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公开(公告)号：CN107947972A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711140457.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H04L41/065 , H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L43/0817 , H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种感知节点异常运行状态检测方法及检测装置，通过计算待检测任务序列的一步任务转移概率，并计算其与正常任务序列的一步任务转移概率的相似性，利用相似性判断状态是否存在异常；上述技术方案能够有效地检测到在程序执行过程中出现的异常行为，对于异常行为的定位和修复提供代码级的帮助。
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公开(公告)号：CN109934457A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910096191.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于网约车行程中的风险评估方法，确定影响网约车出行风险的出行中的风险评估指标体系，再建立各项指标的度量数学模型，确定各项指标的权重值，在乘客出行的过程中，收集出行过程中有关的各项参数值，代入之前确定的模型中，得出当前的风险评估分数，并对照风险评估表，得到出行全过程的风险结论，并发送给乘客、紧急联系人、管理或执法部门，给予乘客或相关部门的警惕以及充分的反应时间，提前做好防范或救援准备，保障乘客的出行安全；本方法能够做到防患于未然，不仅能给乘客或司机充足的反应时间，保障了网约车的出行安全，也能节约事故发生后所耗人力，物力。
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公开(公告)号：CN104407542A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591911.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种智能单开双控开关装置及其使用方法，包括智能控制模块、通断执行机构、单开双控开关以及能够为智能控制模块和通断执行机构供电的电源模块；所述的智能控制模块包括用于发射开关信号的WIFI上位机、用于接收开关信号的WIFI无线模块以及与WIFI无线模块交互连接的单片机；单片机的输入输出口与通断执行机构交互连接，通断执行机构和单开双控开关构成用于对控制对象进行通断的单开双控开关对。该装置简单，安装方便，适合对家庭住房中的常规开关面板和接线暗盒进行简单快速的功能升级，减小功能改造成本支出并有效提升家庭普通开关的现有功能。
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公开(公告)号：CN116229591A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310277353.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 长安大学
IPC: G07B15/02 , G06Q30/0283 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种高速公路自由流收费方法与系统，属于交通技术领域，包括：在车辆内部设置通信装置与车载定位装置，在高速公路收费处设置信号采集装置；通过车辆内部设置的车载定位装置实时获取车辆的位置数据，利用车辆的位置数据生成车辆的行驶轨迹数据；当车辆到达高速公路收费处时，车辆内部设置的通信装置向信号采集装置发送车辆的行驶轨迹数据和车主的身份识别信息；根据车辆的行驶轨迹数据得到车辆出行里程；根据车辆出行里程计算车辆的出行费用，并根据车主的身份识别信息向相应的车主发送账单。该发明能够实现高速公路自动收费。
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公开(公告)号：CN110263535B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910528453.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法，包括：向被测工程代码添加追踪配置以及周期性的GPIO翻转，将交叉编译后的结果下载至被测目标，将每个被测目标的SWO接口输出以及每个被测目标用作翻转的GPIO连接至每个分布式采集设备；建立NTP服务器并完成GPS授时；将分布式采集设备作为NTP客户端与NTP服务器，完成所有分布式采集设备的时间同步；控制所有分布式采集设备同时启动被测目标，也启动时间戳采集以及SWO接口输出数据记录，记录所有GPIO翻转的Unix时间戳与SWO接口输出的追踪数据；完成GPIO时间戳与SWO输出数据的对齐。本发明能够提供高可信、高稳定的硬件辅助追踪数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684186A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811607621.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/34
CPC classification number: G06F11/3495
Abstract: 一种非侵入式的网络化嵌入式系统评测装置及评测方法，评测装置包括控制器、观察者与目标，控制器为PC电脑，观察者由嵌入式微型计算机、调试板、时钟同步装置以及逻辑分析仪组成，目标为具备标准串行调试接口的嵌入式网络传感器节点。控制器通过无线局域网/以太网控制观察者对目标进行调试以及追踪原始信息的收集，观察者将调试信息与追踪原始数据发送给控制器，控制器直接展示出调试信息并将追踪原始数据解码并展示。本发明的真实程度与可信性高、稳定高效，能够实现对设备执行的代码进行指令精度的追踪，为测试者提供详尽的分析数据，对于嵌入式系统的科学研究与实际应用价值显著。
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公开(公告)号：CN109032918A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810548224.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06F11/366 , G06F11/3684 , G06F11/3688 , H04L41/145
Abstract: 本发明公开了一种基于异常任务函数轨迹的感知节点程序异常诊断方法，该方法只对异常任务调用的未被内联的函数进行检测，统计这些函数的调用情况，对函数调用的日志记录进行了缩减，这样既能去除冗余信息对诊断的干扰，同时也实现了快速提取有用信息，提高了算法效率，减少了分析开销。
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公开(公告)号：CN110969142B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911311455.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/762 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法，包括：步骤一、对网联车辆自然驾驶数据集进行数据清洗，填补缺失数据，计算出横向加速度；步骤二、将速度划分为若干区间，对速度区间内的纵向加速度和步骤一得到的横向加速度进行异常加速度提取，根据某段行程的异常加速度点数量，判断是否属于极端驾驶事件；步骤三、利用找出的极端驾驶事件数据采用k‑means聚类算法进行聚类；步骤四、将聚类结果通过经纬度定位在google earth中得到驾驶场景并统计驾驶参数。本发明能够比较准确的得到异常驾驶场景以及相应情况下的驾驶参数，可以为智能车路系统的设计和测试提供依据。
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公开(公告)号：CN109684186B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811607621.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 一种非侵入式的网络化嵌入式系统评测装置及评测方法，评测装置包括控制器、观察者与目标，控制器为PC电脑，观察者由嵌入式微型计算机、调试板、时钟同步装置以及逻辑分析仪组成，目标为具备标准串行调试接口的嵌入式网络传感器节点。控制器通过无线局域网/以太网控制观察者对目标进行调试以及追踪原始信息的收集，观察者将调试信息与追踪原始数据发送给控制器，控制器直接展示出调试信息并将追踪原始数据解码并展示。本发明的真实程度与可信性高、稳定高效，能够实现对设备执行的代码进行指令精度的追踪，为测试者提供详尽的分析数据，对于嵌入式系统的科学研究与实际应用价值显著。
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公开(公告)号：CN107947972B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711140457.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种感知节点异常运行状态检测方法及检测装置，通过计算待检测任务序列的一步任务转移概率，并计算其与正常任务序列的一步任务转移概率的相似性，利用相似性判断状态是否存在异常；上述技术方案能够有效地检测到在程序执行过程中出现的异常行为，对于异常行为的定位和修复提供代码级的帮助。
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