-
公开(公告)号：CN112193771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097152.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本发明的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
-
公开(公告)号：CN114591123B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210327191.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。
-
公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
-
公开(公告)号：CN114591123A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210327191.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。
-
公开(公告)号：CN113329360A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110566504.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于声音的移动终端高精度距离及速度估计方法及系统，获取复合双曲调频信号；对所述复合双曲调频信号的两个不同频段的双曲调频信号同时进行时延估计，分别得到两个不同频段的双曲调频信号的时延估计值，并解算得到复合双曲调频信号的多普勒因子以及时延估计值，根据所述复合双曲调频信号的多普勒因子和时延估计值计算获得距离估计值以及速度的估计值；以声源信号的先验信息作为参考信号，仅通过两次广义互相关或两个匹配滤波器即可同时获得距离和速度信息，有效抑制了频谱泄漏，在避免声污染，有效保证信号的信噪比，无论是估计精度还是计算复杂度，均能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求，具有很好的应用和推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112934107A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143899.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及造粒过程中颗粒抛圆装置领域，具体是一种团聚造粒系统中的无尘抛圆机，包括：壳体，所述壳体的顶部设有抽气口和进料口，侧壁安装有出料机构；所述抽气口和进料口分别连接的抽气机构和储料机构；同心安装在所述壳体下部、顶部中心的离心机构和清理机构，所述清理机构用于清理壳体内壁粘连的原料；经进料口落入壳体内的原料在原料的自身重力、抽气机构产生的风力、离心机构产生的离心力的作用下形成球状物抛投至出料机构。有益效果是：该无尘抛圆机，原料在自身重力、抽气机构、离心机构的作用下形成球状物；抽风机构接抽风除尘系统，并不会产生原料外泄；通过清理机构清理壳体内壁上的原料，提高了抛圆机的清洁性与原料利用率。
-
-
公开(公告)号：CN213381553U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022282562.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架机器人，包括：主体框架；行走机构，安装在所述主体框架上，用于驱动机器抓手在X轴方向上的运动，所述行走机构上还安装有粉尘清理机构；升降机构，安装在所述行走机构上，用于驱动机器抓手在Z轴方向上的升降；机器抓手，安装在所述升降机构上，用于抓放物料，所述机器抓手包括顶盖、夹臂、导向机构和气缸，本实用新型的有益效果是：通过设置的风刀，能对导向滑块与滑块导轨之间的灰尘进行有效的清理，保证了作业精度与效率；通过气缸导向柱杆与夹臂相连，可实现气缸控制夹臂的伸出与收回，气缸控制夹臂运动的方式，可实现较高的作业精度，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN216233254U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122806171.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B65B35/44
Abstract: 本实用新型公开了一种棒料自动装箱装置，属于自动装箱领域，采用主体支撑单元支撑整个装置的各部件，驱动单元安装在主体支撑机构，用于带动执行机构运动，周转箱放置在驱动单元上，由驱动单元更换、传输周转箱，实现箱满换箱的自动化，执行单元中的链条传送机构，由驱动单元提供动力源，从而带动皮带轮导向块运动，使其很好的将皮带传送机构带到所需的工作位置，执行单元和周转箱在驱动单元的配合下，实现了机械化自动装箱的功能，提高了装箱效率，同时降低了机械装箱的次品率。另外，其整体结构简单，制造方便且成本低。
-
公开(公告)号：CN216223543U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122832898.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种颗粒抛圆过程中的粉尘湿法收集装置，属于自动除尘的技术领域，采用架体、抽风机构、喷洒机构、控制器和若干个粉尘收集平台，抽风机构与架体连接，喷洒机构设置在架体底部，粉尘收集平台设置在架体上，位于喷洒机构上方，抽风机构和喷洒机构与控制器电连接；喷洒机构湿化粉尘，抽风机构将湿化的粉尘吸出，收集的粉尘可以方便快捷的取出，可实现粉尘的有效清除，避免燃烧或爆炸情况发生，有效地保障人员生命安全和减少财产损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.015 seconds)
