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公开(公告)号：CN113091525B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110347120.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上牵引式毁伤信息综合采集系统及其采集方法。本发明在牵引吊舱上安装定向伞装置，使用牵引缆绳和牵引通信线与弹药的尾部相连，并安装在弹药内的吊舱固定装置中；当弹药发射后，并飞行至打击目标区域上空时，吊舱弹出装置将牵引吊舱弹出；牵引吊舱将定向伞装置打开后，弹药平台、牵引缆绳、牵引吊舱和定向伞共线飞行；牵引吊舱通过牵引通信线采集弹药爆前参数，通过相机采集毁伤前后图像，通过爆炸冲击波传感器采集爆炸冲击波，并回传至武器发射系统；既解决了常规毁伤评估手段不实时、易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式无法准确对打击目标进行定向探测，以及旋翼主动式结构复杂的缺点，同时拥有探测信息齐全的优势。
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公开(公告)号：CN112595173B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011421179.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法。本发明采用多套传动机构，能够根据不同海况进行多模式控制，而且具备容错控制机制，灵活性高、抗风浪能力强等优异性能，在小型舰艇发射领域具有很高的应用价值；为了应对发射瞬间的高过载及振动环境，采用瞬发支撑装置及其特定的驱动控制方法，电磁场驱动瞬发支撑装置仅在火箭发射瞬间的微小时域内发挥其作用以抵消武器发射的高过载，专用驱动电路使小型舰艇发射系统在低功率条件下既具高动态性也具有较高的发射支撑刚度和抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN113132900A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110419115.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题，给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验，解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题；其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题，给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件，并实现自毁的方法，解决了巡飞弹药的自毁问题，并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰，造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。
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公开(公告)号：CN113069179A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110344463.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明提供一种基于含能材料的体内大结石粉碎微系统及其方法，该系统包括驱动管、电源及电路模块、驱动杆以及可展开碎石机构；该系统具有快速(微秒级)精准(毫米级)碎石特点，并且能量集中，对周围组织伤害小；可展开碎石机构的展开特性可以针对不同尺寸大小的结石，适用范围广；同时，作用过程中产生局部高温等离子体也有杀菌消毒的作用，提高的系统工作的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109323968B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811540346.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于粉尘云团浓度场分布的标定系统及其方法。本发明提供超声脉冲浓度标定系统，得到粉尘浓度与能量衰减系数之间的关系；在整个粉尘云团扩散的空间中分布脉冲超声波传感器检测单元，采用脉冲电压信号激励发射传感器，产生超声波，穿过衰减振荡脉冲区域，形成衰减振荡脉冲波，具备很强的抗干扰能力和测试系统的便捷性；粉尘爆轰过程中产生粉尘云团扩散穿过单元场衰减振荡脉冲区域，导致衰减振荡脉冲波的能量减小，计算机根据能量减小的单元场衰减振荡脉冲信号和原始的单元场衰减振荡脉冲信号，计算得到能量衰减系数；本发明利用脉冲超声波的特性，对于粉尘云团进行动态浓度探测，具备客观的应用价值和研究价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112595173A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011421179.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法。本发明采用多套传动机构，能够根据不同海况进行多模式控制，而且具备容错控制机制，灵活性高、抗风浪能力强等优异性能，在小型舰艇发射领域具有很高的应用价值；为了应对发射瞬间的高过载及振动环境，采用瞬发支撑装置及其特定的驱动控制方法，电磁场驱动瞬发支撑装置仅在火箭发射瞬间的微小时域内发挥其作用以抵消武器发射的高过载，专用驱动电路使小型舰艇发射系统在低功率条件下既具高动态性也具有较高的发射支撑刚度和抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN112461066A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011309331.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋环境的可恢复球式MEMS安全系统及其方法。本发明采用小球限位弹簧销、转子限位弹簧销和电磁拔销器进行限位，并通过滚动小球沿滚动导槽在弹药高速旋转产生的离心力的作用下推动驱动杆带动MEMS转子转动，并通过对电磁拔销器通断电控制MEMS转子旋转180度后固定，实现可恢复式解保功能；本发明采用可恢复球式解保的MEMS安全系统，从应用于高过载高旋转环境的弹药引信设计及加工角度来看，具有结构空间占用小、可靠性高、零部件加工工艺简单等优势；其次，完全利用环境力保险，避免了使用电或电热等驱动方式在某些情况下出现功能异常的发生，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109460076B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811330928.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于边防的无人值守控制系统及其控制方法。本发明基于单目视觉跟踪，采用相机视觉定位设备、两自由度随动机构、控制处理器、伺服驱动电路、预警装置和电源管理电路，用于布防中国边境，构建网络化安全防御系统，将执勤士兵撤至后方，负责管理和应急行动；体现未来战争中的无人化和人的决策能力；本发明采用单目视觉定位和两轴伺服驱动的方式，其中单目视觉透视成像几何原理的运动目标识别及跟踪，相比传统的双目测距，具备较好的实时性和匹配算法的快速运算能力；两自由度随动轨迹跟踪机构具备线性关系和解耦能力，具备良好的控制精度。
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公开(公告)号：CN111669816B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010547740.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法。本发明采用化学爆炸或核爆炸产生瞬态的电磁脉冲，由接收天线接收转化为高频振荡电流，依次经滤波电路、运算放大器至门控开关的门极；电磁脉冲转换的直流信号大于门控开关的开启电流，门控开关导通，单片机的输入引脚输入一个高电平信号，该电平信号即为最终的时钟同步信号，从而每一个传感器节点的单片机内的时钟计数器实现同步；使得接收天线获具有抗干扰能力强、对电磁脉冲的纳秒级前沿响应快和宽频带的测量范围，并且通过调整接收天线的几何尺寸和分压电容的容值能够调节天线的灵敏度，从而调节接收天线的量程适应不同的爆炸场，而且测量任意极化方向的电磁脉冲。
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公开(公告)号：CN111551082B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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