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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210708989U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921665440.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种饮料瓶回收机，包括回收机机门、识别输送段、分拣输送段、若干回收装置、扫码器、控制器、第一红外感应器和第二红外感应器；回收机机门上开设有投瓶口；识别输送段包括识别传送机构；分拣输送段包括分拣传送机构，且分拣传送机构能够沿垂直于识别传送机构的传送方向做往复运动；若干回收装置沿平行于分拣传送机构做往复运动的方向设置，每个回收装置包括回收箱和设置在回收箱正上方的压缩缸；识别传送机构的一端与投瓶口对接，分拣传送机构的一端能够与识别传送机构的另一端对接，分拣传送机构的另一端能够与任一回收箱对接。本实用新型能够实现不同类别的瓶子的分类回收，且能够节约空间。
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公开(公告)号：CN213850434U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022564883.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/02 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及玻璃清洁领域，具体是一种吸附机构的玻璃清洁机器，包括履带式机构、吸附机构、盘刷清洗机构、箱体、控制部分、充电蓄能部分，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述履带式机构设置在箱体的两侧；所述盘刷清洗机构设置在下箱体的底部两侧，所述控制部分安装在上箱体的外侧，所述充电蓄能部分固定在下箱体内。本装置可以有效完成墙体清洁任务，质量较轻，吸附结构工作可靠；本装置采用三履带轮平行履带，机器人工作稳定、履带工作寿命长；本装置采用盘刷清洁，结构紧凑、传动效率高、工序简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN213784246U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022564799.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及青枣采摘领域，具体是一种青枣采摘装置，包括采摘头、连接头、伸缩杆、总开关、开合手柄及握把，所述采摘头通过连接头与弹簧连接与伸缩杆之上，所述总开关安装在伸缩杆的外侧左端，所述握把设置在伸缩杆的左端，开合手柄通过销连接在伸缩杆上，采摘头的外端设置有活动夹头，采摘头的内部设置有偏心轮、电机、漫反射式光电传感器、扭簧、主控板、振动传感器、电池、开关引出线和拉杆线，本实用新型结构简单，使用便快捷，成本低，适宜推广。
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公开(公告)号：CN213381553U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022282562.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架机器人，包括：主体框架；行走机构，安装在所述主体框架上，用于驱动机器抓手在X轴方向上的运动，所述行走机构上还安装有粉尘清理机构；升降机构，安装在所述行走机构上，用于驱动机器抓手在Z轴方向上的升降；机器抓手，安装在所述升降机构上，用于抓放物料，所述机器抓手包括顶盖、夹臂、导向机构和气缸，本实用新型的有益效果是：通过设置的风刀，能对导向滑块与滑块导轨之间的灰尘进行有效的清理，保证了作业精度与效率；通过气缸导向柱杆与夹臂相连，可实现气缸控制夹臂的伸出与收回，气缸控制夹臂运动的方式，可实现较高的作业精度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN210987110U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921814835.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/253 , G01D5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括采摘头及采摘杆；采摘头固定安装在采摘杆的顶端，采摘头包括采摘头基座、两个采摘头本体、切割刀片、传动机构及驱动电机；采摘头基座的一端与采摘杆固定连接，采摘头基座的另一端与采摘头本体连接；两个采摘头本体对称设置在采摘头基座上，切割刀片设置在两个采摘头本体之间，切割刀片通过传动机构与驱动电机连接，传动机构及驱动电机均安装在采摘头基座内；本实用新型通过将切割刀片设置在采摘头上，驱动电机带动切割刀片转动，当需采摘水果的果柄靠近切割刀片时，果柄将被完全切断，实现水果采摘；结构简单，使用便捷，成本低，适宜推广。
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