据传感器采集的数据，结合建筑的三维模型建立孪生三维平台；步骤S4：利用建立的孪生三维平台进行预测性服务应用以反馈建筑的优化设计。与现有技术相比，本发明设计孪生三维平台，将控制算法嵌入其中，实时动态地映射物理环境，同时可监控。
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公开(公告)号：CN110632925A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
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公开(公告)号：CN110609571A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910720492.4
申请日：2019-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于多无人机的多运动目标分布式协同视觉定位方法，包括多台搭载有双目相机的无人机，每台无人机具有唯一编码；在无人机执行任务之前，在需要定位的目标贴上标志物；无人机飞行过程是识别并形成目标集合{B1…BM}，在系统定位代价模型中加入定位精度代价，期望多无人机以最合理的定位目标配比和最优化的航程、时间、定位精度约束的同时，能够快速、高效、协同地完成多目标定位任务，提高系统的稳定性和可靠性。
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