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公开(公告)号：CN109816971B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910181888.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于多源数据融合的危险品运输车辆预防跟踪系统及方法，跟踪系统包括车载终端模块、路侧节点装置、边缘数据处理模块、网络传输模块、远程监控系统以及数据存储模块；车载终端模块通过网络传输模块向远程监控系统上传危险品运输车辆的位置信息，边缘数据处理模块能够作为某一区域的边缘节点实现数据的处理及存储。本发明通过路侧节点采集多源数据，通过边缘数据处理模块进行处理，本发明具有很强的抗外界干扰能力，跟踪系统的设备简单，成本较低，解决了卫星定位系统在特殊地形无信号、信号差、数据误差大等问题。有助于在交通管理部门的平台上实时展示危险品运输车辆的位置和身份等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110263535B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910528453.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法，包括：向被测工程代码添加追踪配置以及周期性的GPIO翻转，将交叉编译后的结果下载至被测目标，将每个被测目标的SWO接口输出以及每个被测目标用作翻转的GPIO连接至每个分布式采集设备；建立NTP服务器并完成GPS授时；将分布式采集设备作为NTP客户端与NTP服务器，完成所有分布式采集设备的时间同步；控制所有分布式采集设备同时启动被测目标，也启动时间戳采集以及SWO接口输出数据记录，记录所有GPIO翻转的Unix时间戳与SWO接口输出的追踪数据；完成GPIO时间戳与SWO输出数据的对齐。本发明能够提供高可信、高稳定的硬件辅助追踪数据。
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公开(公告)号：CN109684186A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811607621.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/34
CPC classification number: G06F11/3495
Abstract: 一种非侵入式的网络化嵌入式系统评测装置及评测方法，评测装置包括控制器、观察者与目标，控制器为PC电脑，观察者由嵌入式微型计算机、调试板、时钟同步装置以及逻辑分析仪组成，目标为具备标准串行调试接口的嵌入式网络传感器节点。控制器通过无线局域网/以太网控制观察者对目标进行调试以及追踪原始信息的收集，观察者将调试信息与追踪原始数据发送给控制器，控制器直接展示出调试信息并将追踪原始数据解码并展示。本发明的真实程度与可信性高、稳定高效，能够实现对设备执行的代码进行指令精度的追踪，为测试者提供详尽的分析数据，对于嵌入式系统的科学研究与实际应用价值显著。
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公开(公告)号：CN110263535A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910528453.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种分布式环境下嵌入式硬件辅助追踪轨迹同步方法，包括：向被测工程代码添加追踪配置以及周期性的GPIO翻转，将交叉编译后的结果下载至被测目标，将每个被测目标的SWO接口输出以及每个被测目标用作翻转的GPIO连接至每个分布式采集设备；建立NTP服务器并完成GPS授时；将分布式采集设备作为NTP客户端与NTP服务器，完成所有分布式采集设备的时间同步；控制所有分布式采集设备同时启动被测目标，也启动时间戳采集以及SWO接口输出数据记录，记录所有GPIO翻转的Unix时间戳与SWO接口输出的追踪数据；完成GPIO时间戳与SWO输出数据的对齐。本发明能够提供高可信、高稳定的硬件辅助追踪数据。
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公开(公告)号：CN109684186B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811607621.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 一种非侵入式的网络化嵌入式系统评测装置及评测方法，评测装置包括控制器、观察者与目标，控制器为PC电脑，观察者由嵌入式微型计算机、调试板、时钟同步装置以及逻辑分析仪组成，目标为具备标准串行调试接口的嵌入式网络传感器节点。控制器通过无线局域网/以太网控制观察者对目标进行调试以及追踪原始信息的收集，观察者将调试信息与追踪原始数据发送给控制器，控制器直接展示出调试信息并将追踪原始数据解码并展示。本发明的真实程度与可信性高、稳定高效，能够实现对设备执行的代码进行指令精度的追踪，为测试者提供详尽的分析数据，对于嵌入式系统的科学研究与实际应用价值显著。
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公开(公告)号：CN109816971A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910181888.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于多源数据融合的危险品运输车辆预防跟踪系统及方法，跟踪系统包括车载终端模块、路侧节点装置、边缘数据处理模块、网络传输模块、远程监控系统以及数据存储模块；车载终端模块通过网络传输模块向远程监控系统上传危险品运输车辆的位置信息，边缘数据处理模块能够作为某一区域的边缘节点实现数据的处理及存储。本发明通过路侧节点采集多源数据，通过边缘数据处理模块进行处理，本发明具有很强的抗外界干扰能力，跟踪系统的设备简单，成本较低，解决了卫星定位系统在特殊地形无信号、信号差、数据误差大等问题。有助于在交通管理部门的平台上实时展示危险品运输车辆的位置和身份等信息。
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