公开(公告)号：CN208740864U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201721439176.2

申请日：2017-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  李新迪 ,  李泉省 ,  王媛媛 ,  张晓 ,  管洪

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能环卫机器人，壳体内设有空气灰尘清洁装置和地面灰尘清洁装置；空气灰尘清洁装置，包括设置在壳体顶板上的第一吸入口、以及与第一吸入口相连通的过滤机构和第一风扇，壳体的侧壁上还设有与过滤机构相连通的第一排气口，第一吸入口、过滤机构、第一风扇和第一排气口构成空气清洁通道；地面灰尘清洁装置，包括设置在壳体底部的第一旋转托盘和第二吸入口，所述旋转托盘上装有清洁软绳用于将地面灰尘清扫至第二吸入口处，并通过第二吸入口吸入设置在壳体内的灰尘收集箱中。本实用新型实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。

公开(公告)号：CN207749459U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721641177.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  李新迪 ,  李泉省 ,  李泉微

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本实用新型的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利