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公开(公告)号：CN112902845A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110241982.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；S3，顶管机头的自动导向测量。本发明系统组建设备减少，经济效益高，适用性强，拥有较高的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118908491A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411273439.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无动力竖向灰水处理系统及灰水处理方法，无动力竖向灰水处理系统包括灰水沉淀单元和灰水净化单元，灰水沉淀单元包括沉淀池和调蓄水箱，沉淀池的底壁具有坡段和位于坡段下方的水平段，水平段通过竖直段与坡段连接形成集泥槽；灰水管道的管口位于坡段上方；灰水净化单元包括净化池，其侧壁上部连接有出水管；净化池内设置净水填料和布水管，净化池的底部的进水口低于调蓄水箱的底部的出水口，布水管上具有多个配水孔。本发明利用灰水自重和水位差作为动力，整个过程无需外部动力泵和曝气等设备，大大降低能耗，运行成本低；灰水自上而下进入沉淀池，改变了传统的水平布置工艺，占地面积更小，延长了水流停留时间，净化效果好。
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公开(公告)号：CN111738278B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010572719.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/05
Abstract: 本发明公开了一种水下多源声学特征提取方法及系统。该方法包括：提取水底地貌图像的地貌特征量、水底地形图像的地形特征量和水底地层图像的地层特征量；地形特征量包括水底坡度、水底坡向、水底表面曲率和水底地表的分形维数特征；地层特征量包括界面线特征量、界面层特征量和表层剖面特征量；界面线特征量表示水体底质界面线的复杂度；界面层特征量为水体底质界面层的灰度均值；表层剖面特征量包括表层剖面的灰度统计特征和表层剖面的垂向纹理特征；将地貌特征量、地形特征量和地层特征量确定为多源声学特征集合。本发明实现了多源声学特征的提取，地貌、地形、地层特征量形成互补，使得特征提取更加全面，用于后续底质分类时，分类精度高。
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公开(公告)号：CN116462353A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310425895.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F1/44 , C02F5/00 , C02F1/30 , C02F1/32 , C02F1/36 , C02F1/78 , C02F101/20 , C02F101/14 , C02F101/12 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种资源循环型直饮水供水系统，包括直饮水处理系统和废水回收循环利用系统。直饮水处理系统由原水箱、砂棒过滤器、活性炭过滤器、软化器、保安过滤器、二硫化钼过滤器、纳滤过滤器、超声波紫外线杀菌器、净水箱、臭氧消毒器、水质监测传感器、电磁流量阀门、直饮水供水管、直饮水回水管、回水水质监测传感器组成；废水回收循环利用系统由废水回收管道、废水储存箱、臭氧消毒器、超声波紫外线杀菌器、水质监测传感器、绿化浇洒供水管道、雨水收集管道、雨水截污挂篮装置、雨水弃流过滤装置、雨水过滤装置、雨水储存水池组成。本发明的实施对保障居民健康用水，降低直饮水处理能耗，提升水资源综合利用率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111738278A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010572719.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多源声学特征提取方法及系统。该方法包括：提取水底地貌图像的地貌特征量、水底地形图像的地形特征量和水底地层图像的地层特征量；地形特征量包括水底坡度、水底坡向、水底表面曲率和水底地表的分形维数特征；地层特征量包括界面线特征量、界面层特征量和表层剖面特征量；界面线特征量表示水体底质界面线的复杂度；界面层特征量为水体底质界面层的灰度均值；表层剖面特征量包括表层剖面的灰度统计特征和表层剖面的垂向纹理特征；将地貌特征量、地形特征量和地层特征量确定为多源声学特征集合。本发明实现了多源声学特征的提取，地貌、地形、地层特征量形成互补，使得特征提取更加全面，用于后续底质分类时，分类精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111737976A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010573591.