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公开(公告)号：CN109737267A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910040359.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛铭彧智能装备技术研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本公开提供了一种基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法，本公开的机器人能够主动适应大范围管径变化、被动适应管道小范围变形、具有很大程度的弯管通过性，搭载多种传感器，弥补单一传感器检测结果可信度不高的缺点，能更准确检测管道内壁腐蚀、局部变形和焊缝裂缝等缺陷。
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公开(公告)号：CN106837293B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710065950.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E21B43/36
Abstract: 本发明提供了一种倾斜管式H型水下原油在线分离方法，应用于水下原油在线分离。该分离系统将原油立式和卧式在线分离与高压电场快速脱水工艺及其控制系统有机结合，并依据两级串联、倾斜管式构造和H型布局，实现水下原油两级快速分离；第一级管式分离器实施第一级倾斜管式油气水预分离处理，分离出湿气和大部分水；第二级管式电脱水器采用阵列式高压裸电极和倾斜分体式厚壁管体，实施第二级阵列式高压电场原油深度脱水处理，分离出剩余的水；气液分离器依据两级滤液作用脱除湿气中的凝析油小油滴，混流器采用混流轮充分搅拌含水原油和化学药剂而形成原油乳化液，水下在线控制系统实现远程自动控制各级水下在线分离作业并保障其流动安全。
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公开(公告)号：CN107421720A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710379504.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下后向散射传递函数的光学测试装置，包括水箱体、光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器，其中，所述水箱体内依次设置有吸光装置和悬浮颗粒，所述光学系统设置于水箱体外，接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同焦面位置的图像，根据第一图像传感器和第二图像传感器同步采集后向散射的图像，通过分析二者图像之间的差异，获取后向散射的光学传递函数。本发明利用后向散射在光学系统中的传递函数不是随机变化的特点，可以为水下光学系统的研制提供准确稳定的光学参数。
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公开(公告)号：CN105782635B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610347771.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 青岛理工大学
CPC classification number: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种分体式液压修复海底管道装置，应用于海底管道严重破损时的修复作业。该修复装置采用锥形金属圈和梯形金属圈及金属环等多重密封技术，并依据分体式对称厚壁筒体的特殊构造和液压推进系统实现海底管道快速修复；依据双锥形金属圈和梯形金属圈的双重金属圈密封技术有机结合，实现修复装置与切割管道间的固定与密封；依据单锥形金属圈结合各六边形金属环的多重金属密封技术，实现管端密封器与修复器以及修复器与滑移密封器和滑移体间的固定与密封；液压推进系统提供驱动力确保管端密封器、修复器和滑移密封器沿滑移体轴向推进，实现修复装置与切割管道两管端快速自动对接，使得该修复装置具备密封可靠和修复时间短的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107015288A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710380981.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01V8/10
CPC classification number: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种多通道的水下光学成像方法，利用光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同离焦位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。
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公开(公告)号：CN106334635A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610988087.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 青岛理工大学
IPC: B04C5/24 , B04C5/26 , B04C7/00 , B01D17/038
CPC classification number: B04C5/24 , B01D17/0217 , B04C5/26 , B04C7/00
Abstract: 本发明提供了一种海底管道在线三级旋流脱水装置，应用于水下生产系统含水井流的高效脱水。该脱水装置与水下管汇和海底管道有机结合，实现海底管道在线安装和运行，并依据水下三级旋流脱水系统和设备，实现原油和生产污水一体化处理以及油气水高效分离；第一级脱水器采用柱状单筒构造，依据涡锥场中的离心分离作用实施第一级轴向高速涡流原油脱水处理，第二级脱水器采用管状短三筒构造，依据旋流场实施第二级轴向分层旋流污水快速处理，第三级脱水器采用鼠笼式长筒构造，依据多旋流场实施第三级鼠笼式并联旋流污水深度处理，原油增压器将各级脱水处理后的油液加压至相同高压值后汇集于同一外输海管内一起外输。
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公开(公告)号：CN109492746A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610805044.0
申请日：2016-09-06
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GA-PSO杂交算法的深度信念网络参数优化方法，包括以下步骤：1)初始化产生一个种群，包括3N个个体；2)采用适应度函数计算个体的适应度值；3)提取适应度值较优的2N个个体和适应度值较差的N个个体；4)采用GA算法对适应度值较优的2N个个体执行寻优过程，计算寻优后的2N个个体的适应度值，并输出个体适应度值较优的前N个个体和适应度值最优的个体；5)根据步骤4)中个体适应度值较优的前N个个体和适应度值最优的个体，采用PSO算法对步骤3)中适应度值较差的N个个体执行寻优过程；6)采用适应度函数对步骤4)和步骤5)中寻优后的2N个个体和寻优后的N个个体进行适应度值的计算，确定适应度值最优的个体。
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公开(公告)号：CN106963313B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710212836.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置，包括定向补偿齿轮系机构和设置于定向补偿齿轮系机构下方的高脚杯清洗装置；所述高脚杯清洗装置包括高脚杯污渍洗涤装置、高脚杯污渍冲洗装置和水渍擦干烘干装置。该多工位旋转式自动高脚杯清洗装置能集高脚杯杯壁污渍洗涤、污渍及洗涤剂残留冲洗、杯壁擦干和杯壁烘干四大功能于一体，一步到位完成高脚杯的清洗，在减轻工人工作强度的同时，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109342547A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811216585.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明公开了一种基于励磁效应的钢丝绳剩余强度检测器及检测方法，包括一个外壳，在所述的外壳内部设有励磁机构和检测机构；在所述的外壳的两端安装有磁极端盖；所述的磁极端盖内部设有通孔；励磁机构包括励磁线圈和外层尼龙衬套，所述的励磁线圈缠绕在外层尼龙衬套上，所述的外层尼龙衬套安装在外壳内圈；所述的励磁线圈通电时产生磁场；检测机构包括检测线圈和内层尼龙衬套，所述的检测线圈缠绕在内层尼龙衬套上，所述的内层尼龙衬套设置在外层尼龙衬套内圈；所述的检测线圈与信号预处理电路相连。
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