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公开(公告)号：CN109624987B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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公开(公告)号：CN107462223A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209750466U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821816697.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于交通安全设施领域，具体涉及一种用于保护事故现场无人机采集人员与设备的工作装置，包括支撑组件、防护组件、支腿、挂钩、双臂支撑架和置物架；所述支撑组件包括多根支撑杆，所述防护组件包括多根防护杆，且防护杆的数量比支撑杆少，所述防护杆依次连接相近的两根支撑杆；所述支撑杆上设置有与防护杆尺寸形状一致的一级凹槽，所述支撑杆底部连接有支腿；所述挂钩设置在所述支撑组件的每根防护杆上；所述双臂支撑架和置物架设置在未连接有防护杆的两根支撑杆上。本实用新型可有效隔离采集工作空间与道路行人活动空间，保障采集人员与设备的安全，同时能够通过释放采集人员手部压力提高其工作舒适度，降低工作负荷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209873609U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920501460.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，包括圆立柱、水平杆和底座，其中，水平杆设置有四个，沿圆周方向均布在底座的外侧壁上；圆立柱安装在底座的上端端部，底座放置在地面上，组合形成空间坐标系，为无人机勘查工作方面提供较大帮助，具有较高的可操作性和便捷性。
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公开(公告)号：CN211252305U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921755318.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本实用新型公开了汽车安装座椅骨架总成防潜滑保护结构，包括底板，所述底板的上端固定安装有底座，所述底座的上端固定安装有座椅，所述座椅的上端中部固定安装有安全带卡口，所述安全带卡口的内腔固定安装有开关，所述底板的内腔倾斜设有导管，所述导管的左端下侧与底板内腔底端活动连接，所述导管内设有钢球，所述导管的内腔右端固定安装有触碰开关。本实用新型通过安全带插入安全带卡口将开关打开启动电源，如果在行驶的过程中汽车发生碰撞，由于惯性钢球在导管内运动与触碰开关触碰，从而启动电子安全气囊，进一步的电子安全气囊从座椅上弹起对乘坐人员进行保护，从而构件较少，当该装置出现故障时，维修起来极其方便。
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公开(公告)号：CN209888710U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201821822860.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60N3/00
Abstract: 本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶汽车的可伸缩小桌板，包括安装杆、底座、折叠杆和小桌板；所述安装杆设置在汽车驾驶室内上方，且所述安装杆上设置有滑道；所述底座上表面固定有支撑结构，所述支撑结构连接有滚轮；所述底座下表面连接有两组交叉设置的折叠杆，所述每组折叠杆由多根连杆首尾相连而成，所述连杆折叠处用螺钉连接；所述底座的下表面和小桌板上表面的对应位置处分别设置有上凹槽和下凹槽。本实用新型在无人驾驶汽车系统向驾驶人发出接管请求时，驾驶人快速向副驾驶位置推动整套小桌板结构，无需因整理小桌板上的物品并收起小桌板而占用接管时间，以便驾驶人快速接管汽车，收起时，不占用多余车内空间。
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公开(公告)号：CN207371925U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720878214.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防护桩内壁清洗装置，尤其涉及一种智能交通用防护桩内壁清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低劳动强度清洗速度快、清洗效果好的智能交通用防护桩外侧清洗装置。为了解决上述技术问题，控制拇指气缸将防护桩底部进行固定，人工喷水将清洗刷打湿，然后启动旋转装置带动清洗刷对防护桩内壁进行清洗，清洗完毕后关闭旋转装置，再拇指气缸复位，人工将防护桩取出即可，如此可使本实用新型达到清洗速度快、清洗效果好。本实用新型通过旋转装置带动清洗刷转动对防护桩内壁进行清洗，再启动喷水装置对清洗刷的连接板进行喷水，使清洗刷对防护桩内壁进行刷洗。
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