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公开(公告)号：CN210139262U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920900695.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备，能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与直焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力，且聚氨酯轮具有减震，耐磨，寿命长等优点。周转平台通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。移动轮外侧固定有电磁铁，可依靠磁铁吸附能力，使设备吸附在直焊缝钢管上进行稳定移动。
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公开(公告)号：CN209442561U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821852173.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸货物助力装置，包括吊臂和安装在吊臂的一端的挂钩，在所述吊臂的另一端铰接有第一支架；第一支架包括两个支撑腿和安装在支撑腿下端的滑轮，两个支撑腿按照等腰梯形的两条腰的形式布设，吊臂安装在两个支撑腿之间且位于支撑腿的上端；在两个支撑腿之间安装有液压缸，液压缸的液压顶杆与吊臂的中部铰接；在两个支撑腿之间还安装有第二支架，第二支架包括U形的支撑架和安装在U形的支撑架下端的两个万向轮；支撑架通过第一连接杆与支撑腿铰接；第二支架和吊臂分别位于第一支架所在平面的两侧。本实用新型机动灵活性高，体积小，工作环境易于根据环境的变化实现相应的调节。
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公开(公告)号：CN210502951U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920901327.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式管道表面爬行装置，磨机座旋转电机转动时，夹具转轮被动旋转，进而实现整个机体在管壁上绕钢管轴的旋转运动，实现在钢管上的运动，从而避免了一般行走机构及吸附机构的缺点，能实现平稳行走、主动抱紧，同时，磨机夹具电机为直流伺服电机，两组磨机夹具电机实现同步反转，使夹具转轮同时接触钢管壁面，并与旋转导向轴共同将管壁夹紧，从而实现与钢管的贴合，可增大其适用范围。
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公开(公告)号：CN209553461U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821973237.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本实用新型设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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