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公开(公告)号：CN110912483A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911064685.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/06 , H02P25/032
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率辨识及控制方法，基于电流与位移之间的动态关系，构建直线振荡电机辨识模型，通过对直线振荡电机辨识模型代价函数的最小值进行迭代计算，准确地辨识电机的谐振频率，且收敛速度较快。本发明所提出的直线振荡电机控制方法，根据谐振频率辨识方法所得的电机的谐振频率，实时更新电机系统的工作频率，使系统实际运行频率与谐振频率一致，该方法能够在系统尚未达到稳态时就完成辨识计算，从而大大提高系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN108448971B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810260483.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机的控制系统及模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：检测当前k时刻控制绕组电流值，通过坐标变换，得到控制绕组电流在dq旋转坐标系下的dq轴分量；通过控制绕组k+1时刻电流给定值dq轴分量与检测得到的k时刻控制绕组电流dq轴分量进行运算，得到控制绕组电流差值；将电流预测差值带入控制绕组电压预测方程，计算出平均控制绕组电压；将平均控制绕组电压输入到SVM调制模块，产生驱动脉冲，控制控制绕组电流，使其跟踪电流给定值。该方法根据控制绕组电流给定值的要求，提前预测出控制绕组所需施加的电压值，提高控制绕组电流的动态跟踪性能，从而能够对功率绕组测输出电压的幅值和频率进行快速的调节控制。
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公开(公告)号：CN106685168B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611187634.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，包括定子铁芯、定子背铁、动子铁芯、轴、永磁体、电枢绕组、机壳以及谐振弹簧；定子轭部沿圆周均匀地嵌入多块矩形永磁体；定子铁芯外部有一环形铁芯构成的定子背铁；定子铁芯与定子背铁同心之间的间隙沿圆周方向均匀地嵌入多块弧形永磁体；多个线圈缠绕于定子铁芯上，任意相邻线圈反向串联；动子铁芯居中安装于轴上，在轴上的动子铁芯与端盖之间套放有谐振弹簧。本发明中永磁体不参与往复振动，极大地提高了电机的安全性、可靠性和鲁棒性；通过合理引入永磁体附加磁路，达到降低成本的目标，同时提高电机可靠性、安全性、可维护性，提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN109586439A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811317459.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明是一种复合磁体多层护套高速永磁电机转子，属于电机技术领域。该转子包括：转子铁心、稀土永磁体、内层护套、非导电永磁体、外层护套、永磁体极间填充物；本发明设置非导电永磁体，通过削弱谐波在内层护套和稀土永磁体上的涡流损耗，有效降低转子温度，解决了永磁体在高温下易发生不可逆退磁，导致电机无法运行的问题；本发明设置分层护套，不仅提高了转子的机械强度，而且有效的降低了谐波在转子护套上的涡流损耗，更有利于转子温度的降低。
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公开(公告)号：CN106812797B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710231804.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种双层定子永磁偏置径向磁轴承，属于磁悬浮轴承技术领域，其包括定子、转子、永磁体、控制线圈、隔磁环、隔磁体和转轴，转子设置在定子中间处，且相对于定子能进行旋转，定子与转子之间设置有工作气隙，永磁体对称设置于定子的相邻两定子齿之间，转轴设置在转子的中间处，控制线圈缠绕在定子的定子极上，定子包括上层定子和下层定子，两层定子轭部之间设置隔磁体和隔磁环，以起到隔磁作用，定子齿的轴向长度与转子相同，定子齿末端延伸至与永磁体相接，每层定子的轭部的轴向长度只有转子的一半左右。本发明设计的磁轴承的悬浮性能提高，转子损耗降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655938B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710019290.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，它包括Clark变换模块、Park变换模块、旋转变压器、高阶滑模观测器、二阶超螺旋滑模控制器、第一比较器、第二比较器、永磁同步电机d轴电流环比例积分控制器、永磁同步电机q轴电流环比例积分控制器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器；本发明能在受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106452250B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610866309.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机多步长模型预测控制方法，包括如下步骤：(1)采集直线感应电机的状态变量及角速度；(2)求解无约束条件下的电机输入电压矢量最优值；(3)判定最优值是否满足电压约束条件，若满足，则进入步骤(5)，否则进入步骤(4)；(4)以满足电压约束条件为目标更新最优值；(5)判定最优值是否满足电流约束条件，若满足，则进入步骤(7)，否则进入步骤(6)；(6)以满足电流约束条件为目标更新最优值；(7)根据电机输入电压矢量最优值计算三相桥臂的占空比，将其送给逆变器调制电机工作状态。本发明将多步长模型预测控制算法运用到直线感应电机当中，提高直线感应电机的运行性能。
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公开(公告)号：CN108471263A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810269443.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性负载下无刷双馈电机独立发电的励磁控制系统，包括CSC控制单元和LSC控制单元，CSC控制单元，用于抑制PW电压5次和7次谐波，得到第一PWM信号，利用第一PWM信号控制CSC；LSC控制单元，用于抑制PW电流5次和7次谐波，得到第二PWM信号，利用第二PWM信号控制LSC。本发明不增加额外滤波装置，通过改善无刷双馈电机励磁控制系统来抑制非线性负载引起的奇数次谐波电压和电流，提高无刷双馈电机发电电压质量，以实现无刷双馈电机在二象限变频器，晶闸管整流器，不控整流器等各种非线性负载工况下正常运行。
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公开(公告)号：CN108258852A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810096343.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机技术领域，并公开了一种转子轴内蒸发冷却高速冷却永磁电机。在机壳的外部设置有冷却套，在定子槽内开设有内通风道形成风冷；在转子铁心和转轴中心处开设空心结构，嵌入高导热特性的密封导热管，形成蒸发冷却通道，在转轴两端通道处开设有充液口和出液口，在转子中间处的冷却通道内充入水和酒精的液体，转子铁心温度高形成高温蒸发区，转轴两端温度低，形成低温冷凝区，利用液体相变带走转子热量，利用低温冷凝气体循环利用。通过机壳外冷却、定子槽内冷却和转子轴内蒸发冷却相结合的冷却方案，可以有效的解决高速永磁电机体积小、散热困难、定转子温升局部过高的问题，可以有效的避免永磁体在高温易失磁的问题。
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公开(公告)号：CN108258849A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810098430.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机技术领域，并公开了一种喷液冷却的全封闭高速永磁电机。该永磁电机包括电机机壳，设置在机壳内的定子与转子，及设置在机壳前后两端的端盖，前后两端的端盖上均设置有风口外壳，前后两端的风口外壳上分别设置管道进风口和管道出风口，同时，前后两端的端盖上相应设置有风道入口和风道出口，管道出风口与管道进风口连通，形成气体在电机中的循环流动，此外，机壳前端的侧面上设置有多个沿机壳外圆周分布的喷液口，该喷液口用于对从风道入口进入的气体进行冷却，该喷液口中喷出的冷却液体为氟氯昂、R123、R245或R141。通过本发明，有效降低电机温度，解决全封闭高速永磁电机温度高、散热困难、定转子温升局部过高的问题。
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