公开(公告)号：CN211388859U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922228871.X

申请日：2019-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵晓强 ,  吕毅波 ,  张烜 ,  封硕 ,  苏进展 ,  程博

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  B25J21/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间，且可传递大扭矩。

公开(公告)号：CN209426503U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822027873.8

申请日：2018-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 封硕 ,  吕毅波 ,  舒红 ,  张烜 ,  谢廷船 ,  康靖 ,  谢步庆 ,  陆星宇 ,  程博 ,  苏进展 ,  张接信

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B62D21/18

Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209176456U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822030332.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 苏进展 ,  吕毅波 ,  王远庆 ,  张烜 ,  程博

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B62D21/18

Abstract: 一种运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。

公开(公告)号：CN201998853U

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201120002678.5

申请日：2011-01-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 程博 ,  周彦麓 ,  张接信

IPC: B60N2/44 ,  H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电发电的电动汽车座椅，涉及电动汽车座椅和压电发电技术领域。其技术关键是在电动汽车座椅下层设置压电发电装置层及其中3个以上压电发电装置的层状铺设，压电发电装置采用并联的方式连接。压电发电装置每次激励所产生的电能通过L44组成的整流桥和D475滤波电路之后，在7130-1稳压芯片的输出端产生3V的供电电压并通过P3端接电池的充电电路。本装置通过多片压电振子并联的方式产生的压电脉冲以及电源控制电路反冲给电池，既能有效回收电能，又具有消除电池的极性钝化效果，消除极板的惰性，起到有效的保证电池的容量，延长电池的使用寿命。