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公开(公告)号：CN115102458B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210763479.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星‑三角柔性切换的电机驱动器、驱动系统及控制方法，属于电机驱动控制领域，包括：第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、电容桥臂以及六个开关K1～K6；K6左节点与第一桥臂中点相连，连接点用于连接A相绕组左节点；K1右节点、K4右节点以及K2左节点相连，连接点用于连接A相绕组右节点；K1左节点与第二桥臂中点相连，连接点用于连接B相绕组左节点；K3右节点与K4左节点相连，连接点用于连接B相绕组右节点；K3左节点与第三桥臂中点相连，连接点用于连接C相绕组左节点；K6右节点、K2右节点以及K5左节点相连，连接点用于连接电机C相绕组右节点；K5右节点与电容桥臂中点相连。本发明能够实现星型拓扑和三角型拓扑之间的柔性平滑切换。
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公开(公告)号：CN113890407B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111074283.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/797 , H02M3/335 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02M7/483 , H02P27/08 , H02J3/38 , B60L53/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开基于车载充电机与逆变器的电控装置、控制方法及系统，属于电动汽车领域。在电机驱动工况下，电能可双向流动的车载充电机与逆变器并联，两者共同输出电流给驱动电机，以完成对驱动电机转矩和转速的控制。本发明可在不增加任何成本和空间占用的情况下，通过双向车载充电机的辅助作用，提高电控装置整体的峰值电流，从而提升电机驱动时的峰值转矩和最大转速；通过合理分配双向车载充电机和逆变器的电流，从而提升电控装置整体的效率。本发明适用于新能源汽车领域。
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公开(公告)号：CN116298997A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310387063.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种交流驱动系统动力电池的阻抗全工况辨识方法及系统，属于电池阻抗辨识领域。方法包括确定所需要辨识阻抗的频率以及对应的激励的幅值，根据所需辨识阻抗的频率确定电机直轴电流的频率与幅值，从而确定所需注入的电机直轴电流周期数与方式；实施交流激励注入，控制电机驱动逆变器；测量实施交流激励注入时的电池电压以及电流信号，进行频域分析与阻抗计算。本发明通过一次注入多种频率成分，可以缩短一次阻抗辨识所需的时间，并实现在交流驱动系统运行、停止、充电等全工况条件下进行电池阻抗辨识用以电池状态监控。
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公开(公告)号：CN115102458A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210763479.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星‑三角柔性切换的电机驱动器、驱动系统及控制方法，属于电机驱动控制领域，包括：第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、电容桥臂以及六个开关K1～K6；K6左节点与第一桥臂中点相连，连接点用于连接A相绕组左节点；K1右节点、K4右节点以及K2左节点相连，连接点用于连接A相绕组右节点；K1左节点与第二桥臂中点相连，连接点用于连接B相绕组左节点；K3右节点与K4左节点相连，连接点用于连接B相绕组右节点；K3左节点与第三桥臂中点相连，连接点用于连接C相绕组左节点；K6右节点、K2右节点以及K5左节点相连，连接点用于连接电机C相绕组右节点；K5右节点与电容桥臂中点相连。本发明能够实现星型拓扑和三角型拓扑之间的柔性平滑切换。
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公开(公告)号：CN112918290A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110325070.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60L53/22
Abstract: 本发明公开了具备电气隔离特性的硬件复用型车载充电机及其应用，属于电动汽车领域，包括：AC/DC整流器和硬件复用型隔离DC/DC变换器；AC/DC整流器包括：PWM整流器和交流滤波器；PWM整流器的直流侧端口构成AC/DC整流器的直流端口IDC‑Conv，与电动汽车中驱动逆变器的直流支撑电容并联；交流滤波器的两端分别与PWM整流器的交流侧端口和电网相连；硬件复用型隔离DC/DC变换器为电动汽车中的双向隔离DC/DC变换器，其中的原、副边滤波电容的正负极外引出接线端子，分别构成硬件复用型隔离DC/DC变换器的原边侧直流端口IDC‑P和副边侧直流端口IDC‑S，分别与直流端口IDC‑Conv和电动汽车的高压电池相连。本发明能够在提升车载充电机容量的同时，有效保障车载充电机的安全性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918290B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110325070.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60L53/22
