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公开(公告)号:CN112639218B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201980056037.7
申请日:2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机,在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5),在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时,提升臂(21)向上方动作的情况下,控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比,将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一~第五电磁控制阀(32A~32E)输出。
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公开(公告)号:CN111133154B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201880058436.2
申请日:2018-12-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中,具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5),控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B),输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1),如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2),则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。
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公开(公告)号:CN112639263A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980056018.4
申请日:2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械,能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中,具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A),控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW),判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞,根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续,在判定为堵塞持续的情况下,将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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公开(公告)号:CN110337533A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201880014321.3
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其能够适当地除去散热器的堵塞,并且能够提高构成液压回路的液压泵等的耐久性。具备:发动机(1);冷却发动机(1)的制冷剂的散热器(8);由发动机(1)驱动的液压泵(2);向散热器(8)输送冷却风的冷却风扇(4);利用从液压泵(2)排出的液压来驱动并使冷却风扇(4)旋转的液压马达(3);切换来自液压泵(2)的排出油的流动方向并使液压马达(3)正反转的方向切换阀(5);以及以每隔预定的间隔时间(TS)进行冷却风扇(4)的正反转的反复动作的方式控制方向切换阀(5)的控制器(7),在由外部空气温度传感器(16)检测出的外部空气温度(TA)与由制冷剂温度传感器(17)检测出的制冷剂温度(TW)的关系成为预定条件时,控制器(7)使间隔时间(TS)比初期设定的通常时间缩短。
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公开(公告)号:CN106574558B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201580045365.9
申请日:2015-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种具有变矩器的作业车辆的原动机控制装置,具有:速度比计算部,其计算出变矩器的输入轴与输出轴的速度比;和转速限制部,其以如下方式进行限制:在速度比处于预先设定的速度比的范围内时,使原动机的最高转速与速度比处于预先设定的速度比的范围以外时的最高转速相比降低,转速限制部在由速度比计算部计算出的速度比处于预先设定的速度比的范围内的状态持续了规定时间的情况下,将原动机的最高转速变更为比通过转速限制部以降低方式进行了限制的最高转速高的最高转速。
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公开(公告)号:CN101529128B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN200780039470.7
申请日:2007-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/0213 , E02F9/2079 , E02F9/2083 , E02F9/2253 , F16H59/44 , F16H59/68 , F16H2059/467 , Y10T477/60 , Y10T477/62427 , Y10T477/6934
Abstract: 本发明提供一种工业车辆的变速控制装置,具有:检测液力变扭器的输入轴和输出轴的速度比的速度比检测部;根据所述检测到的速度比对变速箱的速度级进行加档及减档的液力变扭器速度比基准变速部;检测车速的车速检测部;用于选择L模式和H模式的模式选择部;变速控制部,当L模式被选择时,以车速为第一规定值以上的情况为条件允许加档,当H模式被选择时,以车速为比规定值大的规定值以上的情况为条件允许加档。
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公开(公告)号:CN103429875A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201280013866.5
申请日:2012-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2066 , B60W30/18036 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0644 , B60Y2200/41 , F02D29/00 , F02D29/04 , Y10T477/60
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的驱动控制装置,即使在较大的负载急剧地作用于车载发动机时也能够可靠地防止失速,有出色的环境友好性能。当在步骤S4判定为轮式装载机(1)的车速是基准值以下时(是),当在步骤S5判定为切换操作了前进后退指令单元(40)时(是),转移到步骤S6,求出与发动机负载率相应的发动机旋转速度的增量△N。接下来,在步骤S7,在与加速踏板(38)的操作量对应的目标发动机旋转速度Na上加上发动机旋转速度的增量△N,并将求出的Na=Na+△N设定为新的目标发动机旋转速度Na,将目标发动机旋转速度指令i1提供给发动机控制器(37)。
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公开(公告)号:CN101529130B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN200780039540.9
申请日:2007-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , F16H61/16 , F16H2059/467 , Y10T477/6347 , Y10T477/637 , Y10T477/6425 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供工业车辆的变速控制装置,其具有:检测液力变扭器的输入轴和输出轴的速度比的速度比检测部;变速控制部,若检测到的速度比为第1规定值以上则对变速箱的速度级进行加档,若检测到的速度比为小于第1规定值的第2规定值以下则进行减档;通过操作者的操作对向1速的减档进行指令的操作部件。变速控制部,在通过操作部件指令减档时,不拘于由速度比检测部检测的速度比,以规定时间将速度级维持在1速。
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公开(公告)号:CN119968487A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202480004182.1
申请日:2024-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机,能够将目标装载重量的货物高精度地装入到装入目的地,并且能够降低给操作员带来的不适感和施加于液压驱动装置的负荷。在通过控制器(5)自动地控制铲斗(23)的动作的轮式装载机(1)中,控制器(5)进行以下动作:在判定为伴随卸载动作在铲斗(23)内的货物重量的减少量(Wd)达到目标排出量(Wt)的情况下,向液压驱动装置(402)输出自动倾斜指令信号;在判定为减少量(Wd)没有达到目标排出量(Wt)的情况下,选择第一自动倾卸指令信号以及倾卸指令信号中的、铲斗(23)前倾的角度量小的指令信号,输出到液压驱动装置(402),其中,第一自动倾卸指令信号指令铲斗(23)自动地前倾规定的第一角度量的第一自动倾卸动作,倾卸指令信号指令铲斗(23)前倾与第一角度量不同的角度量的倾卸动作。
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公开(公告)号:CN111771033B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201980015716.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业车辆,即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下,也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵(41)排出的工作油与作业机驱动回路(44)相比优先流入转向驱动回路(43)的优先阀(451)的轮式装载机(1)中,具有电气式的转向杆(30)、控制转向方向控制阀(33)的一对电磁控制阀(34A、34B)、检测发动机转速(N)的转速传感器(400)、对提升臂操作杆(210)的操作角度(θ)进行检测的角度传感器(61)、和控制器(5),控制器(5)在发动机(40)处于低怠速状态且提升臂(21)正在进行抬升动作的情况下,控制一对电磁控制阀(34A、34B)以限制转向装置(3)的动作速度。
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