公开(公告)号：CN112987764B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110134460.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 唐辉平 ,  陆海博 ,  张卫东 ,  张巍 ,  李胜全 ,  张爱东 ,  李拥祺 ,  张玉梅 ,  何哲 ,  杨玉亮

IPC: G05D1/654 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种降落方法，应用于无人机，所述方法包括以下步骤：在所述无人机降落过程中，拍摄目标区域的目标图像，所述目标区域设置有预设视觉标识；在所述目标图像中确定出所述预设视觉标识对应的有效区域；对所述预设视觉标识对应的有效区域进行识别，以获得所述无人机的位姿信息；基于所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态。本发明还公开了一种降落装置、无人机以及计算机可读存储介质。利用本发明的降落方法，达到了提高无人机位姿信息的实时性的技术效果。

公开(公告)号：CN112061352B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010994664.X

申请日：2020-09-21

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 杨玉亮 ,  陆海博 ,  张卫东 ,  张爱东 ,  李胜全 ,  黄裘俊 ,  李脊森 ,  朱华

IPC: B63C11/52 ,  B60L53/12 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明公开了一种用于AUV动态充电的模块化充电装置，包括回收框架和充电对接结构；回收框架可升降安装在位于水上或者水下的待连接设备上，回收框架上设置有用于给AUV导向的导向结构；充电对接结构安装在回收框架内，AUV能够沿着导向结构与充电对接结构对接充电。使用时，升降待连接设备上的回收框架，使得充电对接结构所处的高度和AUV一致，此时，AUV沿着回收框架上的导向结构进入回收框架，并与充电对接结构对接充电。本发明避免了人工打捞AUV至船上或岸基进行充电，解决了AUV充电过程耗时长、成本高及自动化程度低的问题。

公开(公告)号：CN112744104A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011599349.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 杨玉亮 ,  陆海博 ,  张卫东 ,  李胜全 ,  张爱东 ,  黄裘俊

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/16 ,  B64F1/00 ,  B64F1/12

Abstract: 本发明公开一种无人机降落充电装置和无人机系统，其中，无人机降落充电装置包括：充电杆组件和充电平台，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接。本发明技术方案的无人机降落充电装置可实现防滑脱充电，且适用性广。

公开(公告)号：CN113148019B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110525092.5

申请日：2021-05-13

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陆海博 ,  杨玉亮 ,  张卫东 ,  梅涛 ,  张爱东 ,  李胜全 ,  杨仁友 ,  李拥祺 ,  黄裘俊

IPC: B63B23/00 ,  B63B35/00 ,  B63C11/52 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。

公开(公告)号：CN112987764A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110134460.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 唐辉平 ,  陆海博 ,  张卫东 ,  张巍 ,  李胜全 ,  张爱东 ,  李拥祺 ,  张玉梅 ,  何哲 ,  杨玉亮

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开一种降落方法，应用于无人机，所述方法包括以下步骤：在所述无人机降落过程中，拍摄目标区域的目标图像，所述目标区域设置有预设视觉标识；在所述目标图像中确定出所述预设视觉标识对应的有效区域；对所述预设视觉标识对应的有效区域进行识别，以获得所述无人机的位姿信息；基于所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态。本发明还公开了一种降落装置、无人机以及计算机可读存储介质。利用本发明的降落方法，达到了提高无人机位姿信息的实时性的技术效果。

公开(公告)号：CN112061352A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010994664.X

申请日：2020-09-21

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 杨玉亮 ,  陆海博 ,  张卫东 ,  张爱东 ,  李胜全 ,  黄裘俊 ,  李脊森 ,  朱华

IPC: B63C11/52 ,  B60L53/12 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明公开了一种用于AUV动态充电的模块化充电装置，包括回收框架和充电对接结构；回收框架可升降安装在位于水上或者水下的待连接设备上，回收框架上设置有用于给AUV导向的导向结构；充电对接结构安装在回收框架内，AUV能够沿着导向结构与充电对接结构对接充电。使用时，升降待连接设备上的回收框架，使得充电对接结构所处的高度和AUV一致，此时，AUV沿着回收框架上的导向结构进入回收框架，并与充电对接结构对接充电。本发明避免了人工打捞AUV至船上或岸基进行充电，解决了AUV充电过程耗时长、成本高及自动化程度低的问题。