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公开(公告)号：CN110697388A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110642142B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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公开(公告)号：CN110642142A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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公开(公告)号：CN102267027A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110204039.1
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
Abstract: 一种机器人柔性焊接的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102294558A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110203835.3
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN211545673U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921644164.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本实用新型适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211034236U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921644171.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202212706U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120257795.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本实用新型解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本实用新型包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本实用新型适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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