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公开(公告)号：CN118243780A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410546182.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及钢桥监测技术领域，公开了一种钢桥面结构疲劳裂纹自动监测设备，包括牵引车，安装设置在所述牵引车一侧的移动检测框，所述牵引车与移动检测框上设置有移动防凝固机构，所述移动防凝固机构上设置有移动补偿机构，启动电机带动第二齿轮进行转动带动第一齿轮转动，在转动的过程中带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时带动螺纹块在移动检测框移动，当螺纹块移动时带动其顶端的连杆移动，从而带动连接绳拉伸延长，此时的连接绳带动转杆转动，以此带动扭簧进行转动，同时转杆转动时带动搅拌杆转动，可以通过搅拌杆对储液箱中的标记颜料进行搅拌流动，防止长时间的静置状态下颜料出现凝固等现象。本发明，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN113781812B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111144868.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 吴恒 , 苏权科 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G05D1/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
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公开(公告)号：CN118942280A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411043830.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开一种高速公路匝道合流区的主线优先时空协同控制方法。包括由路段管理单元实施获取车辆运行状态信息，并对所有车辆预先编制运行轨迹，将所有车辆的运行轨迹通过V2I通信再发送给各个车辆，并且各个车辆之间互相知道对方的驾驶意图所有车辆的合流过程。该发明提出一种匝道车辆在合流之前预先编制车辆的行驶轨迹的方法，推导了在车路深度协同场景下车辆之间的安全距离计算方法；以车辆发生碰撞时的加速度为基础，量化评估了车辆发生冲突的紧要程度，在车辆产生冲突产生之前，消除冲突，有效减少拥堵并提升了交通安全和效率，大幅减少了匝道和主线的延误，提高了合流效率和交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN113870581A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111146724.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 苏权科 , 吴恒 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。
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公开(公告)号：CN119437869A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411417805.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种用于混凝土板爆炸试验的固定装置，包括固定座，所述固定座包括可拆卸设置的第一支撑单元以及第二支撑单元；第一支撑单元以及第二支撑单元的顶端均设置有第一夹持组件；固定座上还设有监测单元以及爆破组件固定单元；爆破组件固定单元的自由端可靠近或者远离所述固定座，第二夹持单元包括可拆卸的第一夹持组件以及第二夹持组件，第二夹持组件可沿所述第一夹持组件的垂直方向移动；第一夹持组件上、靠近待爆破组件的一侧设有弹性件，本发明能够有效模拟在爆炸荷载作用下混凝土板在建筑物中两端真实固支及受力情况，极大提高两端固支混凝土板抗爆性能加载试验的准确性，同时满足了对不同待测组件的测试，提高试验效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706894B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111146714.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶入方法，该框架包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶入系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶入系统属于道路管理系统的子系统，其下又有两个子系统，分别故障车道车辆应急联动系统和救援车辆驶入联动系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶入系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理；本发明所有运行车辆通过道路管理系统统一控制，无需人工干扰，提高运输系统的运行效率，也避免了驾驶员行为造成的不稳定性。
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公开(公告)号：CN113721597A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111146712.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 彭挺 , 杨克胜 , 苏权科 , 李源 , 李俊 , 周桃琰 , 吴恒 , 刘洁 , 张星婕 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法，涉及无人驾驶技术领域，车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的加入编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送加入编组行驶申请，道路管理系统查询到适合的编组，然后通过时空锁定方法让车辆加入编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
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公开(公告)号：CN221405073U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323379298.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开一种用于桥梁简支边界条件试验中主梁的固定装置，该固定装置包括第一支撑架以及第二支撑架；第一支撑架以及第二支撑架均包括固定连接的支撑单元和辊轴单元；所述辊轴单元包括第一辊筒以及第二辊筒，所述第一辊筒以及第二辊筒可沿其周向进行转动；使用所述固定装置时，待评价主梁的两端分别夹设在第一支撑架以及第二支撑架上的第一辊筒与第二辊筒之间。本实用新型能够有效提高试验中主梁在动载作用下的稳定性，提高抗震性能，防止出现滑移落梁等意外事故，结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN218894113U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223341756.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防渗水直立后台挡墙构造，设置于桥梁起坡段和/或放坡段，包括直立后台挡墙，直立后台挡墙上在靠近桥梁的路面一侧设有凸出的悬臂构造，悬臂构造沿着直立后台挡墙倾斜设置，悬臂构造的倾斜程度与桥梁路面的倾斜程度一致，悬臂构造的上端在悬臂构造与直立后台挡墙侧壁交界的位置设有碎石盲沟，碎石盲沟表面设有防水层，碎石盲沟的进水端位于桥梁路面的水泥稳定层内，直立后台挡墙上朝向地面一侧设有泄水孔，泄水孔与碎石盲沟连通。通过本实用新型改良后的防撞墙能保证桥梁不渗水且能够排水通畅，保障了桥梁地基基础承载力和行车安全且能减少积水的可能性。
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公开(公告)号：CN215252270U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120827679.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型快速拼装桥墩加固装置，包括同轴连接的墩底加固单元和墩顶加固单元；墩底加固单元为由多块第一弧形板围合而成空心圆柱体形，所述的第一弧形板与墩顶加固单元连接的一端还连接有卡块；墩顶加固单元为由多块第三弧形板围合而成空心圆柱体形，第三弧形板与墩底加固单元连接的一端还设置有卡槽；多块第一弧形板之间留有中间缝，多块第三弧形板之间留有中间缝。本实用新型本实用新型通过采用多个装配单元拼接加固，大大提高了施工速度，可以在不中断交通的情况下进行施工，方法简单，方便安装与拆卸；通过四块弧形板拼接为装配单元，使加固效果容易得到保证并适用于多种类型的桥墩。
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