公开(公告)号：CN116859202A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310719174.2

申请日：2023-06-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  何杰伟 ,  孙翔文 ,  蒋栋

IPC: G01R31/26 ,  G01R31/52 ,  H02H7/22

Abstract: 本发明公开了一种退饱和检测电路及应用，属于检测电路技术领域；本发明包括在消隐电容的第一端与待测开关管之间设置的电阻网络，在电阻网络的作用下，消隐电容的电压vDESAT与待测开关管的电压vDS之间存在可调节的线性关系，从而使得消隐电容器在FUL故障发生前具有较高电位，进而减小了在发生FUL故障时消隐电容器暂态过程的时间，提高了FUL故障下的检测速度，缩短了FUL故障下检测所需的时间。除此之外，本发明在检测电压阈值VREF固定的前提下，可以通过调整电阻网络中各电阻支路的阻值，来调整过流工况下的开关管阈值电压，以满足开关管特性曲线及实际应用要求，按需实现过流工况下的快速检测。

公开(公告)号：CN116560261A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310399707.3

申请日：2023-04-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张家华 ,  谢元浩 ,  张立辉 ,  陆书阳 ,  蒋栋

IPC: G05B19/042 ,  H02P27/04 ,  H02P23/00 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种电流源型电机模拟器及其控制方法和系统，属于电力电子领域。所述模拟器包括：直流供电电源，电机驱动变频器，电机驱动控制器，模拟器变换器，连接电感，滤波电容，模拟器控制系统，储能电感，二极管。本发明还公开了所述电流源型电机模拟器的控制方法和系统，包括采样计算环节，电机模型计算环节，电压控制环节，调制环节。按照本发明的模拟器和控制方法，能够通过电力电子变换器模拟出电机的端口特性，替代真实的电机对电机驱动系统进行测试，缩短了研发周期，减少了开发成本。

公开(公告)号：CN116505834A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310397207.6

申请日：2023-04-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋栋 ,  马亚飞 ,  刘自程

IPC: H02P25/02 ,  H02P25/22 ,  H02P27/12 ,  H02P21/00 ,  H02P29/50 ,  H02M1/12 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种非对称六相交流电机共模电压消除方法、系统及存储介质，属于电机控制领域，方法包括：S1、采集非对称六相交流电机的六相电流和转子位置角；S2、将所述六相电流分解到三个彼此正交的子平面，并得到机电能量转换平面下的电流；S3、将该电流通过旋转坐标变换，将转换后的电流与参考电流比较得到参考电压幅值；S4、根据所述参考电压幅值和转子位置角确定参考电压所在的扇区，采用零共模电压矢量，通过空间矢量调制合成参考电压；S5、用所述参考电压驱动两套三相逆变器，使输出的共模电压幅值相同，方向相反。本发明在抑制z1‑z2子空间电压分量的同时，消除了系统的共模电压，相对于SPWM调制，最大调制比大于1，能够提高系统的电压利用率。

公开(公告)号：CN116221275A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310344575.4

申请日：2023-03-31

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北舜一技术有限公司

Inventor： 蒋栋 ,  帅逸轩 ,  刘自程 ,  丁建夫 ,  李闻一

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备，属于磁悬浮轴承控制技术领域。其中，容错暂态控制方法包括：当出现断路故障时，控制包含断路故障开关管的非公共桥臂组与公共桥臂之间的绕组1和绕组2的电流反向；其中，每步控制电流反向的方法包括：将公共桥臂开关管的占空比调节至Dcom，当电流需要由正向调为负向，Dcom满足使占空比序列{Dcom‑A1u1,Dcom‑A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最大值为1；当电流需要由负向调为正向，Dcom满足使占空比序列{Dcom‑A1u1,Dcom‑A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最小值为0。通过上述方法，可以在不影响其他不进行电流反向调制的绕组的状态前提下，尽量使待反向的绕组跟随理想计算出的调制值u1、u2进行调制，提高整体调制的可控度。

公开(公告)号：CN116008838A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211642918.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周敏 ,  李柏杨 ,  蒋栋 ,  曲鸿妍

IPC: G01R31/389 ,  G01R31/382 ,  G01R31/367 ,  G01R31/374 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种基于动力系统的电池阻抗谱在线检测系统及电动汽车，系统包括激励信号生成单元，用于计算交流激励电流和交流激励电流其中一个交流激励电流为Ims inωt且驱动电机在注入激励信号前后的转矩相等；直轴电流调节器，用于获取直轴电流指令和交流激励电流并通过反馈调节使得电机的直轴电流id跟随交轴电流调节器，用于获取交轴电流指令和交流激励电流并通过反馈调节使得电机的交轴电流iq跟随采样单元，用于在注入激励信号期间获取待检测动力电池两端的电压Ubat与电流Ibat；阻抗计算单元，用于根据采样结果计算电池阻抗。本发明无需增加额外的硬件装置来产生激励信号以进行电池阻抗辨识，且不会对电机产生影响。