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06F40/216 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种旱灾风险预测方法及系统，所述预测方法包括：首先，获取研究区域的每个地方区域的每一年的历史气象记录文本和历史旱灾记录文本，并建立关键词词典；然后，采用共词分析法确定每个地方区域的发生不同等级干旱的频次；采用主题模型分析法确定每个所述地方区域的发生不同等级干旱的周期性；最后计算研究区域的每个地方区域的预测年份发生不同等级的干旱的风险值。本发明基于文本数据挖掘的方法统计干旱的规律性及周期性，实现研究区域的干旱风险的预测，由于预测的范围只与获取的历史文本数据有关，不受区域限制，实现了大面积的干旱风险的预测，而且预测结果精确到研究区域的每个地方区域，使获得的数据更具备针对性。
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公开(公告)号：CN111737651A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010574502.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于多源数据的空间网格化干旱灾情风险评估方法及系统。所述方法首先对研究区域进行网格划分；获取研究区域多个历史年份的多源数据；将历史年份的多源数据分配至每个网格；根据单元网格数据计算干旱风险值，建立训练样本集；分别利用每个网格的训练样本集训练神经网络模型，获得每个网格的风险预测模型；获取预测年份的多源数据，并分配至每个网格，获取每个网格在预测年份的单元网格数据；将单元网格数据输入风险预测模型，获得每个网格在预测年份的干旱风险值。本发明首先本发明将历史数据及短期观测数据的结合，通过历史数据确定干旱灾情的宏观规律性，并通过网格划分的方式，提高评估结果的针对性、全面性和精度。
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公开(公告)号：CN219670208U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320961992.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直饮水净水箱系统，包括直饮水净水箱，安装在所述直饮水净水箱内的超声波紫外线杀菌器、液位计；以及直饮水净水箱进水管上的第一电磁阀门、直饮水净水箱出水管上依次安装的水质监测传感器、电磁流量计、三通转接头；所述三通转接头分别与第二电磁阀门和第三电磁阀门相连。本实用新型的优点在于能够实时监测直饮水净水箱的水位，通过控制器能够自动的按照预设的供水计划调整供水设施，实现自动化，有计划的供水，也有利于实现分时段的净水供应，避免净水箱的水停留时间过长，而滋长细菌等微生物，降低了净水箱的水长时间储存所导致了供水水质细菌滋生风险。
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公开(公告)号：CN221662749U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420102248.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农村地区的灰水处理系统，包括处理池、多个分隔单元和排污管路，分隔单元将处理池依次分隔为第一过滤室、第二过滤室、厌氧处理室、生化处理室和净水室，第一过滤室内设置有第一过滤件；第二过滤室内设置有第二过滤件；生化处理室内设置有曝气单元和降解单元；净水室内设置有消毒单元。本实用新型专为农村地区的灰水而设计，利用分隔单元将处理池分隔为多个依次连通的处理室，不仅能实现灰水的粗过滤和细过滤，在厌氧预处理后利用降解单元进一步降解水中的有机物，确保水质净化效果，处理后的净水可用于村镇生态补水、生活杂用水、道路浇洒等，实现了水资源再生利用，其建造费用低且污水处理效果好，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN219709317U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320893353.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F1/44 , C02F5/00 , C02F1/30 , C02F1/32 , C02F1/36 , C02F1/78 , C02F101/20 , C02F101/14 , C02F101/12 , C02F101/30
Abstract: 本实用新型公开一种资源循环型直饮水供水系统，包括直饮水处理系统和废水回收循环利用系统。直饮水处理系统由原水箱、砂棒过滤器、活性炭过滤器、软化器、保安过滤器、二硫化钼过滤器、纳滤过滤器、超声波紫外线杀菌器、净水箱、臭氧消毒器、水质监测传感器、电磁流量阀门、直饮水供水管、直饮水回水管、回水水质监测传感器组成；废水回收循环利用系统由废水回收管道、废水储存箱、臭氧消毒器、超声波紫外线杀菌器、水质监测传感器、绿化浇洒供水管道、雨水收集管道、雨水截污挂篮装置、雨水弃流过滤装置、雨水过滤装置、雨水储存水池组成。本实用新型的实施对保障居民健康用水，降低直饮水处理能耗，提升水资源综合利用率具有重要意义。
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