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公开(公告)号：CN213850434U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022564883.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/02 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及玻璃清洁领域，具体是一种吸附机构的玻璃清洁机器，包括履带式机构、吸附机构、盘刷清洗机构、箱体、控制部分、充电蓄能部分，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述履带式机构设置在箱体的两侧；所述盘刷清洗机构设置在下箱体的底部两侧，所述控制部分安装在上箱体的外侧，所述充电蓄能部分固定在下箱体内。本装置可以有效完成墙体清洁任务，质量较轻，吸附结构工作可靠；本装置采用三履带轮平行履带，机器人工作稳定、履带工作寿命长；本装置采用盘刷清洁，结构紧凑、传动效率高、工序简单、制造成本低。
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