Abstract: 本发明公开了具备电气隔离特性的硬件复用型车载充电机及其应用，属于电动汽车领域，包括：AC/DC整流器和硬件复用型隔离DC/DC变换器；AC/DC整流器包括：PWM整流器和交流滤波器；PWM整流器的直流侧端口构成AC/DC整流器的直流端口IDC‑Conv，与电动汽车中驱动逆变器的直流支撑电容并联；交流滤波器的两端分别与PWM整流器的交流侧端口和电网相连；硬件复用型隔离DC/DC变换器为电动汽车中的双向隔离DC/DC变换器，其中的原、副边滤波电容的正负极外引出接线端子，分别构成硬件复用型隔离DC/DC变换器的原边侧直流端口IDC‑P和副边侧直流端口IDC‑S，分别与直流端口IDC‑Conv和电动汽车的高压电池相连。本发明能够在提升车载充电机容量的同时，有效保障车载充电机的安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN114336763A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210038590.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J7/04 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , B60L53/22
Abstract: 本发明公开了三相串联绕组的单相并网零转矩集成充电结构及充电方法，属于电动汽车领域。在开绕组电机静止坐标系下，采用比例‑谐振调节器控制单相并网电流。其中，0轴电流可以分担并网电流在αβ轴上的分量，减小脉振电流，降低对永磁体的损耗。由上述αβ0三轴电流控制算法得到四组桥臂输出电压指令后，通过载波比较的方法，得到逆变器的驱动信号，进而实现整体单相并网充电控制。本发明提供的充电方案可以保障桥臂电流应力均分，在单相充电电流一定的情况下将整体桥臂损耗降至最低。此外，对于含永磁体的开绕组电机，该方案在整体充电功率不变的情况下，能大幅减小充磁弱磁电流，对永磁体损耗较小。
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公开(公告)号：CN113890407A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111074283.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/797 , H02M3/335 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02M7/483 , H02P27/08 , H02J3/38 , B60L53/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开基于车载充电机与逆变器的电控装置、控制方法及系统，属于电动汽车领域。在电机驱动工况下，电能可双向流动的车载充电机与逆变器并联，两者共同输出电流给驱动电机，以完成对驱动电机转矩和转速的控制。本发明可在不增加任何成本和空间占用的情况下，通过双向车载充电机的辅助作用，提高电控装置整体的峰值电流，从而提升电机驱动时的峰值转矩和最大转速；通过合理分配双向车载充电机和逆变器的电流，从而提升电控装置整体的效率。本发明适用于新能源汽车领域。
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公开(公告)号：CN114336763B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210038590.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J7/04 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , B60L53/22
Abstract: 本发明公开了三相串联绕组的单相并网零转矩集成充电结构及充电方法，属于电动汽车领域。在开绕组电机静止坐标系下，采用比例‑谐振调节器控制单相并网电流。其中，0轴电流可以分担并网电流在αβ轴上的分量，减小脉振电流，降低对永磁体的损耗。由上述αβ0三轴电流控制算法得到四组桥臂输出电压指令后，通过载波比较的方法，得到逆变器的驱动信号，进而实现整体单相并网充电控制。本发明提供的充电方案可以保障桥臂电流应力均分，在单相充电电流一定的情况下将整体桥臂损耗降至最低。此外，对于含永磁体的开绕组电机，该方案在整体充电功率不变的情况下，能大幅减小充磁弱磁电流，对永磁体损耗较小。
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公开(公告)号：CN116338497A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310273861.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/388 , G01R31/396 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种电池阻抗辨识方法、系统与电动汽车，方法包括：根据待辨识的目标角频率集合{2ω1,2ω2,...,2ωn,ω2‑ω1,...,ωn‑ωn‑1,ω1+ω2,...,ωn‑1+ωn|ω1＜ω2＜...＜ωn}确定电流信号获取驱动电机负载各相电流以及转子位置信息，经坐标变换得到同步旋转坐标系下的负载零轴电流i0；获取电流信号和零轴电流指令值并输入零轴电流调节器、通过零轴电流调节器的输出量控制驱动逆变器以使零轴电流i0跟随当注入当前电流信号并达到稳态后，获取待检测动力电池两端的电压ubat与电流ibat，通过频域分析得到待辨识的目标角频率下的电压相量、电流相量，计算待辨识的目标角频率处的电池阻抗。通过驱动逆变器零轴控制自由度向电池注入幅值、频率均可控的激励信号，实现电池阻抗在线或离线辨识，且不影响负载运行。
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