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公开(公告)号：CN103353280B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310272034.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法，由传感测量装置、光栅解调装置、光纤连接装置和通信及存储设备组成，传感测量装置主要包括水平应变传感器、垂直应变传感器、温度传感器以及土压力计，光栅解调装置包括光纤光栅解调仪，光纤连接装置包括光纤接线盒、光纤终端盒和室外光缆，通信及存储设备包括计算机和GPRS模块，本发明通过在道路各结构层内部埋设光纤光栅传感器，进行对道路结构的实时动态监测，解决了以往不能监测道路各结构层对交通荷载的动态响应问题，克服了以往监测的困难，实现了道路结构信息的实时监测。
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公开(公告)号：CN118966675A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034008.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 长安大学 , 广西交通投资集团有限公司 , 广西桂贺高速公路有限公司
Inventor： 王飚 , 沙爱民 , 柯吉 , 李艳波 , 姚胜彪 , 廖真 , 劳家荣 , 李杰 , 蒋玮 , 李刚 , 刘状壮 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 唐文斌 , 黄忠财 , 吴海军 , 陈昊
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供的一种计及故障情景及光伏条件不确定性的高速公路移动储能灾前预布局规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：步骤1，以保障高速公路用能安全可靠、经济为目标，考虑高速公路配电网约束和调度资源限制，构建高速公路移动储能灾前预布局模型；步骤2，基于列约束生成算法的鲁棒优化方法对模型中的目标函数和约束条件进行求解，求得预布局方案；步骤3，基于考虑故障情景和光伏条件双重不确定性，结合预布局方案，得到鲁棒优化预布局方案；本发明能够在灾前根据预测情景对移动储能设备进行合理布局，以应对可能发生的故障瞬间对高速公路系统带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN118036803A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410145983.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 广西桂贺高速公路有限公司 , 广西交通投资集团有限公司 , 长安大学
Inventor： 姚胜彪 , 廖真 , 劳家荣 , 王飚 , 柯吉 , 李杰 , 李艳波 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 唐文斌 , 黄忠财 , 吴海军 , 李新 , 路捷 , 王璇 , 王妲 , 李圣睿 , 刘瀚钊 , 袁超 , 郭全福
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 一种基于TAB‑GBDT的建筑能耗预测方法及系统，包括：获取建筑能耗历史数据构件训练样本数据；基于样本构建决策树，确定目标函数，将新产生的决策树增至梯度提升决策树模型；加入注意力机制对梯度提升决策树模型进行优化，得到每棵树的输出量和权重；将权重应用于输出量，得到待预测的建筑物能耗预测值。本发明利用梯度提升决策树(GBDT)对传统决策树进行优化，使算法拥有可微分属性，引入注意力机制，使模型中的每个内部节点都具备独立的特征和决策阈值，达到点对点优化效果，从而减少了建筑能耗预测预处理工作。
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公开(公告)号：CN118031963A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410146865.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
Abstract: 本发明公开了一种基于综合点线特征的井下定位方法及系统，在基于点线特征的视觉里程计部分中，首先对双目相机的原始图像进行去畸变和双目校正操作，使得两图像的对极线在同一水平线上。随后对图像进行点线特征提取与匹配，完成后构造系统的点线重投影误差函数并进行位姿估计；随后使用局部优化线程，对位姿进行进一步优化；为了消除累积误差，进行回环检测操作，检测到回环后进行回环校正，并对位姿进行一次全局位姿图优化。本发明可以在在光线较暗以及光线变化的井下场景中拥有较高的定位精度，并且由于对较为耗时的点线特征处理算法进行改进，使得本发明避免了传统基于点线特征的视觉定位方法较为耗时的问题。
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公开(公告)号：CN117993768A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410050947.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种交通自洽能源系统能效评价指标体系的建立方法：步骤1：确定适用于待评价交通自洽能源系统的指标树；步骤2：通过主观评价方法确定指标权重，所述主管评价方法为考虑专家经验水平基于CRITIC法改进的德尔菲法；步骤3，通过客观评价方法确定各指标权重，所述客观评价方法采用改进熵权法；步骤4：综合主客观结果确定指标综合权重；步骤5：对交通自洽能源系统各电力单元进行评价打分，待评价交通自洽能源系统各一级能效评价得分由包含的二级指标加权得到，待评价交通自洽能源系统所有指标的最终评价得分由所有一级指标得分加权得到。本发明有效避免了单一权重过高以及权重差别过小的问题，进一步提升评价指标体系的科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104914874B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510313361.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法，首先读取传感器数据并对进行相应滤波；然后针对不同传感器的频域特性进行自适应互补融合，得到当前飞行器的空中姿态信息，进而得到控制所需的欧拉角；接着对飞行器进行数学建模并设计了两个控制器，其一是用来对俯仰角和横滚角控制；其二用来对航向角控制；最后对两个控制器输出进行叠加获得一个总的输出，并通过驱动器改变电机转速实现对飞行器的平稳控制。本发明实现了姿态宽范围高精度解算，数据收敛更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN106056619A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610415846.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；3：对边缘图F’梯度计算得到梯度幅值Gk；4：设边缘图F’中第k个像素的八方向像素点为ki，其中i＝0,1,…,7，当相邻两个像素ki的梯度幅值Gk相等，则将其组到同一个直线支持区域；5：针对步骤4得到的直线支持区域，拟合出符合条件的直线，并使用数学形态学对拟合出的直线作后续处理；6：对步骤5的拟合结果通过Radon变化检测输电直线。本发明实现了对图像中输电线的检测准确，去掉了冗余的边缘信息，提高了识别输电线的准确度。
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公开(公告)号：CN103353280A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310272034.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法，由传感测量装置、光栅解调装置、光纤连接装置和通信及存储设备组成，传感测量装置主要包括水平应变传感器、垂直应变传感器、温度传感器以及土压力计，光栅解调装置包括光纤光栅解调仪，光纤连接装置包括光纤接线盒、光纤终端盒和室外光缆，通信及存储设备包括计算机和GPRS模块，本发明通过在道路各结构层内部埋设光纤光栅传感器，进行对道路结构的实时动态监测，解决了以往不能监测道路各结构层对交通荷载的动态响应问题，克服了以往监测的困难，实现了道路结构信息的实时监测。
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公开(公告)号：CN112330010A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011206232.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06K9/62 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电力用户负荷区间预测方法，包括区间预测本体，包括以下步骤：步骤一：采用区间预测本体获取用户历史负荷数据，并对异常数据进行修补；步骤二：将异常数据传输给区间预测本体上的报警器，作出第一时间预警处理，所述报警器与预测本体拆卸式安装设置。本发明先通过区间预测本体获取用户历史负荷数据，最后建立用户负荷区间预测模型，并基于用户历史负荷数据的信息，对构建的预测模型进行训练，从而可预测未来信息，并提供全面的信息；在通过将报警器通过卡接块与卡槽口配合初步固定在区间预测本体上。
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公开(公告)号：CN104914434A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510313289.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法，包括如下步骤：(1)建立高压电线目标的巡航直升机机载雷达检测预警模型的方法设计；(2)输入模型及雷达参数，建立模型仿真；(3)启发式算法设计；此种算法设计是本发明创新的算法，首先将模型仿真中的图像序列转化为相应的二维坐标点，然后将其按照x-y方向递增的顺序分配到三个不同的矩阵中，通过启发式算法可以有效地检测出高压电线。此种启发式检测高压电线方法，与传统的Hough变换直线检测的相比，检测目标成功率更高和虚假目标率更低。能够为巡航直升机机载雷达检测预警高压电线提供更可靠，更高效率的技术支撑。
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