公开(公告)号：CN115940733A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310059352.3

申请日：2023-01-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  王东 ,  蒋栋

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了基于带悬浮电容拓扑的同步磁阻电机功率因数改善方法，包括：获取同步磁阻电机，对同步磁阻电机采取不同的电流分配方案；基于电流分配方案获取电流角改变量，并基于电流角改变量获取所述同步磁阻电机的实时功率因数；基于所述实时功率因数对同步磁阻电机进行电流角调节以及变电容电压调节控制。本发明提供的开环无功补偿控制加开环变电容电压控制，简单实用，且易于计算，接近闭环无功补偿的效果，可减少控制器的使用，降低对PI参数的依赖。

公开(公告)号：CN114826093A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210547845.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  石松 ,  闫涉 ,  蒋栋 ,  曲荣海

IPC: H02P27/12 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种四桥臂逆变器系统及其控制方法，属于电机控制领域，系统包括：目标双三相电机和具有四个桥臂的逆变器；目标双三相电机的两组三相绕组中，其中一对相位互差180°的绕组直接相连，并不接入直流母线电容中点；方法包括两种：其一，对四开关逆变器的空间矢量调制进行直接扩展，等效于四桥臂逆变器接入直流母线电容中点的控制方法；其二，根据四桥臂逆变器不接入直流母线电容中点的新结构，利用几乎所有的开关状态构造空间电压矢量，即四桥臂逆变器的空间矢量调制。本发明利用四桥臂逆变器作为低成本的双三相逆变器或者作为六桥臂逆变器容错运行时的过渡拓扑，同时避免传统四桥臂逆变器拓扑存在的直流母线电容中点电压波动问题。

公开(公告)号：CN114564824A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210155891.2

申请日：2022-02-21

Applicant: 华中科技大学 ,  东莞华工能源技术有限公司

Inventor： 蒋栋 ,  胡烽 ,  刘自程 ,  杨佶昌 ,  丁建夫 ,  李闻一

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及其装置，其方法包括：当磁悬浮轴承高速旋转出现扰动时采集转子的扰动力，基于扰动力计算产生相同扰动的谐波电流；当磁悬浮轴承处于静态悬浮条件且无扰动时，将谐波电流叠加至线圈原始电流以模拟扰动；将位置控制器中加入扰动控制算法，验证所述控制算法对扰动的抑制效果。由于整个模拟扰动的过程与扰动抑制算法的验证是在磁轴承静态悬浮条件下完成的，降低了高转速下扰动抑制算法失效所带来的实验风险。

公开(公告)号：CN111865000B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202010773927.4

申请日：2020-08-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  樊隆源 ,  蒋栋

IPC: H02K11/22 ,  H02M1/12 ,  H02M7/04 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明公开了一种从变频器输出端中性点取电的电机编码器供电方法和系统，属于交流电机与驱动控制领域。方法包括：通过无零矢量脉宽调制方法改善电机定子绕组中性点处共模电压波形，使共模电压由四电平转化为两电平；对抑制后的共模电压进行整流，将两电平的共模电压转换为直流电压；对整流得到的直流电压进行电压变换，使其转换为编码器供电需要的电压水平后，为编码器供电。本发明省去了为编码器供电所引出的直流弱电供电电缆，使电机与变频器之间的电气连接更加简洁，避免了工业机器人等电机在多自由度空间运动的应用场合出现编码器供电电缆缠绕的问题；增加了设备运行时的灵活性；同时本发明在电机不同运行工况下均能为编码器提供稳定电源。

公开(公告)号：CN114263677A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111613678.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋栋 ,  丁建夫 ,  刘自程 ,  杨佶昌 ,  胡烽

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的五桥臂容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承电力电子容错控制领域，容错控制方法包括：在正常工作模式下，将4个绕组上的电流指令值通过矩阵变换为五个桥臂中点平均电压指令值；实时监测五个桥臂中点平均电压指令值的变化，并将其与设定的阈值进行比较，判定有无可控开关发生故障；根据故障位置的不同，对4个绕组上的电流方向和可控开关进行切换至对应的容错工作模式。本发明对于两轴磁轴承的4个绕组只需要五个桥臂进行控制，五个桥臂中点平均电压均可控，并且相比于反向共桥臂拓扑结构可实现较高的电压利用率，提升了现有的有源磁悬浮轴承系统的可靠性和稳定性。