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公开(公告)号：CN103407451B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310396195.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种道路纵向附着系数估计方法。在平坦的高速公路路面上，针对前轮转向四轮汽车，在整车纵向动力学模型和简化魔术公式轮胎模型的基础上，利用带遗忘因子的递归最小二乘（Recursive least squares,RLS）方法实时初步估计出纵向道路附着系数，进一步将所估计出的纵向道路附着系数与轮胎模型参数作为扩充状态，利用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）算法，滤除信号噪声，并实现轮胎模型系数的自适应调整，最终实时获取准确、鲁棒的道路纵向附着系数估计，该方法能够同时适应平坦高速公路上的高滑移率和低滑移率工况。
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公开(公告)号：CN104034332A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410279302.7
申请日：2014-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法。本方法通过建立救援清障车的动力学模型，根据其工作特点，简化侧倾角和俯仰角的计算公式，并利用卡尔曼滤波算法获得救援清障车侧倾角与俯仰角的估计值。本发明方法使用较少的传感器，且可以用于在复杂救援环境下估计较大角度的侧倾角与俯仰角，具有精度高、成本低、实时性好、适用范围广等显著优点。可用于救援清障车姿态监控及危险姿态预警。
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公开(公告)号：CN103993751A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410211856.3
申请日：2014-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种加强古建筑整体性的墙体加固结构及方法。本发明考虑古建筑多为砖混结构、无圈梁、自重大的特点，采用场外预制构件、现场组装为主的加固方案对墙体进行加固，防止古建筑受振连续倒塌。本发明能够加强结构整体性，在外部突然施加振动荷载时，有效控制墙体的变形，防止古建筑整体失稳而连续倒塌。同时本发明具有可逆化程度高，现场无明火作业、操作简单，应用方便，对古建筑本体无损坏等优点，在古建筑尤其是分布在密集市区的重点文物受到市政拆除工程、地铁建造的爆破工程、深基坑开挖工程、大直径桩基施工等有振动特性的施工工艺影响时，能起到有效保护作用，在防止古建筑出现连续倒塌等极端破坏情况方面有着广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN103744094A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410009325.6
申请日：2014-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37 , G01C21/165 , G01S19/35 , G01S19/48 , G01S19/49
Abstract: 基于复杂可编程逻辑器件的组合导航系统时序差测量模块，其特征在于，包括测量起止控制与循环复位电路、GPS与INS时序偏差测量电路和GPS与COMPASS时序偏差测量电路；针对多传感器组合导航定位的数据融合提出，能实现各传感器已独立设计的GPS/INS/COMPASS组合导航系统GPS和INS、COMPASS导航数据时间间隔的精确测量，降低对导航计算机的资源占用，增强测量的高效性和可靠性。通过选用复杂可编程逻辑器件进行电路设计，延迟小、精度高，并可针对测量对象的数量、特性快速设计和修改电路，灵活性强，便捷性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102867423A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210357814.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市干道可变车道的协同控制方法，主要是平峰过渡到高峰时可变车道的协同控制方法，旨在充分利用可变车道指示灯及设置在可变车道上的线圈检测器，协调各交叉口信号配时，最大限度发挥信号控制技术的作用，顺利完成可变车道的方向转换，提高可变车道道路安全运行状况，建立城市干道可变车道的协同控制方法，具体包括：改善可变车道经过的每一个交叉口信号配时；协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时；城市干道可变车道方向转换。
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公开(公告)号：CN102745194A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210203507.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法，该方法基于安全时间逻辑算法，能够适应驾驶员特性及行驶环境，对安全时间门限值即报警阈值进行实时自适应调整，从而有效的避免了虚警和误警。该算法通过初始模式选择和车载传感器采集车辆行驶相关信息，首先通过判别驾驶员意图设置报警抑制策略以减少虚警率，进而计算出自车与前车碰撞时间TTC，并根据驾驶员特性和当前行驶环境实时计算出当前报警安全门限值TW，最后依据所计算出的自车与前车的碰撞时间TTC和报警安全门限值TW，判别当前是否存在潜在的追尾前车的危险，当判别存在潜在危险时，发出报警指令。本发明可依据驾驶员驾龄与具体行驶环境、车辆制动类型等，实时、准确的发现潜在的追尾危险，并给予驾驶员以警告，从而有效预防高速公路上自车与前车追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN102629109A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110348850.7
申请日：2011-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。所述道路清障车的自动扶正控制方法，不仅使系统稳定、无超调现象，而且系统的阶跃响应迅速，跟踪误差衰减速度快，保证了道路清障车快速平稳的扶正事故车辆。
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公开(公告)号：CN101237546A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710135591.3
申请日：2007-11-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种应用于车载环境的高速音视频海量存储方法，采取多个智能节点并行操作增加带宽的方式，先将数据缓存在高速易失存储单元里，然后由多个智能节点分别将高速易失存储单元里中属于自己的数据块写入自己该智能节点控制的低速非易失存储单元里。由上述方法设计的应用于车载环境的高速音视频海量存储装置，设置主处理器电路、易失高速缓存电路、嵌入式智能节点电路和低速非易失存储器电路，易失高速缓存电路采用双口接口的方式，分别和主处理器电路与嵌入式智能节点电路连接，主处理器电路、嵌入式智能节点电路通过易失高速缓存电路交换数据和命令，嵌入式智能节点电路从易失高速缓存电路读出数据写入低速非易失存储器电路。
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公开(公告)号：CN100403332C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610097376.4
申请日：2006-11-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 用于车道偏离报警的车道线鲁棒识别方法，该识别方法首先对感兴趣的左、右两个局部窗口进行有条件的边缘检测，之后构建相应的梯度方向映射表；进而，根据所提出的梯度方向直方图处理方法，确定每个局部窗口车道线边缘点的梯度方向范围；然后，针对车道线边缘点在方位和空间上的连续性特征，提出了车道线边缘候选点集与有效点集的筛选算法并对每个局部窗口进行了筛选；最后，对已确定的每个局部窗口相应的有效点集，通过提出的基于标量化处理Kalman滤波方法实现了车道左、右标志线特征参数的快速准确提取。本发明提出的识别方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力。
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